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2017年5月19日

　使用Windows XP自帶的IIS安裝 - 加工中心

使用Windows XP自帶的IIS安裝前面說過了，要在Windows XP下使用IIS，必須使用Professional版的XP系統(tǒng)，以IIS v5.1為例。在控制面板中打開“添加或刪除程序”項目，再選擇“添加/刪除Windows組件”，在彈出窗口中選中“Internet 信息服務(wù)（IIS）”組件中的“文件傳輸協(xié)議（FTP）服務(wù)”子組件，如圖：點擊詳細(xì)信息，可以查看Internet 信息服務(wù)的子組件選中FTP文件傳輸（FTP）服務(wù)。單擊確定，根據(jù)提示安裝。設(shè)置打開“控制面板 à 管理工具 à Internet 信息服務(wù)”。展開目錄樹，右鍵單擊默認(rèn)FTP站點，打開屬性頁面。單擊“FTP站點”選項卡，在此頁面設(shè)置端口號，通常默認(rèn)端口是21，不用修改，其他都可以使用默認(rèn)值。除非有特殊要求，安全帳戶選項卡頁面不用修改。另外，此處的用戶名是為了給匿名訪問FTP資源而建立的Windows系統(tǒng)帳戶，不要隨意修改。如需要自定義登錄FTP服務(wù)器的用戶名和密碼，應(yīng)該在“控制面板 à 用戶帳戶”中添加。使用IIS做FTP Server時，能登錄Windows的帳戶都可以訪問FTP資源。另外IIS還提供了匿名訪問功能，登陸用戶名為Anonymous，密碼為任意字符串，推薦使用。 IIS默認(rèn)的FTP根目錄為C:\Inetpub\FTProot\，如果需要修改，可以在主目錄選項卡中設(shè)定。本選項卡還可以設(shè)置用戶對FTP站點的讀寫權(quán)限，如果希望在CNC上修改PC中的加工程序，需要選中“寫入”選項。

2017年5月19日

加工鋁合金型材用什么銑刀？ - 加工中心

加工鋁合金型材用什么銑刀？　　目前采用的加工鋁件主要分為變形鋁合金與鑄造鋁合金兩大類，那么加工鋁合金用什么銑刀，是不是用鋁合金專用銑刀或鋁合金專用刀具，其加工效率更好？本文從鋁合金的銑削特點，加工刀具，切削參數(shù)幾個方面來談?wù)劶庸やX合金用什么銑刀******。　一、鋁合金的加工特點　銑削鋁合金主要有如下幾大特點；　 1、鋁合金硬度低　　相比鈦合金與其它淬火鋼，鋁合金的硬度較低，當(dāng)然熱處理過，或者壓鑄鋁合金的硬度也很高。普通鋁板的HRC硬度一般都在HRC40度以下。因此在加工鋁合金時，刀具的負(fù)載小。又因為鋁合金的導(dǎo)熱性能較佳，銑削鋁合金的切削溫度比較低，可以提高其銑削速度。 2、鋁用合金塑性低　　鋁合金的塑性低，熔點也低。加工鋁合金時其粘刀問題嚴(yán)重，排屑性能較差，表面粗糙度也比較高。其實加工鋁合金主要就是粘刀與粗糙度效果不好。只要解決粘刀，加工表面質(zhì)量這兩大問題，鋁合金加工的問題就迎刃而解了。 3、刀具易磨損　　因為采取不適合的刀具材料，加工鋁合金時，往往因為粘刀，排屑等問題導(dǎo)致刀具磨損加快。

2017年5月19日

新代控制器MOT報警1-10 - 加工中心

MOT –001 【A,B編碼器回饋訊號錯誤】說明：僅發(fā)生於9號參數(shù)軸板型態(tài)設(shè)為0(EMP2)時，軸卡檢知A,B編碼器回授錯誤可能原因：發(fā)生軸卡為EMP2時，軸卡內(nèi)部會自動檢知A,B編碼器訊號，若訊號錯誤或有A相訊號，但無B相訊號，則發(fā)此警報排除方法：檢查伺服線或更換軸卡 MOT –002【錯誤計數(shù)器溢位】說明：僅發(fā)生於9號參數(shù)軸板型態(tài)設(shè)為0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)時，軸卡檢知編碼器回授溢位可能原因：發(fā)生軸板型態(tài)設(shè)為0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)時，軸卡內(nèi)部會自動檢知A,B編碼器訊號，若訊號錯誤或訊號輸入過大時，發(fā)計數(shù)器溢位排除方法：檢查伺服線或更換軸卡MOT –003【編碼器模組錯誤】說明：可能原因：排除方法： MOT –004【無索引中斷信號】說明：可能原因：排除方法： MOT –005【DDA指令超過額定值】說明：控制器送出過高的指令數(shù)，軟體運算出來在一個補間時間內(nèi)必須送出超過2047個脈波。可能原因：1DDA軟體時間(補間時間)設(shè)置太長。 2運動速度太快。 3伺服解析度設(shè)定太高。 4背系補償量或節(jié)距補償量太大。 5啟動前饋補償功能。排除方法：1降低軟體補間時間設(shè)定(CNC參數(shù)3203)，建議不低於1500。 2降低運動速度做測試，若解決將運動速度上限設(shè)定調(diào)低(CNC參數(shù)461~480)。 3降低伺服解析度設(shè)定測試。(驅(qū)動器與CNC參數(shù)61~80) 4若有設(shè)定機構(gòu)補償常數(shù)(CNC參數(shù)1401~1420)，取消機構(gòu)補償做測試，若是則設(shè)定適當(dāng)之機構(gòu)補償時間常數(shù)。 5若有前饋補償 (CNC參數(shù)581~600)，取消前饋補償做測試，若是則降低或關(guān)閉前饋補償功能。 6請聯(lián)絡(luò)機械廠人員處理。進(jìn)階說明：新代控制器為了達(dá)成多軸同動控制，採用了DDA(Digital Differential Analyzer)法則的數(shù)學(xué)方法， DDA的Cycle Time由參數(shù)3203設(shè)定，每一軸向指令在一個DDA的Cycle Time內(nèi)最多允許送出2047個脈衝訊號，超出此範(fàn)圍控制器就會發(fā)出DDA指令超過之警報訊息。 MOT –006【索引狀態(tài)無法清除】說明：可能原因：排除方法： MOT –008【遺失位置命令】說明：控制器停止對某個軸向指令輸出1秒後隨時檢查回饋指令量與輸出指令量的誤差量是否在預(yù)定誤差範(fàn)圍內(nèi)，如果不在此範(fàn)圍內(nèi)，則有遺失位置警報。可能原因：1機構(gòu)問題。 2控制緊急停止的繼電器接觸不良。 3 cpu板送給軸卡的資料遺失(cpu板有問題，軸卡有問題，cpu板和軸卡接觸不好)。 4控制器伺服線有接觸不良或斷線。 5驅(qū)動器到馬達(dá)的動力線接觸不好或者斷開。 6馬達(dá)編碼器進(jìn)油。 7編碼器回授線鬆脫或斷掉。 8局部干擾。排除方法：造成此警報的原因大體可以分為電控和機構(gòu)兩個方面的原因。當(dāng)發(fā)生位置遺失警報，觀察診斷畫面的系統(tǒng)數(shù)據(jù)8，9，10號參數(shù)的值，如果都為零，一般是機構(gòu)的問題：如果有不為零的，一般就是電控的問題。機構(gòu)方面的原因： 1如果確定是機構(gòu)問題，並且無驅(qū)動器警報。一般來說，應(yīng)該是機床缺少潤滑，靜摩擦力太大。此時應(yīng)該檢查機構(gòu)是不是有卡住及潤滑系統(tǒng)是否良好 2控制器有警報發(fā)出，並且伴隨著驅(qū)動器警報。此時可能是床臺卡死或者伺服系統(tǒng)有問題，如果關(guān)電重開問題依然存在很明顯，無法動作，應(yīng)更換伺服或者馬達(dá)。如果是機構(gòu)卡死，需要聯(lián)繫機械廠家支援電控：1觀察過8，9，10號參數(shù)之後。就做尋點動作(不須重新開機)，尋完原點後，觀察24，25，26號參數(shù)和40，41，42號參數(shù)，如果24，25，26號參數(shù)中有不為零的，則回授回路有問題。2如果40，41，42中有不為零，就是控制器到馬達(dá)的線路中有指令丟失。3如果24，25，26和40，41，42都有不為零的，則信號被干擾的可能性比較大，具體表現(xiàn)為在加工中，8，9，10號參數(shù)的數(shù)值漸漸變大。具體故障點可能是cpu板和軸卡接觸不好造成的。可依次換cpu板和軸卡試試。4如果是控制器到馬達(dá)的發(fā)動電路有問題，先檢查驅(qū)動器線和動力線。具體辦法是把懷疑有問題軸相的驅(qū)動器線和動力線和其他沒問題軸相的驅(qū)動器線和馬達(dá)線對換，看警報會不會跑到別的軸相去，如果跑到別的軸相去了，確定是伺服線或動力線有問題，換掉即可。5如果是回授回路有問題，先把編碼器線和動力線與其他沒有問題軸相的編碼器線和驅(qū)動器線對換，如果警報跑到兌換過的軸相去了，證明是編碼器線或者動力線有問題。換掉即可。6如果編碼器線和動力線都沒有問題，就把發(fā)警報軸相和其他好的軸相的驅(qū)動器線對換，如果警報跑到其他軸相，證明驅(qū)動器線有問題，換過即可。7如果以上問題都沒問題，再就是懷疑介面和編碼器漏油的問題，這個問題是靠經(jīng)驗判斷，其實編碼器漏油造成的指令丟失情況和軸卡和底座接觸不好的情況有些相識；而接頭接觸問題關(guān)鍵是把接頭都鎖緊。進(jìn)階說明：參數(shù)561~580的設(shè)定即為遺失位置命令的檢查範(fàn)圍 24[X軸絕對位置回授量] 40[X軸絕對位置命令量] 25[Y軸絕對位置回授量] 41[Y軸絕對位置命令量] 26[Z軸絕對位置回授量] 42[Z軸絕對位置命令量] MOT –009【驅(qū)動器警報】說明：驅(qū)動器發(fā)出警報訊號可能原因：發(fā)生驅(qū)動器報警大多是由外部原因影起，如：驅(qū)動器溫度過高；編碼器接線錯誤；內(nèi)部參數(shù)設(shè)定不正確；與伺服馬達(dá)不相配；驅(qū)動器故障等伺服驅(qū)動器警報排除方法：機器請不要關(guān)電，聯(lián)絡(luò)機械廠人員處理進(jìn)階說明： MOT –0010【軸向位置命令通訊異常】說明：核心程式在與軸卡溝通時發(fā)生異常，軟體檢查出軸控IC內(nèi)部queue值不為零。可能原因：1一張軸卡，但參數(shù)設(shè)定二張軸卡，且有伺服軸指向第二張軸卡。2二張軸卡以上有一張故障。3二張軸卡以上且有超過兩張以上軸卡IRQ11 Jump都插上，造成診斷功能23號不是100。排除方法：請聯(lián)絡(luò)機械廠人員處理。1檢查參數(shù)設(shè)定11號參數(shù)。2檢查軸卡jump設(shè)定。3更換軸卡做測試進(jìn)階說明：核心軟體在每個補時間皆會去檢查QUEUE值FLAG是否正確，若經(jīng)過了一些FILTER後仍讀到錯誤的值，則發(fā)出警報，並於診斷功能68號加一。

2017年5月19日

新代控制器MOT報警17-19

MOT –0017【超過正向軟體行程極限】說明：伺服馬達(dá)的移動量超過控制器所設(shè)的正向軟體行程極限值可能原因：床臺移動超過設(shè)定值。排除方法：解除警報，使該軸向負(fù)向運動，走出軟體行程保護(hù)。進(jìn)階說明： MOT –0018【超過負(fù)向軟體行程極限】說明：伺服馬達(dá)的移動量超過控制器所設(shè)的負(fù)向軟體行程極限值可能原因：床臺移動超過設(shè)定值。排除方法：解除警報，使該軸向正向運動，走出軟體行程保護(hù)。進(jìn)階說明： MOT –0019【追隨誤差超過】說明：因為伺服特性的關(guān)係，伺服馬達(dá)的定位，無法立即反應(yīng)控制器的指令，而會有落後現(xiàn)象，當(dāng)這落後量不在允許範(fàn)圍以內(nèi)，控制器便會發(fā)出警報。可能原因：1機構(gòu)運動不順暢2線材接觸不良3控制器參數(shù)設(shè)定加減速時間過短。4 servo on off Relay被干擾5驅(qū)動器參數(shù)內(nèi)回路增益太小。6參數(shù)編碼器分辨率或電子齒輪比設(shè)定錯誤7驅(qū)動器或馬達(dá)故障8編碼器異常或編碼器至控制器線路異常。9診斷畫面23不為100排除方法：1機構(gòu)添加潤滑油潤滑測試。 2以三用電表量測線材接線是否正常 3加大參數(shù)401設(shè)定加減速時間 4機器空跑，打開機箱觀察Servo on off 的繼電器是否有異常跳動。 5內(nèi)回路增益太小，以三菱驅(qū)動器為例，檢查Pr37 6聯(lián)系機械廠家處理進(jìn)階說明：參數(shù)設(shè)定的G00速度與尋原點速度取******值後除以參數(shù)設(shè)定的Kp，再乘以二倍，即為控制器的設(shè)定範(fàn)圍。合理追隨誤差公式 : Ferr =速度指令/回路增益設(shè)定警報允許值 = {max[(各軸尋原點第一段速度),(各軸G00速度)]/Kp}*2例：速度1000mm/min，回路增益30，精度1um，F(xiàn)err = 1000*1000÷60÷30=555 32[X軸合理追隨誤差量] 33[Y軸合理追隨誤差量] 34[Z軸合理追隨誤差量]

2017年5月19日

四軸加工中心操作技巧  - 加工中心

在精工加工中，多軸加工中心一直位于先進(jìn)的制造技術(shù)的前沿，但社會需求的不斷增加，企業(yè)生產(chǎn)的必然趨勢是朝向先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展，多軸加工中心必然也會成為高端企業(yè)的必要裝備。同時對能熟練掌握多軸加工中心的高技能人才需求必然會相對緊缺，文章就針對多軸加工中心制造的運用進(jìn)行簡單的探討，以平行與X軸的四軸加工中心為例，做簡單的說明。四軸加工中心；多軸加工技巧；多軸操作。隨著加工技術(shù)的發(fā)展，多軸加工中心在企業(yè)中的運用也在不斷的增加，多軸加工技術(shù)也在不斷的被引入企業(yè)，也是將來企業(yè)向高端發(fā)展的必然趨勢。根據(jù)企業(yè)的實際需求我們來了解一下四軸加工中心的應(yīng)用范疇，第一四軸加工中心可以適用于多面體零件的加工，第二四軸加工中心可以適用于帶回轉(zhuǎn)角度的螺旋線（圓柱面油槽）、螺旋槽、圓柱面凸輪加工，第三四軸加工中心適用于葉片加工。 1 四軸加工中心的多面體加工方法、四軸加工中心主要是在原有的立式加工中心或臥式加工中心的基礎(chǔ)上添加第四個旋轉(zhuǎn)軸，一般旋轉(zhuǎn)軸添加在與X軸軸線平行的工作臺面上，此旋轉(zhuǎn)軸被定義為A軸。在進(jìn)行多面體零件加工時需要多面體的加工面在圍繞旋轉(zhuǎn)軸A軸旋轉(zhuǎn)后能與工作臺平行或垂直，否則將造成加工面加工不完整，出現(xiàn)欠切或者過切現(xiàn)象。通過夾具把被加工零件安裝在A軸旋轉(zhuǎn)工作臺上，保持工件旋轉(zhuǎn)軸線與A軸軸線平行，并校正基準(zhǔn)面。在實際加工中通過角度的旋轉(zhuǎn)可以得到加工平面的相對位置，并保證加工面內(nèi)所有圖素均可完整加工到。 2 四軸加工中心的回轉(zhuǎn)輪廓加工方法、零件的回轉(zhuǎn)輪廓主要包涵圓柱面上回轉(zhuǎn)油槽，圓柱凸輪等圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)的輪廓。圓柱面油槽的加工主要依靠A軸（第四軸）的旋轉(zhuǎn)加X軸的移動來實現(xiàn)。圓柱凸輪的加工依靠A軸與X軸的聯(lián)動來實現(xiàn)。根據(jù)圖1，可以看出此零件上面包涵了多個方向的定位加工，與螺旋槽的銑削加工。對圖1所示的角度方向上分布的圖素一般加工可能需要多次裝夾，這樣無法保證工件的形位精度，而且加工效率低下。如果在采用多軸加工中心對其進(jìn)行加工的話只需要程序進(jìn)行簡單的控制就可以實現(xiàn)孔與凹槽的加工，不但可以節(jié)省加工時間而且可以很好的保證加工精度。

2017年5月19日

加工中心滑動導(dǎo)軌的形式 - 加工中心

加工中心滑動導(dǎo)軌的形式在加工中心機床上經(jīng)常使用的滑動導(dǎo)軌有兩種：靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。靜壓導(dǎo)軌是在兩滑動面之間開設(shè)油腔，將具有一定壓力的潤滑油經(jīng)過節(jié)流器后引入其中，形成壓力油膜，托起運動部件，使導(dǎo)軌的工作面處于純液體摩擦狀態(tài)。靜壓導(dǎo)軌使用中，摩擦因CNC加工中心數(shù)極低（約為0.0005），不產(chǎn)生磨損，精度保持性良好。運動過程中靜壓導(dǎo)軌不受速度和負(fù)載的限制，低速運動時無爬行現(xiàn)象，抗沖擊能力，承載能力和剛性很好。靜壓導(dǎo)軌的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對潤滑油的清潔度要求高。靜壓導(dǎo)軌能夠正常工作的關(guān)健是節(jié)流器，它保證之前系統(tǒng)的壓力保持不變，節(jié)流器之后的壓力則隨著流量的增大而減小，流量減小而增大。當(dāng)加工中心運動部件承受外載荷F時P1，P4油脂間隙變小，P3，P6油腔間隙變大，由于節(jié)流器的作用使用P1，P4油腔壓力升高，P3，P6油腔壓力降低，兩相對油腔由此產(chǎn)生壓力差，此壓力差完全平衡外載荷F。所示為閉式結(jié)構(gòu)靜壓導(dǎo)軌，可承受傾覆力矩M。塑料導(dǎo)軌是在機床CNC加工中心導(dǎo)軌面間粘貼一層厚度為0.8-3.2MM，且動靜摩擦因數(shù)（與金屬）極小的高分子材料，使導(dǎo)軌面之間形成由金屬材料和非金屬材料構(gòu)成的滑動摩擦面。粘貼在導(dǎo)軌面間的高分子材料具有摩擦因數(shù)小，抗撕裂能力強，加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好的特點。目前具有代表性的是以聚四氟乙烯為主體，添加青銅粉末，二硫化鉬，石墨和玻璃纖維等材料構(gòu)成的塑料導(dǎo)軌軟帶。

2017年5月19日

數(shù)控鈑金折彎工藝守則 - 加工中心

精工鈑金折彎工藝守則1.適用范圍本工藝適用于彎制鋼制零部件。2.設(shè)備與工具2.1設(shè)備：精工板料折彎機、機械壓力折彎機2.2工具：游標(biāo)卡尺（0-150mm），鋼卷尺（3.5m），萬能角度尺，內(nèi)六角扳手3.工藝要求3.1板料彎曲時，應(yīng)選擇合適的彎曲半徑，為減少彎曲力和彎曲變形，應(yīng)采用較大的彎曲半徑，一般最小彎曲半徑按以下選擇：在退火或正火狀態(tài)下，最小彎曲半徑取0.4t，在冷作硬化狀態(tài)下，最小彎曲半徑取0.8t。3.2彎曲件的孔到彎曲邊的最小距離彎曲處屬于板材變形，在其周圍的孔受其影響易變形，彎曲件的孔到彎曲邊的最小距離應(yīng)按照以下要求：當(dāng)孔為圓孔和垂直于彎曲方向的長圓孔時， t＜2mm時，L≥2t+r，t≥2mm時，L≥3t+r；當(dāng)孔為方孔和平行于彎曲方向的長圓孔時， L≥4t+r； 3.3彎曲件直邊的最小高度:為了成形區(qū)成形，必須使工件直邊高度H≥5t+r。對于小于此高度，應(yīng)采用壓槽后彎曲，或增加直邊高度，彎曲后再加工到需要的尺寸。3.4彎曲方向:確定彎曲件彎曲方向時，應(yīng)盡量使毛坯的沖裁端裂帶處于彎曲件內(nèi)側(cè)，避免端裂帶的微裂紋在外側(cè)拉應(yīng)力的作用下，擴展為裂口。3.5板料纖維方向：盡量使工件彎曲線垂直于纖維方向。3.6彎曲力的計算：彎曲時，根據(jù)板厚、彎曲長度、下模槽寬，參考折彎機的壓力表，計算壓力，以免超過折彎機的******承受力，損壞機床。3.7彎曲編程時，應(yīng)參考彎曲展開長度K值系數(shù)表，計算定位比子的尺寸，以便達(dá)到正確的尺寸。彎曲展開長度K值系數(shù)表見下： R t11.522.5311.751.952.152.352.551.52.52.652.8533.223.253.453.553.73.92.544.14.254.454.634.754.8555.155.3 4.根據(jù)圖紙，參照以上工藝要求，編程加工；進(jìn)行首件檢驗。圖紙有公差要求的，嚴(yán)格按圖紙檢驗，圖紙無要求，按下面的標(biāo)準(zhǔn)檢驗。（見檢驗）首件檢驗合格后，方可進(jìn)行加工，毛坯和工件應(yīng)存放在工裝車，避免劃傷。5.檢驗圖紙有公差要求的，嚴(yán)格按圖紙檢驗，圖紙無要求，按下面的標(biāo)準(zhǔn)檢驗。未注彎曲件角度公差尺寸要求：彎曲短邊尺寸角度公差彎曲短邊尺寸角度公差6-10±1°30′50-80±40′10-18±1°15′80-120±30′18-30±1°120-180±20′30-50±50′180-250±15′未注彎曲件角度長度尺寸要求：尺寸1-66-3030-120120-400400-800公差±0.2±0.4±0.8±1.2±1.5 6.注意事項更換模具必須關(guān)機，離開設(shè)備必須關(guān)機，兩人工作必須協(xié)調(diào)。

2017年5月19日

時間溫差及加工溫差影響機床精度 - 加工中心

時間溫差及加工溫差影響機床精度　熱變形是影響加工精度的原因之一　　機床受到車間環(huán)境溫度的變化、電動機發(fā)熱和機械運動摩擦發(fā)熱、切削熱以及冷卻介質(zhì)的影響，造成機床各部的溫升不均勻，導(dǎo)致機床形態(tài)精度及加工精度的變化。　　例如，在一臺普通精度的精工銑床上加工70mm×1650mm的螺桿，上午7:30-9:00銑削的工件與下午2:00-3:30加工的工件相比，累積誤差的變化可達(dá)85m。而在恒溫條件下，則誤差可減小至40m。　　再如，一臺用于雙端面磨削0.6～3.5mm厚的薄鋼片工件的精密雙端面磨床，在驗收時加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能達(dá)到mm的尺寸精度，彎曲度在全長內(nèi)小于5m。但連續(xù)自動磨削1h后，尺寸變化范圍增大到12m，冷卻液溫度由開機時的17℃上升到45℃。由于磨削熱的影響，導(dǎo)致主軸軸頸伸長，主軸前軸承間隙增大。據(jù)此，為該機床冷卻液箱添加一臺5.5kW制冷機，效果十分理想。　　實踐證明，機床受熱后的變形是影響加工精度的重要原因。但機床是處在溫度隨時隨處變化的環(huán)境中；機床本身在工作時必然會消耗能量，這些能量的相當(dāng)一部分會以各種方式轉(zhuǎn)化為熱，引起機床各構(gòu)件的物理變化，這種變化又因為結(jié)構(gòu)形式的不同，材質(zhì)的差異等原因而千差萬別。機床設(shè)計師應(yīng)掌握熱的形成機理和溫度分布規(guī)律，采取相應(yīng)的措施，使熱變形對加工精度的影響減少到最小。　機床的溫升及溫度分布 1.自然氣候影響　　我國幅員遼闊，大部分地區(qū)處于亞熱帶地區(qū)，一年四季的溫度變化較大，一天內(nèi)溫差變化也不一樣。由此，人們對室內(nèi)（如車間）溫度的干預(yù)的方式和程度也不同，機床周圍的溫度氛圍千差萬別。例如，長三角地區(qū)季節(jié)溫度變化范圍約45℃左右，晝夜溫度變化約5～12℃。機加工車間一般冬天無供熱，夏天無空調(diào)，但只要車間通風(fēng)較好，機加工車間的溫度梯度變化不大。而東北地區(qū)，季節(jié)溫差可達(dá)60℃，晝夜變化約8～15℃。每年10月下旬至次年4月初為供暖期，機加工車間的設(shè)計有供暖，空氣流通不足。車間內(nèi)外溫差可達(dá)50℃。因此車間內(nèi)冬季的溫度梯度十分復(fù)雜，測量時室外溫度1.5℃，時間為上午8:15-8:35，車間內(nèi)溫度變化約3.5℃。精密機床的加工精度在這樣的車間內(nèi)受環(huán)境溫度影響將是很大的。　　2.周圍環(huán)境的影響　　機床周圍環(huán)境是指機床近距離范圍內(nèi)各種布局形成的熱環(huán)境。它們包括以下3個方面。（1）車間小氣候：如車間內(nèi)溫度的分布（垂直方向、水平方向）。當(dāng)晝夜交替或氣候以及通風(fēng)變化時車間溫度均會產(chǎn)生緩慢變化。（2）車間熱源：如太陽照射、供暖設(shè)備和大功率照明燈的輻射等，它們離機床較近時可直接長時間影響機床整體或部分部件的溫升。相鄰設(shè)備在運行時產(chǎn)生的熱量會以幅射或空氣流動的方式影響機床溫升。（3）散熱：地基有較好的散熱作用，尤其是精密機床的地基切忌靠近地下供熱管道，一旦破裂泄漏時，可能成為一個難以找到原因的熱源；敞開的車間將是一個很好的“散熱器”，有利于車間溫度均衡。（4）恒溫：車間采取恒溫設(shè)施對精密機床保持精度和加工精度是很有效果的，但能耗較大。 3.機床內(nèi)部熱影響因素　　（1）機床結(jié)構(gòu)性熱源。電動機發(fā)熱如主軸電動機、進(jìn)給伺服電動機、冷卻潤滑泵電動機、電控箱等均可產(chǎn)生熱量。這些情況對電動機本身來說是允許的，但對于主軸、滾珠絲杠等元器件則有重大不利影響，應(yīng)采取措施予以隔離。當(dāng)輸入電能驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)時，除了有少部分（約20%左右）轉(zhuǎn)化為電動機熱能外，大部分將由運動機構(gòu)轉(zhuǎn)化為動能，如主軸旋轉(zhuǎn)、工作臺運動等；但不可避免的仍有相當(dāng)部分在運動過程中轉(zhuǎn)化為摩擦發(fā)熱，例如軸承、導(dǎo)軌、滾珠絲杠和傳動箱等機構(gòu)發(fā)熱。（2）工藝過程的切削熱。切削過程中刀具或工件的動能一部分消耗于切削功，相當(dāng)一部分則轉(zhuǎn)化切削的變形能和切屑與刀具間的摩擦熱，形成刀具、主軸和工件發(fā)熱，并由大量切屑熱傳導(dǎo)給機床的工作臺夾具等部件。它們將直接影響刀具和工件間的相對位置。（3）冷卻。冷卻是針對機床溫度升高的反向措施，如電動機冷卻、主軸部件冷卻以及基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件冷卻等。高端機床往往對電控箱配制冷機，予以強迫冷卻。 4.機床的結(jié)構(gòu)形態(tài)對溫升的影響　　在機床熱變形領(lǐng)域討論機床結(jié)構(gòu)形態(tài)，通常指結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、材料性能和熱源分布等問題。結(jié)構(gòu)形態(tài)影響機床的溫度分布、熱量的傳導(dǎo)方向、熱變形方向及匹配等。（1）機床的結(jié)構(gòu)形態(tài)。在總體結(jié)構(gòu)方面，機床有立式、臥式、龍門式和懸臂式等，對于熱的響應(yīng)和穩(wěn)定性均有較大差異。例如齒輪變速的車床主軸箱的溫升可高達(dá)35℃，使主軸端上抬，熱平衡時間需2h左右。而斜床身式精密車銑加工中心，機床有一個穩(wěn)定的底座。明顯提高了整機剛度，主軸采用伺服電動機驅(qū)動，去除了齒輪傳動部分，其溫升一般小于15℃。（2）熱源分布的影響。機床上通常認(rèn)為熱源是指電動機。如主軸電動機、進(jìn)給電動機和液壓系統(tǒng)等，其實是不完全的。電動機的發(fā)熱只是在承擔(dān)負(fù)荷時，電流消耗在電樞阻抗上的能量，另有相當(dāng)一部分能量消耗于軸承、絲杠螺母和導(dǎo)軌等機構(gòu)的摩擦功引起的發(fā)熱。所以可把電動機稱為一次熱源，將軸承、螺母、導(dǎo)軌和切屑稱之為二次熱源。熱變形則是所有這些熱源綜合影響的結(jié)果。一臺立柱移動式立式加工中心在Y向進(jìn)給運動中溫升和變形情況。Y向進(jìn)給時工作臺未作運動，所以對X向的熱變形影響很小。在立柱上，離Y軸的導(dǎo)軌絲杠越遠(yuǎn)的點，其溫升越小。　該機在Z軸移動時的情況則更進(jìn)一步說明了熱源分布對熱變形的影響。Z軸進(jìn)給離X向更遠(yuǎn)，故熱變形影響更小，立柱上離Z軸電動機螺母越近，溫升及變形也越大。（3）質(zhì)量分布的影響。質(zhì)量分布對機床熱變形的影響有三方面。其一，指質(zhì)量大小與集中程度，通常指改變熱容量和熱傳遞的速度，改變達(dá)到熱平衡的時間；其二，通過改變質(zhì)量的布置形式，如各種筋板的布置，提高結(jié)構(gòu)的熱剛度，在同樣溫升的情況下，減小熱變形影響或保持相對變形較小；其三，則指通過改變質(zhì)量布置的形式，如在結(jié)構(gòu)外部布置散熱筋板，以降低機床部件的溫升。（4）材料性能的影響：不同的材料有不同的熱性能參數(shù)（比熱、導(dǎo)熱率和線膨脹系數(shù)），在同樣熱量的影響下，其溫升、變形均有不同。機床熱性能的測試 1.機床熱性能測試的目的　　控制機床熱變形的關(guān)鍵是通過熱特性測試，充分了解機床所處的環(huán)境溫度的變化，機床本身熱源及溫度變化以及關(guān)鍵點的響應(yīng)（變形位移）。測試數(shù)據(jù)或曲線描述一臺機床熱特性，以便采取對策，控制熱變形，提高機床的加工精度和效率。具體地說，應(yīng)達(dá)到以下幾個目的：（1）機床周圍環(huán)境測試。測量車間內(nèi)的溫度環(huán)境，它的空間溫度梯度，晝夜交替中溫度分布的變化，甚至應(yīng)測量季節(jié)變化對機床周圍溫度分布的影響。（2）機床本身的熱特性測試。盡可能地排除環(huán)境干擾的條件下，讓機床處于各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)，以測量機床本身的重要點位的溫度變化、位移變化，記錄在足夠長的時間段內(nèi)的溫度變化和關(guān)鍵點位移，也可用紅外線熱相儀記錄各時間段熱分布的情況。（3）加工過程測試溫升熱變形，以判斷機床熱變形對加工過程精度的影響。（4）上述試驗可積累大量的數(shù)據(jù)、曲線，將為機床設(shè)計和使用者控制熱變形提供可靠的判據(jù)，指出采取有效措施的方向。 2.機床熱變形測試的原理　　熱變形測試首先需要測量若干相關(guān)點的溫度，包含以下幾方面：　　（1）熱源：包括各部分進(jìn)給電動機、主軸電動機、滾珠絲杠傳動副、導(dǎo)軌、主軸軸承。（2）輔助裝置：包括液壓系統(tǒng)、制冷機、冷卻和潤滑位移檢測系統(tǒng)。（3）機械結(jié)構(gòu)：包括床身、底座、滑板、立柱和銑頭箱體和主軸。　在主軸和回轉(zhuǎn)工作臺之間夾持有銦鋼測棒，在X、Y、Z方向配置了5個接觸式傳感器，測量在各種狀態(tài)下的綜合變形，以模擬刀具和工件間的相對位移。 3.測試數(shù)據(jù)處理分析　機床熱變形試驗要在一個較長的連續(xù)時間內(nèi)進(jìn)行，進(jìn)行連續(xù)的數(shù)據(jù)記錄，經(jīng)過分析處理，所反映的熱變形特性可靠性很高。如果通過多次試驗進(jìn)行誤差剔除，則所顯示的規(guī)律性是可信的。　主軸系統(tǒng)熱變形試驗中共設(shè)置了5個測量點，其中點1、點2在主軸端部和靠近主軸軸承處，點4、點5分別在銑頭殼體靠近Z向?qū)к壧帯y試時間共持續(xù)了14h，其中前10h主軸轉(zhuǎn)速分別在0～9000r/min范圍內(nèi)交替變速，從第10h開始，主軸持續(xù)以9000r/min高速旋轉(zhuǎn)。可以得到以下結(jié)論：　　（1）該主軸的熱平衡時間約1h左右，平衡后溫升變化范圍1.5℃；（2）溫升主要來源于主軸軸承和主軸電動機，在正常變速范圍內(nèi)，軸承的熱態(tài)性能良好；（3）熱變形在X向影響很小；（4）Z向伸縮變形較大，約10m，是由主軸的熱伸長及軸承間隙增大引起的；（5）當(dāng)轉(zhuǎn)速持續(xù)在9000r/min時，溫升急劇上升，在2.5h內(nèi)急升7℃左右，且有繼續(xù)上升的趨勢，Y向和Z向的變形達(dá)到了29m和37m，說明該主軸在轉(zhuǎn)速為9000r/min時已不能穩(wěn)定運行，但可以短時間內(nèi)（20min）運行。　機床熱變形的控制　由以上分析討論，機床的溫升和熱變形對加工精度的影響因素多種多樣，采取控制措施時，應(yīng)抓住主要矛盾，重點采取一、二項措施，取得事半功倍的效果。在設(shè)計中應(yīng)從4個方向入手：減少發(fā)熱，降低溫升，結(jié)構(gòu)平衡，合理冷卻。　　1.減少發(fā)熱　　控制熱源是根本的措施。在設(shè)計中要采取措施有效降低熱源的發(fā)熱量。（1）合理選取電動機的額定功率。電動機的輸出功率P等于電壓V和電流I的乘積，一般情況下，電壓V是恒定的，因此，負(fù)荷的增大，意味著電動機輸出功率增大，即相應(yīng)的電流I也增大，則電流消耗在電樞阻抗的熱量增大。若我們所設(shè)計選擇的電動機長時間在接近或大大超過額定功率的條件下工作，則電動機的溫升明顯增大。為此，對BK50型精工針槽銑床銑頭進(jìn)行了對比試驗（電動機轉(zhuǎn)速：960r/min；環(huán)境溫度：12℃）。從上述試驗得到以下概念：從熱源性能考慮，無論主軸電動機還是進(jìn)給電動機，選擇額定功率時，最好選比計算功率大25%左右為宜，在實際運行中，電動機的輸出功率與負(fù)荷相匹配，增大電動機額定功率對于能耗的影響很小。但可有效降低電動機溫升。（2）結(jié)構(gòu)上采取適當(dāng)措施，減小二次熱源的發(fā)熱量，降低溫升。例如：主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)提高前后軸承的同軸度，采用高精度軸承。在可能的條件下，將滑動導(dǎo)軌改為直線滾動導(dǎo)軌，或采用直線電動機。這些新技術(shù)都可以有效地減小摩擦、減少發(fā)熱、降低溫升。金屬加工微信，內(nèi)容不錯，值得關(guān)注！（3）在工藝上，采用高速切削。基于高速切削的機理。當(dāng)金屬切削的線速度高于一定范圍時，被切削金屬來不及產(chǎn)生塑性變形，切屑上不產(chǎn)生變形熱，切削能量大多數(shù)轉(zhuǎn)化為切屑動能被帶走。2.結(jié)構(gòu)平衡，以降低熱變形　在機床上，熱源是永遠(yuǎn)存在的，進(jìn)一步需要關(guān)注的是如何讓熱傳遞方向和速度有利于減少熱變形。或者結(jié)構(gòu)又有很好的對稱性，使熱傳遞經(jīng)沿對稱方向，使溫度分布均勻，變形互相抵消，成為熱親和結(jié)構(gòu)。（1）預(yù)應(yīng)力和熱變形。在較高速的進(jìn)給系統(tǒng)中，往往采用滾珠絲杠兩端軸向固定，形成預(yù)拉伸應(yīng)力。這種結(jié)構(gòu)對高速進(jìn)給來說，除了提高動靜態(tài)穩(wěn)定性外，對于降低熱變形誤差具有明顯作用。在全長600mm內(nèi)預(yù)拉伸35m的軸向固定結(jié)構(gòu)在不同的進(jìn)給速度下溫升比較接近。兩端固定預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)的累積誤差明顯小于單端固定另一端自由伸長的結(jié)構(gòu)。在兩端軸向固定預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)中，發(fā)熱引起的溫升主要是改變絲杠內(nèi)部的應(yīng)力狀態(tài)由拉應(yīng)力變?yōu)榱銘?yīng)力或壓應(yīng)力。因此對位移精度影響較小。（2）改變結(jié)構(gòu)，改變熱變形方向。采用不同滾珠絲杠軸向固定結(jié)構(gòu)的精工針槽銑床Z軸主軸滑座在加工中要求銑槽深度誤差5m。采用絲杠下端軸向浮動結(jié)構(gòu)，在加工2h內(nèi)，槽深逐漸加深從0到0.045mm。反之，采用絲杠上端浮動的結(jié)構(gòu)，則能確保槽深變化。（3）機床結(jié)構(gòu)幾何形狀的對稱，可令熱變形走向一致，使刀尖點的漂移盡量減小。例如，日本安田（Yasda）精密工具公司推出的YMC430微加工中心是亞微米高速加工機床，機床的設(shè)計對熱性能進(jìn)行了充分的考慮。首先在機床結(jié)構(gòu)上采取完全對稱布局，立柱和橫梁是一體化結(jié)構(gòu)，呈H型，相當(dāng)于雙立柱結(jié)構(gòu)，具有良好的對稱性。近似圓形的主軸滑座無論在縱向還是橫向也都是對稱的。3個移動軸的進(jìn)給驅(qū)動均采用直線電動機，結(jié)構(gòu)上更加容易實現(xiàn)對稱性，2個回轉(zhuǎn)軸采用直接驅(qū)動，盡量減少機械傳動的摩擦損耗和。3.合理的冷卻措施　　（1）加工中的冷卻液對加工精度的影響是直接的。對GRV450C型雙端面磨床進(jìn)行了對比試驗。試驗表明：借助制冷機對冷卻液進(jìn)行熱交換處理，對提高加工精度非常有效。　使用傳統(tǒng)的冷卻液供給方式，30min后，工件尺寸就超差。采用制冷機后，可以正常加工到70min以上。在80min時工件尺寸超差的主要原因是砂輪需修整（去除砂輪面上的金屬屑），修整后馬上即可回復(fù)原來的加工精度。效果非常明顯。同樣，對于主軸的強迫冷卻也能期望得到非常好的效果。（2）增加自然冷卻面積。例如在主軸箱體結(jié)構(gòu)上添加自然風(fēng)冷卻面積，在空氣流通較好的車間內(nèi)，也能起到很好的散熱效果。（3）及時自動排屑。及時或?qū)崟r將高溫切屑排出工件、工作臺及刀具部分，將十分有利于減少關(guān)鍵部分的溫升和熱變形。展望與愿景　控制機床熱變形是現(xiàn)代精密加工領(lǐng)域的一個重要課題，影響機床熱變形的因素又是非常復(fù)雜的。再者，現(xiàn)代切削加工中的高速、高效、精密三者并舉，則令機床的熱變形問題更顯突出。引起了機床制造界的廣泛重視。國內(nèi)外機床界學(xué)者為此作了大量的研究，在理論上取得了相當(dāng)?shù)倪M(jìn)展。機床熱變形問題已成為機床研究中的基本理論之一。本文從機床設(shè)計和應(yīng)用的角度分析了機床熱性能的影響因素，測量與分析方法并提出了改進(jìn)設(shè)計措施。由此，我們認(rèn)為機床熱性能的優(yōu)化設(shè)計應(yīng)從以下方面著手：（1）現(xiàn)代高端機床的設(shè)計階段，就應(yīng)重視所設(shè)計機床未來應(yīng)用的環(huán)境條件。（2）控制和配置熱源是關(guān)鍵。控制熱源主要是指控制能耗與動力源的匹配，采用新型結(jié)構(gòu)，減少二次摩擦熱源，提高能源的利用率。　　（3）改變傳統(tǒng)思維，把冷卻、散熱、潤滑、排屑等裝置從機床的“輔助”部件地位，提升到“重要”部件地位，不能輕視。（4）重視結(jié)構(gòu)的對稱性和熱變形的方向的設(shè)計，讓熱變形對精度的影響減少到最小，尤其要重視對結(jié)構(gòu)件熱變形數(shù)學(xué)模型的研究和應(yīng)用，以便為熱變形控制設(shè)計提供定性定量的指示。 2016-06-10 機工機床世界

2017年5月19日

發(fā)那科編輯梯形圖說明 - 加工中心

編輯梯形圖說明1）編輯畫面梯形圖編輯畫面，可以通過編輯梯形圖修改程序（編輯之前要在PMC SETTING畫面設(shè)定編輯許可）。在梯形圖監(jiān)控畫面下按下 [編輯] 軟鍵可以進(jìn)入梯形圖編輯畫面。在梯形圖編輯畫面，可以進(jìn)行以下的操作：[列表], [搜索], [縮放], [產(chǎn)生], [自動]| [選擇], [刪除], [剪切], [復(fù)制], [粘貼]||[交換], [地址圖], [更新], [恢復(fù)], [設(shè)定]| [停止/啟動], [取消], [結(jié)束] 注1.無論梯形圖程序處在運行還是停止?fàn)顟B(tài)，都可以對梯形圖進(jìn)行編輯。然而，如果準(zhǔn)備運行修改過的梯形圖，就必須先更新梯形圖，更新的方法是退出梯形圖編輯畫面或按下[新]鍵。 2.如果編輯后的程序在寫入flash ROM前系統(tǒng)斷電，那么修改無效。利用輸入/輸出畫面將順序程序?qū)懭雈lash ROM。當(dāng) K902#0被設(shè)為1時，在結(jié)束編輯后，會顯示一條確認(rèn)信息，詢問是否將順序程序?qū)懭雈lash ROM。 2）畫面構(gòu)成 (a) 畫面構(gòu)成基本與梯形圖監(jiān)控畫面相同，只是不監(jiān)控顯示功能指令參數(shù)和繼電器。(b) 梯形圖顯示（1）. 顯示格式基本與梯形圖監(jiān)控畫面相同，只是功能指令總是以沒有監(jiān)測顯示的“緊湊”格式顯示。（2）. 始終顯示光標(biāo)。對作為下述操作對象的網(wǎng)格，畫面上將對其著重（高亮度）顯示。 3）畫面操作 (a) 軟鍵操作 1. [列表] 軟鍵切換至程序列表編輯畫面切換至程序列表編輯畫面。在程序列表編輯畫面內(nèi)，可以切換在梯形圖編輯畫面內(nèi)顯示的子程序。2. [搜索] 軟鍵搜索并切換菜單切換至搜索軟鍵。按下[<]軟鍵可以返回主軟鍵。搜索軟鍵與梯形圖監(jiān)控畫面中的該鍵完全相同。3. [縮放] 軟鍵切換至網(wǎng)格編輯畫面切換至網(wǎng)格編輯畫面，修改所選網(wǎng)格的結(jié)構(gòu)。4. [產(chǎn)生] 軟鍵創(chuàng)建新網(wǎng)格在光標(biāo)位置創(chuàng)建新網(wǎng)格。按下該軟鍵出現(xiàn)網(wǎng)格編輯畫面，從而創(chuàng)建出新網(wǎng)格。.5. [更新] 軟鍵使修改生效將當(dāng)前編輯的梯形圖更新為運行的梯形圖，所以所有的修改都生效，同時仍保持在編輯畫面。如果更新成功，那么梯形圖會開始運行。警告修改運行的梯形圖程序時必須特別小心，如果錯誤的修改了梯形圖或者當(dāng)機床處于某種不當(dāng)?shù)臓顟B(tài)時更新了梯形圖，機床將可能會產(chǎn)生不可預(yù)料的后果。所以請務(wù)必確保在更新梯形圖時，“正確的修改了梯形圖”、“機床處于正確的狀態(tài)”和“機床附近沒有人”。 6. [選擇] 軟鍵選擇多個網(wǎng)格對以下操作例如 [刪除], [剪切], [復(fù)制]選擇多個網(wǎng)格。按下 [選擇] 軟鍵為隨后的編輯操作選擇一個或多個網(wǎng)格的模式，利用光標(biāo)移動鍵和搜索功能選擇目標(biāo)網(wǎng)格。在該模式下，選擇的網(wǎng)格以凹進(jìn)的 [選擇] 軟鍵標(biāo)示，所選網(wǎng)格的信息在靠近屏幕底部的附加信息欄里顯示。7. [刪除] 軟鍵刪除網(wǎng)格刪除所選網(wǎng)格。用[刪除]軟鍵刪除的網(wǎng)格將消失。如果用 [刪除]軟鍵刪除了錯誤的網(wǎng)格，那么就必須放棄所有的更改，將梯形圖程序恢復(fù)到?jīng)]有編輯前的最初狀態(tài)。8. [剪切] 軟鍵剪切網(wǎng)格剪切所選網(wǎng)格。剪切下的網(wǎng)格從程序中消失，但是被保存在粘貼緩沖區(qū)中。粘貼緩沖區(qū)中[剪切] 操作前的內(nèi)容被清除。 [剪切] 和 [粘貼] 軟鍵用來移動網(wǎng)格。9. [復(fù)制] 軟鍵復(fù)制網(wǎng)格將所選網(wǎng)格復(fù)制到緩沖區(qū)中。程序沒有任何改變。粘貼緩沖區(qū)中[復(fù)制] 操作前的內(nèi)容被清除。 [復(fù)制] 和 [PASTE] 軟鍵用來復(fù)制網(wǎng)格。10. [粘貼] 軟鍵粘貼網(wǎng)格在光標(biāo)位置粘貼被保存在粘貼緩沖區(qū)中的由[剪切]或[復(fù)制]操作的網(wǎng)格。在用[選擇]軟鍵選擇的網(wǎng)格處按下[粘貼]軟鍵將所選網(wǎng)格替換為粘貼緩沖區(qū)中的網(wǎng)格。粘貼緩沖區(qū)中的內(nèi)容在CNC斷電之前一直保留。11. [恢復(fù)] 軟鍵放棄所作修改放棄所有更改，將梯形圖程序恢復(fù)到剛進(jìn)入梯形圖編輯畫面時的狀態(tài)或者是最后一次用 [更新]軟鍵更新的狀態(tài)。當(dāng)做了錯誤的修改并且很難糾正該錯誤時該軟鍵非常有用。12. [設(shè)定] 軟鍵進(jìn)行畫面設(shè)定在梯形圖編輯畫面內(nèi)進(jìn)入設(shè)置畫面。在該畫面內(nèi)可以對梯形圖編輯畫面的設(shè)置進(jìn)行修改。利用[<]軟鍵返回梯形圖編輯畫面。13. [停止/啟動] 軟鍵運行和停止梯形圖程序控制梯形圖程序的執(zhí)行。 [啟動] 軟鍵用來使梯形圖程序運行， [停止] 軟鍵用來停止梯形圖程序。這兩個軟鍵均需要得到操作者的確認(rèn)，當(dāng)操作者確認(rèn)要運行或停止梯形圖程序時，按下 [是] 即可。警告運行/停止梯形圖程序時必須特別小心，如果在錯誤的時間或者當(dāng)機床處于某種不當(dāng)?shù)臓顟B(tài)時運行/停止了梯形圖，機床將可能會產(chǎn)生不可預(yù)料的后果。當(dāng)梯形圖程序處于停止?fàn)顟B(tài)時，安全機構(gòu)和梯形圖程序的監(jiān)測都沒有運行。所以請務(wù)必確保在運行/停止梯形圖時， “機床處于正確的狀態(tài)”和“沒有任何人靠近機床”。 14. [<] 軟鍵退出編輯狀態(tài)退出編輯畫面，同時將編輯的梯形圖程序更新為運行程序，所有修改都可以生效。當(dāng)梯形圖編輯畫面處于有效狀態(tài)并且類似<SYS>的功能鍵不起作用時，編輯數(shù)據(jù)被刪除。警告修改運行的梯形圖程序時必須特別小心，如果錯誤的修改了梯形圖或者當(dāng)機床處于某種不當(dāng)?shù)臓顟B(tài)時更新了梯形圖，機床將可能會產(chǎn)生不可預(yù)料的后果。所以請務(wù)必確保在更新梯形圖時，“正確的修改了梯形圖”、“機床處于正確的狀態(tài)”和“沒有任何人靠近機床”。 (b) 其它鍵的操作1. 光標(biāo)移動鍵、翻頁鍵可以通過光標(biāo)移動鍵和翻頁鍵在屏幕上移動光標(biāo)。當(dāng)光標(biāo)位于某繼電器或某功能指令的地址參數(shù)上時，光標(biāo)處地址的信息在 “附加信息欄”處顯示。2. “位地址” + ENTER鍵更改光標(biāo)處繼電器的位地址。 3. “數(shù)值” 或 “字節(jié)地址” + ENTER 鍵更改光標(biāo)處的功能指令參數(shù)。但是，有些參數(shù)是不能通過該操作更改的。如果發(fā)現(xiàn)有該參數(shù)不能更改的信息提示，請使用網(wǎng)格編輯畫面更改參數(shù)。 (c) 快捷操作1. 可以使用與梯形圖監(jiān)控畫面相同的搜索快捷操作，詳細(xì)內(nèi)容請參考梯形圖監(jiān)控畫面快捷操作的描述。2. 可以使用與梯形圖監(jiān)控畫面相同的[LIST]軟鍵快捷操作。

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關(guān)于使用絕對式脈沖編碼器的參數(shù)設(shè)定 - 加工中心

關(guān)于使用絕對式脈沖編碼器的參數(shù)設(shè)定在I/O Link軸的使用中，為了方便操作，通常可以選用絕對脈沖編碼器，這樣可以避免每次開機的回零操作，從而減少梯形圖的處理量。設(shè)定方法如下：設(shè)定參數(shù)No.11#7（APCX）=1，表示絕對式脈沖編碼器的檢測器為通電狀態(tài)。其次，設(shè)定No.11#0（ABSX），該參數(shù)的含義為絕對式位置檢測器和機床的位置是否對應(yīng)，設(shè)定為1，表示其對應(yīng)關(guān)系已經(jīng)建立。 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0No.11APCXABSX APCX (#7) 絕對脈沖編碼器的檢測器為 0：尚未通電 1：已經(jīng)通電 ABSX (#0) 絕對位置檢測器和機床位置之間的對應(yīng)關(guān)系 0：未完成 1：完成參考點的建立過程與普通伺服軸帶絕對式位置檢測器的參考點設(shè)定過程一樣。參見相關(guān)章節(jié)。在完成了地址設(shè)定以及上述的初始化設(shè)定后，I/O Link 軸已經(jīng)被成功驅(qū)動。如果沒有報警信息，則可進(jìn)行下一步的功能設(shè)定，完成I/O Link 軸的運動控制。如果發(fā)生報警，請參見報警的判斷及解除。