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2017年5月19日

發(fā)那科IO Link軸控制PMC信號(hào)說(shuō)明 - 加工中心

信號(hào)說(shuō)明對(duì)FANUC I/O Link軸控制接口方面，通常有兩種接口形式：外圍設(shè)備控制接口和直接命令接口。在上述兩種接口形式下，對(duì)I/O Link的信號(hào)分配是不同的。這兩種接口形式的轉(zhuǎn)換是通過(guò)信號(hào)Yy＋1#5（DRC）的設(shè)定完成的。信號(hào)（功能）列表：組信號(hào)名稱符號(hào)地址外圍設(shè)備直接命令1準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)MAXx＋2＃7伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)SAXx＋1＃62急停信號(hào)*ESPYy＋1＃1外部復(fù)位信號(hào)ERSYy＋1＃0復(fù)位中信號(hào)RSTXx＋2＃13報(bào)警信號(hào)ALXx＋2＃6絕對(duì)脈沖編碼器電池報(bào)警信號(hào)APBALXx＋7#1Xx＋3＃14模式選擇信號(hào)MD4,MD2,MD1Yy＋0＃0～Yy＋0＃25進(jìn)給方向信號(hào)＋X，－XYy＋0＃4，Yy＋0＃56剩余移動(dòng)量范圍內(nèi)信號(hào)DEN2Xx＋0＃0分配脈沖信號(hào)IPLXXx+0＃1加/減速脈沖信號(hào)SUPXXx＋0＃2到位信號(hào)INPXXx＋0＃3伺服位置偏差監(jiān)視信號(hào)SVERXXx+7＃6Xx+3＃6軸移動(dòng)中信號(hào)MVXXx＋7＃2Xx＋3＃2移動(dòng)方向信號(hào)MVDXXx＋7＃0Xx＋3＃0區(qū)信號(hào)PSG1，PSG2Xx＋7＃3，＃4Xx＋3＃3，＃4速度控制模式中信號(hào)TRQMXx＋2＃2功能有效信號(hào)OPTENBXx＋1＃37進(jìn)給速度倍率信號(hào)*OV1－*OV8Yy＋7＃0～＃3Yy＋2＃0～＃3手動(dòng)快速移動(dòng)選擇信號(hào)RTYy＋7＃7Yy＋2＃7快速移動(dòng)倍率信號(hào)ROV1，ROV2Yy＋7＃4，＃5Yy＋2＃4，＃5增量進(jìn)給信號(hào)MP1，MP2Yy＋7＃4，＃58聯(lián)鎖信號(hào)*ILKYy＋1＃39參考點(diǎn)返回結(jié)束信號(hào)ZPXXx＋2＃0參考點(diǎn)建立信號(hào)ZRFXXx＋1＃210自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)STYy＋0＃7自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)中信號(hào)STLXx＋1＃5自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào)OPXx＋1＃7空運(yùn)行信號(hào)DRNYy＋7＃6Yy＋2＃611松開(kāi)指令信號(hào)UCPC2Xx＋1＃4夾緊/松開(kāi)狀態(tài)輸出信號(hào)UCPS2Yy＋0＃612伺服斷開(kāi)信號(hào)SVFXYy＋1＃213動(dòng)作結(jié)束信號(hào)OPC1,OPC2,OPC3,OPC4Xx＋0＃4～＃7功能代碼CMD CODEPYy＋2＃4～＃7指令數(shù)據(jù)1CMD DATA1Yy＋2＃0～＃3指令數(shù)據(jù)2CMD DATA2Yy＋3～Yy＋6響應(yīng)數(shù)據(jù)ANS DATAPXx＋3～Xx＋6響應(yīng)數(shù)據(jù)內(nèi)容確認(rèn)信號(hào)DSP1,DSP2Xx＋2＃4～＃5響應(yīng)數(shù)據(jù)寫(xiě)入結(jié)束信號(hào)ABSWTXx＋1＃0響應(yīng)數(shù)據(jù)讀取結(jié)束信號(hào)ABSRDYy＋1＃4報(bào)警輸出指令信號(hào)DSALYy＋0＃3報(bào)警輸出狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)DSALOXx＋2＃314急停信號(hào)*ESP直接輸入超程信號(hào)*-OT, *+OT直接輸入高速聯(lián)鎖信號(hào)*RILK直接輸入?yún)⒖键c(diǎn)返回用減速信號(hào)*DEC直接輸入跳轉(zhuǎn)信號(hào)HDI直接輸入