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2017年5月23日

試驗臺控制程序的設計|加工中心

試驗臺控制系統主要包括兩部分：1.下位機PLC控制。2.上位機VB程序控制。PLC通過控制繼電器線圈的得電與失電來控制繼電器觸電（常開觸點閉合, 常閉觸點斷開），進而控制試驗臺的機械系統，以此完成自動換刀的動作。上位機VB程序通過RS232串口實現與PLC通訊的，通過HostLink模式來直接給PLC 賦值以及讀取PLC返回來的數據。上位機具有時時顯示刀庫運行狀態以及記錄刀庫運行數據的能力。

2017年5月23日

本章針對不同類型的試驗數據的分析方法進行了研宄。從整體上來講，試驗數據分為兩種類型：一種為盤式刀庫自動換刀系統的故障數據。根據樣本量的不同，實驗室故障數據和現場故障數據采用不用的建模分析方法，前者由于樣本量小，一般采用貝葉斯分布模型，后者由于樣本量大，一般采用常用分布模型；另一種為自動換刀系統換刀頻率。根據采集數據的難易程度，實驗室和現場頻率數據分布采用直接計算法和近似求取法。通過實驗室換刀頻率與現場換刀頻率的對比分析，發現實驗室換刀頻率要比現場換刀頻率高，有利于在短時間內激發自動換刀系統的潛在故障，暴露換刀系統的薄弱環節。

2017年5月23日

工作臺結構優化的研究現狀|加工中心

目前國內外在進行結構體設計過程中，無論單個零部件還是裝配體部件都要面臨一個問題一結構強度問題。結構強度問題一般需要從四個方面進行解決：結構應力方面、材料力學性能方面、強度理論[2()]和振動理論。當前，大部分固體力學計算將結構應力方面的問題作為重點，而材料力學性能是通過材料實驗結合材料結構條件進行解決，強度理論則是在兩者聯合研究的基礎上創建與之相應的強度理論。具體而言，就是研究材料在復雜應力下發生破壞的規律，并建立一套與之相適應的強度計算準則及理論[2()]，振動理論是在強度理論的基礎上進行模型建立、振動分析、參數識別等。

2017年5月23日

加工中心鏈式刀庫及機械手可靠性試驗方法研究-總結與展望

本文搭建了鏈式刀庫及機械手可靠性試驗系統，進行了鏈式刀庫及機械手實驗室可靠性試驗，實現了鏈式刀庫的頻繁換刀，暴露了鏈式刀庫及機械手設計缺陷或薄弱環節，并在接下來的文章中對鏈式刀庫及機械手實驗室試驗和現場試驗分別制定了試驗方案和數據收集方法，制定了數據收集所需的運行記錄表、故障記錄表、加工工序記錄表等，并在文章第五章對所收集的數據進行了建模分析, 得出了服從的分布模型，并分析出了系統的薄軟環節，得出了鏈式刀庫及機械手的可靠性水平，為精工機床整機可靠性的提高提供了依據。

2017年5月23日

非線性雙電磁懸浮系統耦合分析|加工中心

由于不相等，因此式(3.8)中與電磁力/相乘的矩陣非對角線元素不為零，即每一個電磁懸浮系統的加速度表達式中都會含有與另外一個電磁懸浮系統電磁力相關的項，因此雙電磁懸浮系統存在一定的耦合關系。

2017年5月23日

加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究的國外現狀|加工中心

國外對可靠性技術的研宄可以追溯到二戰時期，當時的軍方高層對軍用物品如戰斗機、炮彈以及槍械等的高故障率十分關注，可靠性由此而產生。美國軍部在上個世界五十年代開始系統的從事可靠性研宄，1952年美國成立AGREE小組，即電子設備可靠性咨詢，拉開了可靠性研宄的序幕。到1957年，AGREE報告首次比較完整的闡述了可靠性的理論與研宄方向[12]。從此，可靠性工程發展為一門獨立的工程學科[13]。這時的可靠性研究主要是針對電子產品，其他領域涉獵的很少，還很空白。

2017年5月23日

圓盤式刀庫自動換刀系統設計|加工中心

實驗室搭建試驗臺采用的是國內某知名關鍵功能部件生產企業生產的YP系列圓盤刀庫自動換刀系統，型號為YP40-24T ,如圖2.1所示。被試圓盤刀庫的主體結構主要包括以下幾個部分：1.刀盤以及刀盤旋轉電機;2. 機械手以及機械手旋轉電機；3.刀套垂直與水平氣缸4.刀庫分度裝置，控制刀盤旋轉是一個轉位一個轉位的旋轉，且使旋轉過程平滑穩健，便于完成后續刀具的選擇與定位。如圖2.2所示。

2017年5月23日

試驗臺電氣控制系統的設計|加工中心

如上圖2.9所示，在主干線電路上設置有空氣開關QS3,在控制刀盤電機正反轉、機械手電機與控制強電電路的支干線電路上分別設置有空氣開關QS2、 QS1和QS4,起到保護主干線電路以及支干線電路的作用，同時保證各自的相互獨立性，互不干擾；主干線上的交流接觸器KM1起到控制各個支線路的通斷的作用，而支干線上的交流接觸器KM2、KM3以及KM4則分別起到控制機械手電機、刀盤正轉和刀盤反轉的作用；支干線上的熱繼電器FR1、FR2、FR3起到熱保護支線電路的作用；VC為穩壓電源，為24V電源提供穩定的直流電源。VC 除了最基本的穩定電壓功能外，還具有一定的過壓保護、欠壓保護以及缺相和短路過載保護功能。

2017年5月23日

圓盤式刀庫可靠性試驗的前期準備|加工中心

試驗過程中要配備相關試驗人員進行跟蹤試驗，同時查看換刀系統控制柜是否在安全范圍內。同時試驗人員要明確自己的職責：1) 了解試驗臺操作說明書以及相關技術文件內容；2)在試驗過程中試驗臺遇見突發故障時，知道如何處理，能夠冷靜對待；3)在試驗結束后，要明確知道如何記錄試驗數據，包括刀庫運行時間、換刀次數以及試驗故障等。在整個試驗過程中要同時配備設備維修人員以及故障分析處理人員來協助試驗人員，保證試驗的順利進行。

2017年5月23日

圓盤式刀庫自動換刀系統數據的分析與處理|加工中心

圓盤式刀庫自動換刀系統的可靠性試驗數據來源于實驗室可靠性試驗以及現場加工中心可靠性試驗。根據不同類型的數據采用不同的分析方法。

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試驗臺控制程序的設計|加工中心

換刀系統換刀頻率|加工中心刀庫

工作臺結構優化的研究現狀|加工中心

加工中心鏈式刀庫及機械手可靠性試驗方法研究-總結與展望

非線性雙電磁懸浮系統耦合分析|加工中心

加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究的國外現狀|加工中心

圓盤式刀庫自動換刀系統設計|加工中心

試驗臺電氣控制系統的設計|加工中心

圓盤式刀庫可靠性試驗的前期準備|加工中心

圓盤式刀庫自動換刀系統數據的分析與處理|加工中心