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2017年5月23日

上位機(jī)VB控制程序設(shè)計(jì)|加工中心

本章設(shè)計(jì)并搭建了盤(pán)式刀庫(kù)可靠性試驗(yàn)臺(tái)。首先設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)，試驗(yàn)臺(tái)主要包括下支架、上支架以及虛擬主軸等部件，并在這些部件上設(shè)計(jì)了微調(diào)結(jié)構(gòu)以及預(yù)留了傳感器安裝位置，便于后期對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的調(diào)試；其次設(shè)計(jì)了電氣系統(tǒng)，主要包括啟動(dòng)與開(kāi)閉控制電路、三相電機(jī)控制電路以、單相強(qiáng)電控制電路以及單相弱電控制電路，保證對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制；最后完成對(duì)控制程序的設(shè) 計(jì)，主要包括上位機(jī)VB程序控制以及下位機(jī)PLC程序控制，保證對(duì)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的控制以及數(shù)據(jù)的記錄功能。

2017年5月23日

圓盤(pán)式刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法|加工中心

搭建完圓盤(pán)式刀庫(kù)可靠性試驗(yàn)臺(tái)后，首先讓試驗(yàn)臺(tái)空刀運(yùn)轉(zhuǎn)至少一個(gè)月，每天至少運(yùn)轉(zhuǎn)五個(gè)小時(shí)以上，這樣做的目的是為了消除早期故障。試驗(yàn)臺(tái)在運(yùn)行之初，由于刀庫(kù)本身以及各個(gè)支架和虛擬主軸制造的缺陷，導(dǎo)致刀庫(kù)可靠性試驗(yàn)臺(tái) 的故障率比較高，故在做可靠性試驗(yàn)之前應(yīng)該消除這些缺陷。早期故障排除之后，應(yīng)該按照規(guī)定的可靠性試驗(yàn)方法，進(jìn)行換刀試驗(yàn)，在不改變失效機(jī)理的前提下，加速暴露換刀系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)，同時(shí)在試驗(yàn)過(guò)程中要對(duì)不同的故障信息進(jìn)行及時(shí) 有效的記錄和處理。

2017年5月23日

實(shí)驗(yàn)室故障數(shù)據(jù)的可靠性建模與分析|加工中心刀庫(kù)

實(shí)驗(yàn)室故障數(shù)據(jù)是從圓盤(pán)式刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)搭建完成后，滿刀運(yùn)轉(zhuǎn) 一個(gè)月以后開(kāi)始記錄的。選取了從2011年~2013年間的故障數(shù)據(jù)。通過(guò)附錄1 表A-2對(duì)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)換刀系統(tǒng)故障進(jìn)行記錄，并判斷故障類(lèi)型，將試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)過(guò) 程中出現(xiàn)的關(guān)聯(lián)故障通過(guò)附錄1表A-6進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。統(tǒng)計(jì)結(jié)果見(jiàn)表4.2。

2017年5月23日

兩參數(shù)威布爾分布模型混合編程|加工中心刀庫(kù)

1. 圖形顯示模塊，包括原始數(shù)據(jù)圖形、數(shù)據(jù)最小二乘法圖形以及模型曲線圖形。其中原始數(shù)據(jù)圖形由故障間隔時(shí)間頻率圖以及累計(jì)頻率圖組成，要完成的功能是初步篩選樣本的分布模型；數(shù)據(jù)最小二乘法圖形由最小二乘法散點(diǎn)圖以及最小二乘法擬合圖組成，要完成的功能是從擬合圖中初步判斷所選模型是否合適; 壽命曲線圖形由采集數(shù)據(jù)的概率密度分布曲線以及概率分布函數(shù)曲線組成，要完成的功能是確定采集數(shù)據(jù)的壽命曲線。

2017年5月23日

第四章仿真結(jié)果及分析|加工中心

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)的解耦，本章采用了逆系統(tǒng)解耦的方法。將被控系統(tǒng)的逆系統(tǒng)串聯(lián)在其前面可將其解耦成多個(gè)獨(dú)立的偽線性系統(tǒng)。解耦后的系統(tǒng)具有了線性系統(tǒng)的性質(zhì)，可以降低對(duì)獨(dú)立系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的難度。由于非線性電磁懸浮系統(tǒng)不易求得其逆系統(tǒng)，因此為了解決這一問(wèn)題本文利用了支持向量機(jī)擬合回歸逼近任意函數(shù)的功能，從而得到不易求得電磁懸浮系統(tǒng)的逆系統(tǒng)。MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)表明支持向量機(jī)a階逆系統(tǒng)可以很好的達(dá)到對(duì)耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)的解耦控制。當(dāng)對(duì)其中一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)施加干擾時(shí)另外一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)不會(huì)受到千擾。

2017年5月23日

加工中心盤(pán)式刀庫(kù)可靠性試驗(yàn)方法研究的主要內(nèi)容|加工中心

本論文通過(guò)搭建圓盤(pán)式刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行可靠性試驗(yàn)，通過(guò)可靠性試驗(yàn)方法對(duì)試驗(yàn)進(jìn)行規(guī)范，對(duì)實(shí)驗(yàn)室可靠性試驗(yàn)以及現(xiàn)場(chǎng)可靠性試驗(yàn)采集的故障數(shù)據(jù)及換刀頻率數(shù)據(jù)進(jìn)行了可靠性分析，對(duì)不同類(lèi)別數(shù)據(jù)的處理方法以及評(píng)估方式開(kāi)展了研宄，同時(shí)編制基于VB與Matlab的兩參數(shù)威布爾分布模型與三參數(shù)威布爾分布模型的混合軟件來(lái)處理相關(guān)數(shù)據(jù)。

2017年5月23日

三相電機(jī)控制電路|加工中心

三相電機(jī)控制電路主要是實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的選刀以及機(jī)械手的換刀。由于刀盤(pán)是根據(jù)就近原則選刀，故刀盤(pán)電機(jī)要具備正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)功能。同時(shí)由于機(jī)械手在換刀過(guò) 程中容易出現(xiàn)卡刀以及刀盤(pán)電機(jī)選刀過(guò)程中出現(xiàn)刀盤(pán)電機(jī)卡死等故障，長(zhǎng)時(shí)間的卡刀會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載而損壞電機(jī)，故應(yīng)在機(jī)械手電機(jī)回路以及刀盤(pán)電機(jī)回路中加入過(guò)載保護(hù)裝置。如圖2.12三項(xiàng)電機(jī)控制電路圖中，F(xiàn)Rl、FR2和FR3為過(guò)載保護(hù)熱繼電器，熱繼電器由于其工作原理的原因只有過(guò)載保護(hù)功能，而沒(méi)有短路保護(hù)功能。M2為刀盤(pán)電機(jī)，通過(guò)對(duì)輸入刀盤(pán)電機(jī)三相電的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，同時(shí)要考慮到交流接觸器KM3與KM4之間的互鎖作用，即當(dāng)KM3 閉合時(shí)，KM4要處于斷開(kāi)狀態(tài)，反之亦然。

2017年5月23日

試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理的方法|加工中心

本章主要是從四個(gè)方面對(duì)圓盤(pán)式刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法進(jìn)行了研宄。首先從試驗(yàn)環(huán)境、試驗(yàn)的前期準(zhǔn)備以及試驗(yàn)要求等方面設(shè)計(jì)了可靠性試驗(yàn); 其次給出了自動(dòng)換刀系統(tǒng)的故障定義以及分類(lèi)方法、判據(jù)原則和計(jì)數(shù)原則，以此對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)有效的歸類(lèi)總結(jié)；再次劃分了自動(dòng)換刀系統(tǒng)故障的危害等級(jí)；最后研宄了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集以及處理方法，同時(shí)研宄了非典型數(shù)據(jù)的處理方法，如加工中心換刀頻率數(shù)據(jù)。利用上述試驗(yàn)方法以及數(shù)據(jù)采集方法規(guī)范以后的可靠性試驗(yàn)，保證試驗(yàn)的順利進(jìn)行以及采集數(shù)據(jù)的真實(shí)可靠性。

2017年5月23日

三參數(shù)威布爾分布模型混合編程|加工中心刀庫(kù)

本章針對(duì)可靠性試驗(yàn)的不同對(duì)象的特點(diǎn)，研宄了不同的可靠性建模與評(píng)估方法。對(duì)于整機(jī)以及部件子系統(tǒng)，如果故障間隔工作時(shí)間符合威布爾分布則采用兩參數(shù)威布爾分布模型求解；對(duì)于以耗損為特征的零件以及結(jié)構(gòu)件，如果其壽命分布符合威布爾分布則采用三參數(shù)威布爾分布模型求解。針對(duì)上述兩種模型的求解過(guò)程，將VB良好的可視化界面與Matlab強(qiáng)大的計(jì)算能力以及圖形能力結(jié)合起來(lái)，利用兩者的優(yōu)勢(shì)來(lái)處理相關(guān)數(shù)據(jù)以及圖形。兩者的混合編程不僅使用戶能夠直觀的觀察相關(guān)圖形以及數(shù)據(jù)的變化，而且能夠?qū)崟r(shí)的更新數(shù)據(jù)，而不用花費(fèi)時(shí) 間重新編制程序。

2017年5月23日

加工中心盤(pán)式刀庫(kù)可靠性試驗(yàn)方法研究-總結(jié)

本論文設(shè)計(jì)并搭建了圓盤(pán)式刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，闡述了可靠性試驗(yàn)方法，規(guī)范了數(shù)據(jù)的采集方法與統(tǒng)計(jì)方法。在此基礎(chǔ)上，對(duì)不同類(lèi)型數(shù)據(jù)以及同一類(lèi)型下不同來(lái)源的數(shù)據(jù)的分析方法進(jìn)行了研究：故障數(shù)據(jù)按照樣本量的大小分別采用常用建模分析方法與貝葉斯建模分析方法；頻率類(lèi)數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)采集方法的不同，采用近似求取和直接計(jì)算的方法。最后針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)故障數(shù)據(jù)復(fù)雜多變致使建模復(fù)雜的問(wèn)題，基于VB與Matlab軟件，開(kāi)發(fā)了適用于威布爾分布模型的數(shù)據(jù)處理軟件，給出了可視化軟件的編程方法。