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2017年5月23日

加工中心換刀系統(tǒng)分布模型的參數(shù)估計|加工中心

函數(shù)以及威布爾概率密度函數(shù)是確定的，且不含有積分形式，故采用最小二乘法進行參數(shù)估計，并用線性相關性系數(shù)進行擬合檢驗，同時通過解析法以及圖形法來驗證所選模型是否合理，若驗證合理，加工中心現(xiàn)場故障間隔時間的分布模型為威布爾分布模型；若驗證不合理，加工中心現(xiàn)場故障間隔時間的分布模型有可能是對數(shù)正態(tài)分布或者其他分布，通過具體分析排除后再次確定分析模型進行相關計算分析。

2017年5月23日

回轉工作臺系統(tǒng)的工作原理|加工中心

加工中心回轉工作臺系統(tǒng)是由伺服電機、蝸輪蝸桿傳動機構、齒輪傳動機構以及工作臺組成，傳動機構在電機和工作臺之間進行運動和能量的傳動，以實現(xiàn)工作臺的精確轉動。在按照設計要求，伺服電機需要訂購FNAUC公司提供的伺服電機；工作臺臺面設置為帶有T字形槽的工作臺臺面；回轉工作臺一般有兩種傳動方式：一種是多級齒輪傳動，該傳動方式的結構緊湊，只能完成回轉功能，不能進行自鎖且占用空間比較大；第二種傳動方式采用蝸輪蝸桿傳動和齒輪傳動相結合的方式，該方式雖然傳動效率相對于第一傳動方式低，但其能夠完成自鎖，并且占用空間小，結構緊湊。兩種傳動方式進行比較發(fā)現(xiàn)，蝸輪蝸桿傳動具有以下特點：

2017年5月23日

鏈式刀庫及機械手可靠性試驗簡介|加工中心

可靠性試驗的大體流程為：首先確定試驗方案，然后進行數(shù)據的收集，最后是數(shù)據的處理。依據可靠性試驗的流程，首先要確定試驗方案，即試驗將如何進行的一個指導性文件。再者是可靠性數(shù)據的收集，與廣義的可靠性數(shù)據不同，本文中的可靠性數(shù)據是指：一是通過實驗室可靠性試驗得到的試驗數(shù)據；二是通過現(xiàn)場可靠性試驗得到的現(xiàn)場數(shù)據。下文將對實驗室試驗、現(xiàn)場試驗的方案及可靠性數(shù)據的收集過程進行研宄，并對故障的判定技術進行扼要闡述。

2017年5月23日

數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)節(jié)能分析

通過對第四章中的式(4-17)分析后可知，可以通過多種途徑達到降低精工加工中心主傳動系統(tǒng)能耗的目的：如改進工件加工工藝，優(yōu)化加工時間，降低工件加工過程中的待機空載時間；合理規(guī)范精工加工中心操作方法，降低精工加工中心加工過程中的輔助系統(tǒng)能耗和各種機械損耗等。接下來通過具體的分析得到主傳動系統(tǒng)相應的節(jié)能優(yōu)化措施。

2017年5月23日

仿真結果與分析及本章小結|加工中心

精工龍門加工中心懸浮的機械橫梁是由雙電磁懸浮系統(tǒng)共同控制，因此本章對兩個電磁懸浮系統(tǒng)的耦合狀況進行了分析。通過對兩個電磁懸浮系統(tǒng)的受力分析并利用牛頓第二定律推導出兩個電磁懸浮系統(tǒng)的耦合定量關系。耦合的存在并不都是不利的，由于兩個電磁懸浮系統(tǒng)由機械橫梁連接在一起，所以可以使兩個電磁懸浮系統(tǒng)具有強迫的協(xié)調同步性能，利用機械耦合可以提高兩個電磁懸浮系統(tǒng)的同步性能提高加工精度。在耦合存在的基礎上設計了氣隙、速度雙重交叉耦合同步控制來降低兩個懸浮系統(tǒng)的同步誤差。仿真結果表明氣隙、速度交叉耦合同步控制可以很好地減小兩個懸浮系統(tǒng)懸浮氣隙的同步偏差。

2017年5月23日

數(shù)控加工中心雙懸浮系統(tǒng)支持向量機a階逆解耦控制|加工中心

由第三章知兩個電磁懸浮系統(tǒng)具有一定的耦合關系。當懸浮系統(tǒng)啟動時機械橫梁偏離水平位置或者其中一個電磁懸浮系統(tǒng)受到干擾使橫梁偏離時，兩個電磁懸浮系統(tǒng) 的懸浮氣隙都會同時發(fā)生變化，進而電磁力會發(fā)生相應的變化。如果認為受到的耦合影響是一種干擾時，則應該對耦合的系統(tǒng)進行解耦控制。使得兩個存在耦合關系的系統(tǒng)解耦成兩個獨立的子系統(tǒng)，從而一個系統(tǒng)的變化完全不會影響到另外一個系統(tǒng)。本章采用逆系統(tǒng)解耦控制。

2017年5月23日

支持向量機原理|加工中心

為了處理模式識別的問題Vapnik提出了支持向量機的想法，通過的不斷研究和探索，支持向量機知識理論取得了很大的進展。支持向量機可以被用來尋找線性可分情況下的最優(yōu)分類面。最優(yōu)分類面不僅要求能將兩類不同的數(shù)據正確地分類(訓練失敗率接近0)，而且還要盡可能的使它們的分類間距到達******。SVM是為了能夠尋找到一個滿足分類要求的超平面而被研發(fā)出來的，并且它需要使訓練集中的點距離這個分類面達到的距離最遠，也就是說希望能夠尋找到一個分類面使它雙側的空白地區(qū)盡可能的大。過兩種不同類型的樣本，離分類面最近的，并且能夠平行于最優(yōu)分類面- 超平面Hu H2的訓練樣本就稱為支持向量。

2017年5月23日

試驗臺機械結構設計與分析|加工中心

如圖2.5所示，圓盤式刀庫可靠性試驗臺主要由以下七個部分組成：1.控制柜，用于實現(xiàn)對自動換刀系統(tǒng)的控制作用，囊括電氣系統(tǒng)、下位機PLC以及上位機VB控制程序等；2.地平鐵，作為平面基準以及橫向導向作用，保證試驗臺能夠準確的實現(xiàn)自動換刀，同時地平鐵材料選擇HT200,具有很好的減震作用；3,下支撐架，連接上支架以及地平鐵作用，且能夠自由調節(jié)試驗臺位置以及微調自動換刀系統(tǒng)位置；4.上支架，連接下支架以及刀庫主體，且能夠微調上下以及左右相對位置；5.自動換刀系統(tǒng)，試驗臺主體部分；6.虛擬主軸，用虛擬主軸代替真實主軸完成換刀動作簡單實用；7.虛擬主軸位置調節(jié)墊板，在橫向上自由調節(jié)虛擬主軸位置以及縱向上微調虛擬主軸位置。

2017年5月23日

啟動與關閉控制電路|加工中心

啟動與關閉控制電路的功能：控制整個電路的正常啟動與關閉，同時具備在突發(fā)狀況下能夠迅速有效的切掉電源的功能。整個電路的啟動與關閉控制電路如圖2.10所示。

2017年5月23日

PLC 選型及PLC控制電路、程序設計|加工中心

選擇PLC型號要根據具體需要的輸入輸出端口數(shù)目以及PLC的存儲容量大小來選定，同時也要考慮到通訊協(xié)議模式，為后面編程做準備。經過統(tǒng)計，如下表2.2 PLC輸入接線端口、2.3 PLC輸出接線端口所示，可以看出，PLC輸入接線端口至少需要11個，輸出接線端口至少需要6個。總共至少需要17個I/O輸入輸出接點。