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2017年5月19日

數控系統對多主軸變量的定義對多主軸的控制 - 加工中心

精工系統對多主軸變量的定義一，在現有的精工系統中，一般都提供兩種主軸控制方式：(1) 由 NC 直接控制主軸，在NC 內部譯碼主軸旋轉方向 M03、M04、M05 及編程速度，再加工中心經主軸指令值的輸出口驅動主軸伺服單元(或變頻器)，從而實現主軸轉速控制。(2) 由 PLC 控制主軸：由 NC 發出主軸速度和旋轉方向的控制命令，以數據形式編譯后存放在 PLC 用戶數據區，經過處理再把數據返回到 NC，驅動主軸伺服單元。通過 NC 直接控制主軸，簡單方便，但不能實現復雜的控制要求。通過 PLC 來控制主軸，可以加入人為控制要求，對主軸可做更多處理。所以，多主軸控制可以通過 PLC 來實現。在西門子 840D 精工系統中，采用 PLC 控制主軸，相關變量的含義如下：VITBR 地址為%R1C.W，加工中心主軸速度參考值，包含了在相應轉速范圍內（由機床參數設置 M 40～M 45 的范圍）的速度參考值。零件程序中沒有 M03 或 M04 時該值為 0。COMBR 地址為%W 23.0，主軸控制使能位。C_ VITBR 地址為%W 24.W ，主軸速度設定值，第 15 位為符號位。CRMg 地址為%W100.5，PLC 用戶程序中的 M 功能執行情況的標志位，CNC 沒有對每個 M 功能執行情況設置單獨標志，而是二，使用統一的標志 CRMg(g 表示軸組號，1～8)。當 CRMg 為 0 時該段程序的未執行部分不被執行， CNC 等到 CRMg 為 1 時，零件程序中的后續指令方可執行。通過 PLC 實現多主軸控制多主軸控制的基本思想是：在系統只提供一個主軸控制通道和 S 字地址時，加工中心第二主軸的控制必須借用系統提供的主軸控制通道和 S 字，在 PLC 用戶程序中將其讀取，并做轉向處理。而且第二主軸的控制命令中具有 M 03?M 04 和 S 值時才能輸出。零件程序格式設計如下：M 201 (M 202) [M 40～M 45 ] M 03 (M 04) S ; M 201 (M 202) M 05; 其中，M 03 為主軸正轉指令；M 04 為主軸反轉指令；M 201 為第一主軸選擇指令；M 202 為第二主軸選擇指令；M 40～M 45 為速度范圍選擇指令，為可選指令，在 M 202 時無效。一般 CNC 系統沒有提供第二主軸輸出接口和驅動單元，但是一般的 CNC 系統都提供了模擬量輸入/輸出口，所以第二主軸輸出可以放在模擬量輸出口，采用變頻器控制。加工中心第二主軸的倍率輸入也放在模擬量輸入口。這些也要由 PLC 用戶程序完成。通過 PLC 實現多主軸控制的原理框圖如圖 2。本信息由滕州海特精工機床整理提供，海特公司主要生產：加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com