金屬工藝切邊、切斷、剖切切邊就是已經(jīng)經(jīng)過(guò)成型加工的一些質(zhì)件削切它的邊緣的一個(gè)加工工序,叫切邊。通常修邊會(huì)有各種各樣的形狀。比如方形,圓形,或者其他一些曲線形狀等。因此切邊情況比較廣,像飛機(jī)的蒙皮,汽車(chē)的覆蓋面,在沖壓加工完畢之后由于各種關(guān)系需要把這個(gè)邊進(jìn)行修形,通常都有采用這個(gè)修編工序,或者叫做切邊。切斷就是把金屬板料從某一個(gè)位置上進(jìn)行切斷,切斷的這個(gè)不分作為一個(gè)毛坯或者作為一個(gè)鈑金零件進(jìn)行使用。還有剖切,剖切也是沖裁的主要工序。剖切主要利用在程序工件上,成型鑄件有時(shí)候是個(gè)不對(duì)稱的物體。對(duì)于程序來(lái)講制造這種不對(duì)稱體比較困難,各部分變形不集中,我們可以把它作為一個(gè)整體來(lái)成型,然后從中間把它給切掉。這種情況就比較復(fù)雜了。這樣就叫做剖切。
加工中心廠家-公司宗旨要不就不生產(chǎn),要生產(chǎn)就做最好的加工中心,你們來(lái)到我們企業(yè),我熱情的歡迎,我們每一個(gè)人出色的完成每一道生產(chǎn)的工業(yè),好的設(shè)備不是說(shuō)出來(lái)的,而是做出來(lái)的。我們生產(chǎn)數(shù)十年精工加工中心機(jī)床了,經(jīng)驗(yàn)豐富,這就是我們生產(chǎn)精工銑床的態(tài)度,認(rèn)真做到每一個(gè)細(xì)節(jié)生產(chǎn)精工機(jī)床,那么我們生產(chǎn)的精工銑床不僅在質(zhì)量上是完美的,總體能說(shuō)明,只要是認(rèn)真沒(méi)有生產(chǎn)不好的精工銑床。在 山東 滕州 很多企業(yè)生產(chǎn)精工機(jī)床,我們沒(méi)有很多的優(yōu)勢(shì),唯有企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展就是質(zhì)量,那么如何打造好的質(zhì)量,就是生產(chǎn),所以你們?cè)谏a(chǎn)一臺(tái)設(shè)備銷售出去之后客戶沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題,那么我們會(huì)在每天精工銑床的價(jià)格上給你相應(yīng)的獎(jiǎng)金,要是出現(xiàn)問(wèn)題,那么不僅沒(méi)有獎(jiǎng)金,我們要記過(guò)一次。 以上是山東海特精工機(jī)床嚴(yán)格要求生產(chǎn)管理公司宗旨,為什么同行說(shuō)你們的設(shè)備真的不錯(cuò),尤其是做工精美,但是很多同行根本就不知道我們企業(yè)是如何管理生產(chǎn)人員生產(chǎn)的,只有安裝人員認(rèn)真生產(chǎn)那么企業(yè)生產(chǎn)的每一臺(tái)設(shè)備都是精品。
線軌與硬軌加工中心的特點(diǎn) 加工中心在我們看來(lái)一般可分為線軌與硬軌兩種。那么線軌加工中心與硬軌加工中心有些什么特點(diǎn)呢?下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)線軌加工中心與硬軌加工中心特點(diǎn)?! ∷^的硬軌就是傳統(tǒng)的機(jī)床導(dǎo)軌,通常是鑄鐵或者鋼類通過(guò)淬火、磨削后加工成的導(dǎo)軌,床身和導(dǎo)軌不一定一體,比如鑲鋼導(dǎo)軌就是導(dǎo)軌加工后釘接在床身上的,我們稱之為硬軌 線軌通常指滾動(dòng)導(dǎo)軌,其中有直線滾珠導(dǎo)軌、直線滾柱導(dǎo)軌、滾針導(dǎo)軌等硬軌和線軌倒是臺(tái)灣機(jī)床業(yè)的叫法,不是標(biāo)準(zhǔn)名稱。 硬軌是通常的金屬與金屬接觸的導(dǎo)軌,當(dāng)中包含線軌。與之對(duì)應(yīng)的是軟軌,通常指貼塑的導(dǎo)軌副。線軌一般是指滾珠直線導(dǎo)軌?! 【€軌指的是導(dǎo)軌是裝配到床身上的,硬軌指的是導(dǎo)軌和床身是一體的鑄造件然后加工出導(dǎo)軌。 線軌是滾珠軸承加導(dǎo)軌,速度快。硬軌速度慢一些,剛性好些,抗撞?! ‖F(xiàn)在的高速加工中心一般都是運(yùn)用線軌?! 煞N加工中心適用的加工各自特點(diǎn): 硬軌剛性好,線規(guī)速度快,總的來(lái)說(shuō)硬軌的好但是價(jià)格要貴一些,不過(guò)目前國(guó)內(nèi)是線軌的用的比較多,但線軌的寬度是有區(qū)別的機(jī)床的設(shè)計(jì)不同就有不同的配置了!高檔機(jī)使用硬軌還是比較多的了! 線軌的壽命沒(méi)有硬軌長(zhǎng),硬軌主要用于重切削,模具方面;線軌主要用于輕切削,產(chǎn)品方面.以現(xiàn)在市面上最普及的國(guó)產(chǎn)組裝機(jī)而言,線軌價(jià)格優(yōu)勢(shì)比硬軌加工中心大。 切削的重輕也是相對(duì)的,重切削配以低轉(zhuǎn)速,輕切削配以高轉(zhuǎn)速,分別適配機(jī)床的硬軌或線軌,達(dá)到同樣的加工要求。面對(duì)不同的加工需求,選擇合適的加工中心,有利于保證產(chǎn)品的質(zhì)量也有利于加工中心保護(hù)。
人類第一臺(tái)加工中心是1958年誕生由美國(guó)卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在精工臥式鏜銑床的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)換刀裝置,從而實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的一種高度自動(dòng)化的多功能精工機(jī)床。工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后,能對(duì)兩個(gè)以上的表面完成多種工序的加工,并且有多種換刀或選刀功能,從而使生產(chǎn)效率大大提高。加工中心按其加工工序分為鏜銑和車(chē)削兩大類,按控制軸數(shù)可分為三軸、四軸和五軸加工中心。
主機(jī)床身采用整體鑄造成形,床身導(dǎo)軌45°傾斜布局,具備較高的剛性,控制系統(tǒng)采用FANUC 0i-TD系統(tǒng)和AC交流伺服驅(qū)動(dòng),可對(duì)各種軸類、盤(pán)類、球類進(jìn)行車(chē)削加工。1.1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(1) 高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):床身采用整體鑄造成形,床身導(dǎo)軌45°傾斜布局,具備較大的承載截面,有良好的剛性和吸震性,可保證高精度切削加工。(2) 高效率、低噪音設(shè)計(jì):機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),配合高效率并聯(lián)同步帶直接傳動(dòng)主軸,并配直聯(lián)主軸編碼器、精度高還避免了齒輪箱傳動(dòng)鏈引起的噪音問(wèn)題。(3) 高速、高剛性的主軸:主軸前后端采用精密高速主軸軸承組,并施加適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力,配合******的跨距支撐,主軸溫升低,進(jìn)行動(dòng)平衡(G0.4),使主軸具有高精度、高剛性和高速運(yùn)轉(zhuǎn)能力。主軸熱穩(wěn)定性設(shè)計(jì),主軸和主軸電機(jī)產(chǎn)生的熱量通過(guò)冷卻器冷卻,使熱量的積累最小化,可提高工件加工精度。(4) 高可靠性、高精度的刀架:配置高剛性液壓刀塔,具有較高的可靠性和重復(fù)定位精度。(5) 精密、快速的縱橫向驅(qū)動(dòng):機(jī)床選用臺(tái)灣律娗精密滾珠絲杠、臺(tái)灣尚銀直線滾動(dòng)導(dǎo)軌精度高、速度快、效率高、使機(jī)床刀架移動(dòng)快速穩(wěn)定,且定位精度高。(6) 高精度的液壓尾座:為車(chē)削加工提供準(zhǔn)確的定心保證。(7) 自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng):可保證持續(xù)有效的導(dǎo)軌及滾珠絲杠潤(rùn)滑。(8) 全封閉的防護(hù):避免了冷卻液的泄露,為操作者提供安全舒適的工作環(huán)境。(9) 排屑冷卻系統(tǒng):獨(dú)立的排屑冷卻系統(tǒng)配置大流量的冷卻泵和鏈?zhǔn)脚判佳b置,為車(chē)削加工提供強(qiáng)制冷卻和自動(dòng)排屑。工藝分析可用于加工各種回轉(zhuǎn)表面,包括內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成型回轉(zhuǎn)表面、端面及各種螺紋,主軸轉(zhuǎn)速高,切削振動(dòng)小,加工精度高(5級(jí)),加工表面質(zhì)量好(Ra0.4),加工效率高,可實(shí)現(xiàn)粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)復(fù)合加工,工藝范圍寬,適用于汽車(chē)、工程機(jī)械、能源、軍工、航空航天等行業(yè)自動(dòng)化程度高、加工精度要求較高的零件加工。20規(guī)格主傳動(dòng)系統(tǒng)******扭矩260N.m,******切削力7500N,加工直徑尺寸分散度和長(zhǎng)度尺寸分散度均小于0.015,圓度0.003/Φ70mm。市場(chǎng)分析(1) 隨著中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的日漸壯大,汽車(chē)、工程機(jī)械零部件制造產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展,帶動(dòng)了制造企業(yè)裝備的升級(jí)換代,傳統(tǒng)的普通車(chē)床、經(jīng)濟(jì)型精工車(chē)床等無(wú)法滿足行業(yè)需求,精工化、精密化、高速化是必然趨勢(shì),作為高精度、多功能精工車(chē)床的入門(mén)級(jí)產(chǎn)品,20、32規(guī)格的斜床身精工車(chē)床及其專機(jī)產(chǎn)品必然是未來(lái)市場(chǎng)占有率******的精工機(jī)床之一。(2) 按照國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃,在能源領(lǐng)域,加強(qiáng)對(duì)能源裝備引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收和再創(chuàng)新,攻克先進(jìn)煤電、核電、風(fēng)電等重大裝備制造核心技術(shù)。關(guān)于制造業(yè)提出了如下發(fā)展思路:提高裝備設(shè)計(jì)、制造和集成能力,基本實(shí)現(xiàn)高檔精工機(jī)床、工作母機(jī)、重大成套技術(shù)裝備、關(guān)鍵材料與關(guān)鍵零部件的自主設(shè)計(jì)制造;積極發(fā)展綠色制造,形成高效、節(jié)能、環(huán)保和可循環(huán)的新型制造工藝;用高新技術(shù)改造和提升制造業(yè),大幅度提高產(chǎn)品檔次、技術(shù)含量和附加值,全面提升制造業(yè)整體技術(shù)水平。在交通領(lǐng)域,提高飛機(jī)、汽車(chē)、船舶、軌道交通裝備等的自主創(chuàng)新能力,優(yōu)先發(fā)展高速軌道交通系統(tǒng)、低能耗與新能源汽車(chē)、高效運(yùn)輸技術(shù)與裝備等。這些都為其制造母機(jī)——機(jī)床業(yè)的發(fā)展提供了良好的契機(jī)。山東海特精工技術(shù)團(tuán)隊(duì)、不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、不斷革新產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高加工精度、增加市場(chǎng)效益、讓產(chǎn)品跟上社會(huì)發(fā)展的步伐。
目前國(guó)產(chǎn)加工中心在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率接近60%、這對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)床企業(yè)非常有優(yōu)勢(shì)。但是中高端進(jìn)口加工中心給國(guó)內(nèi)機(jī)床企業(yè)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。如何縮小國(guó)產(chǎn)加工中心與進(jìn)口品牌加工中心的差距、如何提高國(guó)產(chǎn)機(jī)床與進(jìn)口機(jī)床精度和穩(wěn)定性、仍是國(guó)產(chǎn)機(jī)床企業(yè)面臨的大問(wèn)題。 技術(shù)創(chuàng)新的能力高低是衡量一家企業(yè)的發(fā)展實(shí)力與水平核心要素。作為一個(gè)企業(yè)要不斷創(chuàng)新、面向市場(chǎng)與客戶需求、服務(wù)與客戶、解決客戶遇到的困難、走人無(wú)我有的生產(chǎn)理念。不要模仿別人、不要欺騙客戶、更不要把人家的產(chǎn)品搬到自己的網(wǎng)站里、弄虛作假。只有掌握機(jī)床的先進(jìn)的核心技術(shù)、才能贏得未來(lái)市場(chǎng)。 在國(guó)內(nèi)機(jī)床企業(yè)制造的廣度和深度仍有很大的提升空間、客戶對(duì)于技術(shù)的關(guān)注更多是結(jié)構(gòu)技術(shù)、功能上、穩(wěn)定性、使用壽命、服務(wù)、以及高精高速、加工工藝、工裝工藝智能化和操作使用技術(shù)等方面的需求。恰恰是這些方面的不足阻礙了企業(yè)的發(fā)展。機(jī)床生產(chǎn)廠商要從滿足用戶需求、為用戶結(jié)局系統(tǒng)的解決方案。要不斷的引導(dǎo)客戶需求、從行業(yè)的追隨者逐漸成為行業(yè)的領(lǐng)先者、才能贏得市場(chǎng)的未來(lái)。
21A 系列總線應(yīng)用手冊(cè)及故障報(bào)警 1 摘要 ........................................................................................................................ 3 2 硬件規(guī)格 ................................................................................................................ 4 2.1 框架圖 ............................................................................................................ 4 2.2 硬件明細(xì) ........................................................................................................ 4 2.3 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型 ........................................................................................ 5 2.4 規(guī)格簡(jiǎn)介 ........................................................................................................ 6 2.4.1 引腳定義 ................................................................................................ 7 3 配線 ........................................................................................................................ 8 3.1 配線圖 ............................................................................................................ 8 3.2 驅(qū)動(dòng)器重電配線說(shuō)明 .................................................................................... 9 3.2.1 急停不控制驅(qū)動(dòng)器重電 ........................................................................ 9 3.2.2 急??刂乞?qū)動(dòng)器重電 .......................................................................... 10 1 摘要 新代科技 20系列控制器搭載安川 Mechatrolink-II總線(串行)通訊控制方式,改善傳統(tǒng)脈波式泛用型控制器配線及擴(kuò)充性問(wèn)題,使系統(tǒng)更簡(jiǎn)化,更有擴(kuò)充性,裝配更容易。 20系列最多可控制16軸伺服馬達(dá)同動(dòng)。I/O 接點(diǎn)除了控制器本身提供的32組Direct Input 及Output 外,還可透過(guò) RIO 串行接口連接外部 I/O 模塊。依IO 點(diǎn)需求決定是否增配 RIO模塊,選擇更具彈性。 20系列控制器,除總線通訊外,可控制一組傳統(tǒng)脈波式泛用型主軸,兼容P 型、V型、頻命令輸出,除總線主軸外,也可以有更經(jīng)濟(jì)的主軸方案選擇 總線 泛用 硬件配線 簡(jiǎn)單復(fù)雜 單位時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸量 多(1Mb/sec以上) 少(500 Kb/sec) 各單元間的通信 Yes No 伺服分辨率 高 低 DDA指令超過(guò)警報(bào) 不用考慮 需經(jīng)計(jì)算評(píng)估來(lái)避免 驅(qū)動(dòng)器警報(bào)內(nèi)容顯示 有 無(wú) 主軸負(fù)載率顯示 有 無(wú) 控制器設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 有 無(wú) 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份 有 無(wú) 扭力回路 有 無(wú) 絕對(duì)值讀取 有 無(wú) 2 硬件規(guī)格 2.1 框架圖 2.2 硬件明細(xì) 新代20系列控制器 n 安川SigmaV總線驅(qū)動(dòng)器+電機(jī) SGDV-□□□□11A 型(M-II 型)。注:總線驅(qū)動(dòng)器銘牌倒數(shù)第三位數(shù)值為 1。 n USB專用線 規(guī)格:5M、0.5M n 130歐終端電阻 n RIO模組(選配) n 總線伺服主軸(選配) n P 主軸(選配) n V主軸(選配) n 變頻主軸(選配) n 新代防水電池盒(選配) 2.3 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型 驅(qū)動(dòng)器選型: SGDV-□□□A11A型,驅(qū)動(dòng)器電源三項(xiàng) AC220V。驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)搭配及性能指標(biāo)如下表: 電機(jī)銘牌: 2.4 規(guī)格簡(jiǎn)介 新代20 系列系列之控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的開(kāi)放式架構(gòu),內(nèi)置嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī),預(yù)裝 Windows CE6.0操作系統(tǒng),配置 10.4 寸(8寸)屏幕,結(jié)合總線伺服軸、脈沖主軸、模擬量主軸、手輪軸,內(nèi)建 PLC 及USB、 CF卡讀取裝置。且有低價(jià)格、高性能、易于使用、可靠性高的特點(diǎn)。 特色: ●Windows CE6.0 操作系統(tǒng),開(kāi)放性強(qiáng) ●16 軸總線伺服定位控制 ●一組脈沖主軸接口 ●一組14BIT D/A 輸出 ●可外接兩個(gè) RIO 模塊(最多可外擴(kuò) 128 點(diǎn)輸入/128 輸出點(diǎn)) ●USB 接口、CF CARD 卡片閱讀機(jī),可動(dòng)態(tài)熱插入 規(guī)格: SP MPG RIO DA HKY1Y2X1X2MII 1. MII:連接 MECHATROLINK II 總線驅(qū)動(dòng)器 2. SP:泛用脈沖主軸接頭,主軸回授輸入、脈沖指令輸出和警報(bào)接點(diǎn) 3. DA:14bit 主軸電壓指令輸出 4. MPG:手輪接頭 5. X1、X2:DI 接點(diǎn)輸入 I0~I31 6. Y1、Y2:DO 接點(diǎn)輸出 O0~O31 7. RIO:擴(kuò)充串行 I/O 模塊接口 I128~I191 O128~O191(選配RIO模組) 8. HK:操作面板連接 I64~I127 O64~O127 2.4.1 引腳定義 RIO 界面 pin Signal pin Signal 1 TX1+ 6 - 2 TX1- 7 -- 3 RX1+ 8 -- 4 RX1- 9 -- 5 -- 1. 適用新代RIO模塊 2. 外部RIO模塊可擴(kuò)充至 64 I/O 3. 差動(dòng)訊號(hào)輸出 MPG界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 11 XDI60 2 A- 7 XDI56 12 XDI61 3 B+ 8 XDI57 13 XDI62 4 B- 9 XDI58 14 GND 5 10 XDI59 15 +5V 1. A/B Phase Input 2. 提供7點(diǎn) I點(diǎn)輸入 3. 光耦合訊號(hào)隔離 SPINDLE 界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 C- 11 CW+ 2 A- 7 ALM+ 12 CW- 3 B+ 8 ALM- 13 CCW+ 4 B- 9 SERVO_ON 14 CCW- 5 C+ 10 SERVO_CLR 15 OUT_COM 當(dāng)主軸設(shè)定為變頻主軸或 v主軸時(shí) pr1621(第一主軸對(duì)應(yīng) 的伺服軸)應(yīng)設(shè)為19或20 Mechatrolink 界面 Pin Signal 各軸驅(qū)動(dòng)器以USB線串連,A進(jìn)B出,最后一顆動(dòng) B口接 130歐終端電阻平衡電阻USB線 USB線YASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACK20控制器USB線MII 3.2 驅(qū)動(dòng)器重電配線說(shuō)明 驅(qū)動(dòng)器的重電一般有兩種控制方式:一、電柜總開(kāi)關(guān)控制器驅(qū)動(dòng)器重電 二、急??刂乞?qū)動(dòng)器的重電。兩種配線方式需搭配合適的 PLC。本節(jié)針對(duì)兩種控制方式規(guī)格分別講解。 (推薦使用方法一、電柜總開(kāi)關(guān)控制器驅(qū)動(dòng)器重電,安全可靠。) 3.2.1 急停不控制驅(qū)動(dòng)器重電 急停、控制器 C36、驅(qū)動(dòng)器得重電完成、剎車(chē)(驅(qū)動(dòng)器控制)狀態(tài)時(shí)序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動(dòng)器得重電完成急停拍下急停松開(kāi)急停拍下S33狀態(tài)剎車(chē)狀態(tài) 剎車(chē)抱閘剎車(chē)松開(kāi)剎車(chē)抱閘驅(qū)動(dòng)器重電部分配線: -QS1 L1L2L3380V-460V 220V主變壓器L1C L2C L3CPEPE6mm2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 61 3 52 4 6-QF1 L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電源 控制器急停 PLC寫(xiě)法: 3.2.2 急??刂乞?qū)動(dòng)器重電 急停、控制器 C36、驅(qū)動(dòng)器得重電完成、剎車(chē)(驅(qū)動(dòng)器控制)狀態(tài)時(shí)序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動(dòng)器得重電完成急停拍下急停松開(kāi)急停拍下剎車(chē)狀態(tài) 剎車(chē)抱閘剎車(chē)松開(kāi)剎車(chē)抱閘S33狀態(tài) 驅(qū)動(dòng)器重電部分配線: -QS1 L1L2L3380V-460V220V主變壓器 L11L12L13L1C L2C L3CPEPE6mm2L22-MCC1 3 52 4 6A1A2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 6KA118-MCCKA1 11E-STOP1 34 2L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電 控制器急停 PLC寫(xiě)法: 4 參數(shù)設(shè)定 20系列控制器(總線)參數(shù)大部分與泛用相同,少數(shù)參數(shù)設(shè)置與 10、EZ系列(泛用)有差異,本章將設(shè)置不同之參數(shù)列出,以供使用者參考。基本參數(shù)設(shè)定請(qǐng)參考新代參數(shù)手冊(cè)。 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定 控制器參數(shù) 參數(shù)內(nèi)容 范圍 設(shè)定值 5 *I/O 板組態(tài) [0~20] 11=Std+ I/O; 7=Std+RIO 9 *軸板型態(tài) [0,9] 102: EMB-20D 10 *Servo6 伺服警報(bào)接點(diǎn)型態(tài) 0:脈沖主軸警報(bào)為常開(kāi)接點(diǎn)(A接點(diǎn)); 1:脈沖主軸警報(bào)為常閉接點(diǎn)(B接點(diǎn))。 21~40 *對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸 [0,20] 依各軸驅(qū)動(dòng)器指撥開(kāi)關(guān)設(shè)定 (詳見(jiàn) 4.3章節(jié)驅(qū)動(dòng)器通訊地址設(shè)定) 61~76 各軸感應(yīng)器分辨率 [0,2500000] 262144 (編碼器為20位) 81~100 軸卡回授倍頻 [1~4] 4 201~220 位置傳感器型態(tài) 0:一般編碼器 1:光學(xué)尺 2:無(wú)回授 3:絕對(duì)式編碼器。 381~400 位置伺服控制模式 [0,2] 接收總線命令的軸不必設(shè)定該參數(shù) 非接收總線命令的輔助軸按實(shí)際情況設(shè)置 0:CW/CCW 1:電壓 2:AB Phase 901~902 各軸零速檢查窗口 [3,10000] 300 設(shè)置過(guò)低會(huì)誤發(fā)警報(bào):“M0T-020,不能在移動(dòng)中切回位置控制模式” “MOT-30,尋原點(diǎn)零速檢查失敗” 1621 第一主軸對(duì)應(yīng)的伺服軸或軸向軸 [0,20] 變頻主軸或 v主軸時(shí),設(shè)為輔助軸口 19 脈沖主軸,設(shè)定為對(duì)應(yīng)的軸向軸,軸向軸對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸設(shè)19,如第四軸為脈沖主軸,1621=4,24=19 總線主軸,根據(jù)驅(qū)動(dòng)器地址設(shè)定 1791 *第一主軸馬達(dá)型態(tài)(0:變頻;1:P 伺服;2:V伺服) [0,3] 根據(jù)主軸實(shí)際情況設(shè)定 2021 一號(hào)手輪對(duì)應(yīng)的伺服軸或暫存器 伺服主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)定范例 No Value Title 24 19 *設(shè)定第四軸對(duì)應(yīng)的伺服軸 64 1024 第四軸感應(yīng)器分辨率(編:次/轉(zhuǎn);光:次/mm) 104 1200 第四軸馬達(dá)的增益(RPM/V) 127 1 第四軸螺桿側(cè)齒數(shù) 128 1 第四軸馬達(dá)側(cè)齒數(shù) 164 360000 設(shè)定第四軸的 PITCH(BLU) 184 60 設(shè)定第四軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec) 324 600 *第四軸軸名稱 384 2 *第四軸伺服控制方式(0:CW/CCW;1:電壓2:A/B Phase) 464 3600000 設(shè)定第四軸快速移動(dòng)最高速度(deg/min) 544 600 第四軸加減速時(shí)間 624 3600000 第四軸切削時(shí)的最高速度(mm/min) 644 20 第四軸加加速度時(shí)間 1621 4 *第一主軸所對(duì)應(yīng)的伺服軸或軸向軸 1651 1024 第一主軸馬達(dá)編碼器一轉(zhuǎn)的 Pulse數(shù) 1671 1200 第一主軸馬達(dá)的增益(RPM/V) 1681 1 第一主軸第一檔螺桿側(cè)齒數(shù) 1682 1 第一主軸第一檔馬達(dá)側(cè)齒數(shù) 1711 1 *第一主軸是否安裝編碼器(0:否;1:是) 1791 1 *第一主軸馬達(dá)型態(tài)(0:變頻;1:P伺服;2:V伺服) 1801 12000 第一主軸最高轉(zhuǎn)速(RPM) 1811 1 第一主軸編碼器安裝位置(0:主軸側(cè);1:馬達(dá)側(cè)) 1831 1800 第一主軸加減速時(shí)間 1841 1500 第一主軸額定轉(zhuǎn)速 1851 30 第一主軸加加速度加速到 1000RPM/S時(shí)間 注意: 1) 參數(shù)64與參數(shù)1651需設(shè)置相同,依馬達(dá)編碼器解析度設(shè)置。 2) 參數(shù)1801依馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速設(shè)置,參數(shù)104與參數(shù)1671設(shè)置為參數(shù)1801設(shè)置值之十分之一。 3) 參數(shù)184與變頻器設(shè)置增益相同。 4) 參數(shù)1841依馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速設(shè)置。 4.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 含義 初始值 設(shè)定值 備注 Pn002 功能選擇開(kāi)關(guān) 2 0000 0000 0100 絕對(duì)值編碼器做增量值編碼器使用 需要使用絕對(duì)值編碼器設(shè)為X0XX Pn00b 電源設(shè)定 0000 0000 0100→單相電源 0101→伺服選擇單相電源,而且可顯示所有參數(shù)。 Pn100 速度環(huán)增益 40 01000 根據(jù)機(jī)臺(tái)實(shí)際情況設(shè)定 Pn101 速度環(huán)積分時(shí)間 2000 200 Pn102 位置環(huán)增益 40 01000 Pn109 前饋 0 0 設(shè)為 0,用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn170 免調(diào)諧開(kāi)關(guān) 1400 自動(dòng)調(diào)諧前設(shè)為 1401,調(diào)諧完成后設(shè)為 1400 Pn20E 電子齒輪比(分子) 4 1 此三項(xiàng)參數(shù)按照設(shè)定值設(shè)定。搭配控制器 P61~76為262144,P81~100為4使用。 Pn210 電子齒輪比(分母) 1 1 Pn212 編碼器分頻脈沖數(shù) 2048 2048 Pn216 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0,用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn217 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0,用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn401 轉(zhuǎn)矩指今濾波時(shí)間參數(shù) 100 在很廣的頻率范圍內(nèi)都有效,但設(shè)定值較大(低頻率)時(shí),伺服系統(tǒng)會(huì)不穩(wěn)定,可能引起振動(dòng)。 Pn408 共震率波功能 0000 使第 1段陷波濾波器有效 Pn409 共震率波頻率 5000 第一段陷波濾波器第一段頻率,Pn408,Pn409~Pn40E主要對(duì)500~5000HZ頻率范圍內(nèi)的振動(dòng)有效,但如果設(shè)定不當(dāng)將會(huì)不穩(wěn)定 Pn506 剎車(chē)指指令伺服 0 0030 延遲伺服 OFF 動(dòng)作,通過(guò)設(shè) Pn50A 輸入信號(hào)選擇 1 1881 8881 Pn50B 輸入信號(hào)選擇 2 8882 8888 Pn507 制動(dòng)器信號(hào)分配 0100 0100:制動(dòng)器接線引腳CN1-1/CN1-2 0200:制動(dòng)器接線引腳CN1-23/CN1-24 0300:制動(dòng)器接線引腳CN1-25/CN1-26 注:引腳定義與泛用驅(qū)動(dòng)器不同 Pn600 再生電阻容量 0 驅(qū)動(dòng)器接電阻時(shí),需設(shè)定此參數(shù)。 自冷方式(自然對(duì)流冷卻)時(shí)∶設(shè)定為再生電阻容量(W)的20%以下。 強(qiáng)制風(fēng)冷方式時(shí)∶設(shè)定為再生電阻容量(W)的50%以下。 (例)自冷式外置再生電阻器的容量為 100W 時(shí),設(shè)定值為100W × 20% =20W,因此應(yīng)設(shè)為Pn600=2 (設(shè)定單位∶ 10W) 4.3 驅(qū)動(dòng)器通訊地址設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器的通訊規(guī)格通過(guò)指撥開(kāi)關(guān)(SW2)來(lái)設(shè)定。 通訊地址通過(guò)指撥開(kāi)關(guān)(SW1)和(SW2)組合來(lái)決定。 1) 指撥開(kāi)關(guān)(SW2)的設(shè)定 指撥開(kāi)關(guān)(SW2)的設(shè)定如下圖所示: 開(kāi)關(guān)編號(hào) 功能 設(shè)定 設(shè)定值 出廠設(shè)定 1 通訊速度設(shè)定 OFF 4Mbps (MECHATROLINK-I) 10Mbps (MECHATROLINK-II) 2 傳輸指節(jié)數(shù)設(shè)定 OFF 17字節(jié) ON ON 32字節(jié) 3 站地址設(shè)定 OFF 站地址=40H+SW1 OFF ON 站地址=50H+SW1 4 系統(tǒng)預(yù)約(不可變更) OFF OFF 注:搭配新代 20系列控制器設(shè)定:1=ON/2=ON/3=依下表4=OFF 2) 通訊地址設(shè)定 SW2的 3號(hào) SW1 站地址 新代軸口地址 OFF 0 無(wú)效 OFF 1 41H 1 OFF 2 42H 2 OFF 3 43H 3 OFF 4 44H 4 OFF 5 45H 5 OFF 6 46H 6 OFF 7 47H 7 OFF 8 48H 8 OFF 9 49H 9 OFF A 4AH 10 OFF B 4BH 11 OFF C 4CH 12 OFF D 4DH 13 OFF E 4EH 14 OFF F 4FH 15 ON 0 50H 16 5 功能介紹 5.1 串列參數(shù)設(shè)置 串列參數(shù)界面支持控制器修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的上傳和下載。 機(jī)臺(tái)調(diào)試完成后,可將驅(qū)動(dòng)器參數(shù)下載至控制器儲(chǔ)存,假使驅(qū)動(dòng)器故障,更換驅(qū)動(dòng)器后,只需上傳儲(chǔ)存參數(shù),機(jī)臺(tái)即可正常運(yùn)行。 【F6參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550”,即可進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定畫(huà)面。 設(shè)置步驟: Step1:將光標(biāo)移至畫(huà)面左上角,選擇需要設(shè)置的參數(shù)屬性為軸向參數(shù)或主軸參數(shù)。 Step2:通過(guò)“分類”和“項(xiàng)目”組合為需要設(shè)置的參數(shù)號(hào)碼。 Step3:修改參數(shù)值為需要設(shè)置的值。 Step4:部分驅(qū)動(dòng)器參數(shù)修改后,需要斷電重新啟動(dòng)才生效。請(qǐng)斷電重現(xiàn)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與控制器。 功能條介紹: F1新增列:增加一行參數(shù)顯示; F2刪除列:刪除一行參數(shù)顯示; 可選擇軸向或主軸 參數(shù)號(hào)碼 F3備份參數(shù):將調(diào)試好的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份到指定的地址。若后續(xù)更換驅(qū)動(dòng)器,可通過(guò)F4 回復(fù)參數(shù),將備份參數(shù)上傳至驅(qū)動(dòng)器; 使用方法: Step1:按 F3【備份參數(shù)】,跳出選擇備份路徑對(duì)話框,通過(guò)【F2移動(dòng)選項(xiàng)】選擇備份路徑。 Step2:路徑選擇完成后,按【F1確定】,開(kāi)始執(zhí)行參數(shù)備份動(dòng)作 Step3:備份完成,進(jìn)度條會(huì)自動(dòng)消失。驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份檔為“TuningParam.zip”。 參數(shù)備份會(huì)記錄各軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。單一驅(qū)動(dòng)器故障,更換驅(qū)動(dòng)器后,可通過(guò)【F4回復(fù)參數(shù)】,將備份之參數(shù)灌入驅(qū)動(dòng)器。 F4回復(fù)參數(shù):將指定的參數(shù)文件上傳至驅(qū)動(dòng)器; 使用方法: Step1:拍下急停,將控制器切換為“未就緒”模式。 Step2:按 F4【回復(fù)參數(shù)】,跳出選擇備份檔對(duì)話框,通過(guò)【F2移動(dòng)選項(xiàng)】選擇備份原檔。 Step3:按【F1確定】,開(kāi)始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)回復(fù)動(dòng)作 Step4:驅(qū)動(dòng)器參數(shù)完成,進(jìn)度條會(huì)自動(dòng)消失。 F5載入初始選單:清除畫(huà)面參數(shù)顯示。當(dāng)增加參數(shù)列較多,查找指定參數(shù)較麻煩,且會(huì)拉慢畫(huà)面切換的速度??梢酝ㄟ^(guò)該功能鍵初始化串列參數(shù)畫(huà)面。 5.2 自動(dòng)調(diào)機(jī) 自動(dòng)調(diào)機(jī)步驟: Step1:【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F8串列參數(shù)】,即可進(jìn)入自動(dòng)調(diào)機(jī)畫(huà)面。 Step2:將光標(biāo)移至下拉菜單“調(diào)機(jī)軸”,選擇需要自動(dòng)調(diào)機(jī)的軸向。按【F1下一步】,進(jìn)入設(shè)定調(diào)機(jī)行程極限界面。 Step3:以手輪將調(diào)機(jī)軸移動(dòng)至第一安全位置,通過(guò)功能鍵【F3設(shè)置第一極限】,寫(xiě)入調(diào)機(jī)軸機(jī)第一極限坐標(biāo)。 Step4:第一極限設(shè)置完成后,以手輪將調(diào)機(jī)軸移動(dòng)至另一安全位置,通過(guò)功能鍵【F4設(shè)置第二極限】,寫(xiě)入調(diào)機(jī)軸機(jī)第二極限坐標(biāo)。如下圖: Step4:極限坐標(biāo)設(shè)置完成后,按【F1下一步】,進(jìn)入設(shè)定功能選項(xiàng)畫(huà)面; Step5:功能選項(xiàng)設(shè)定完成后,按【F1下一步】,會(huì)跳對(duì)話框提示調(diào)機(jī)是否安全。 Step6: 確認(rèn)機(jī)臺(tái)運(yùn)行正常,自動(dòng)調(diào)機(jī)不會(huì)危害到人員安全后。按 【F1 確定】 ,開(kāi)始自動(dòng)調(diào)機(jī)。 Step6:調(diào)機(jī)完成后會(huì)顯示慣量比例,以及 KP/KV/Kvi 的值。 Step7:調(diào)機(jī)完成,可選擇【F8結(jié)束】離開(kāi)調(diào)機(jī)畫(huà)面;或【F1再次調(diào)機(jī)】對(duì)選定軸向再次抓取慣量等相關(guān)資訊;或按【F2調(diào)整其他軸向】,對(duì)其他軸向進(jìn)行自動(dòng)調(diào)機(jī)。 以上為自動(dòng)調(diào)機(jī)之慣量估測(cè)調(diào)試步驟,多數(shù)機(jī)臺(tái)只需抓取各軸慣量即可實(shí)現(xiàn)很好的線性控制。 慣量估測(cè)后,如果抖動(dòng)較大,可通過(guò)自動(dòng)調(diào)機(jī)功能抓取共振抑制點(diǎn)。調(diào)機(jī)步驟:在自動(dòng)調(diào)機(jī)執(zhí)行到“設(shè)定功能選項(xiàng)”時(shí),選擇調(diào)機(jī)流程為“增益與共振值”,之下步驟同慣量估測(cè)。 5.3 絕對(duì)值讀取 20系列總線搭配安川絕對(duì)式電機(jī),可實(shí)現(xiàn)編碼器絕對(duì)式讀取功能。機(jī)臺(tái)安裝完成,只需做一次基準(zhǔn)原點(diǎn)設(shè)定,即可實(shí)現(xiàn)控制器對(duì)電機(jī)位置的實(shí)時(shí)讀取。 基準(zhǔn)原點(diǎn)的設(shè)定分為兩部分:1、絕對(duì)值編碼器復(fù)位;2、絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定。 5.3.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位 SigmaV驅(qū)動(dòng)器第一次搭配絕對(duì)式電機(jī)使用,會(huì)觸發(fā)警報(bào)“編碼器備份警報(bào)(A.810)”或“編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)(A.820)”。此警報(bào)必須通過(guò)絕對(duì)值編碼器復(fù)位來(lái)解除。 絕對(duì)值編碼器復(fù)位有兩種方式:方法一、新代控制器復(fù)位(114.38D之后版本有效);方法二、PC 軟體復(fù)位。 5.3.1.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法一 當(dāng)絕對(duì)式編碼器出現(xiàn)異常并觸發(fā)安川警報(bào) “A.810”,20系列控制器畫(huà)面上將示警 “810h”,見(jiàn)下圖: 等待控制器跳出警報(bào)后,驅(qū)動(dòng)器和控制器斷電 5秒重新開(kāi)機(jī)。警報(bào) “810h” 將自動(dòng)被清除。但 Motion 34 警報(bào)會(huì)因?yàn)樯形丛O(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn)而發(fā)警,設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn)即可清除該異警。 5.3.1.2 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法二 PC 機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連線成功后,點(diǎn)擊 PC 軟件畫(huà)面最上面的選單“安裝” Setup(S) =>點(diǎn)下去后會(huì)有一個(gè)“絕對(duì)式編碼器設(shè)定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠標(biāo)移過(guò)去后會(huì)點(diǎn)擊“絕對(duì)式編碼器復(fù)位” Reset Absolute Encoder(A)。如下圖: 5.3.2 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)置有兩種方法:方法一、人機(jī)畫(huà)面設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn)(114.48之后版本提供);方法二、PLC 設(shè)置絕對(duì)式原點(diǎn)。 5.3.2.1 人機(jī)畫(huà)面設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) Step1:控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對(duì)應(yīng)軸向之絕對(duì)式編碼器型; Step2:將機(jī)臺(tái)移至欲指定的絕對(duì)式原點(diǎn)處; Step3:將控制器切換為原點(diǎn)模式; Step4: 將畫(huà)面切換至絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)置畫(huà)面,【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F7 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】。 Step5:以方向鍵將光標(biāo)移至需要設(shè)置絕對(duì)式原點(diǎn)的軸向,按下功能鍵【F7絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】,狀態(tài)欄顯示會(huì)從“未設(shè)定”變?yōu)椤霸O(shè)定中” Step6:斷電重新開(kāi)機(jī),狀態(tài)欄顯示為“已設(shè)定”,表示絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定成功。 注意: 1 電池規(guī)格為:3.6 V,2000 mAh。 2 新代總線包套提供防水電池盒,可使用三節(jié) 1.5V 一號(hào)電池串聯(lián),給編碼器供電 (編碼器供電范圍為“2.8V~4.5V” ,故4.5V 電壓可直接使用) 。 3 電池電壓不足,請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器上電的環(huán)境下更換電池。 4 若驅(qū)動(dòng)器斷電后更換電池。驅(qū)動(dòng)器重新上電會(huì)發(fā)出警報(bào)“編碼器備份警報(bào)(A.810)”或“編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)(A.820)”。此時(shí)基準(zhǔn)原點(diǎn)位置已丟失。請(qǐng)按本章“ 5.3.1 編碼器位置初始化”和“5.3.2絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定”重新設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn)。 5.3.2.2 PLC設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) Step1:控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對(duì)應(yīng)軸向之絕對(duì)式編碼器型 Step2:將機(jī)臺(tái)移至欲指定的絕對(duì)式原點(diǎn)處。 Step3:觸發(fā) C25~(將R38 數(shù)值填為 X軸機(jī)械坐標(biāo))后,控制器自動(dòng)將此時(shí)從驅(qū)動(dòng)器端,所收到的編碼器初始值 A記錄下來(lái)。 Step4:日后于任意位置重開(kāi)機(jī),并且在控制器與驅(qū)動(dòng)器通訊成功后,將此時(shí)所得馬達(dá)編碼器位置,與紀(jì)錄 A相比較,即可推得正確的馬達(dá)位置。 Step5:再將此信息更新于『機(jī)械坐標(biāo)』、『伺服命令』與『馬達(dá)回授』(若使用雙回授控制,則『光學(xué)尺回授』也會(huì)一并被更新)后,即算完成尋原點(diǎn)動(dòng)作。 PLC 范例說(shuō)明 l 利用參數(shù) Pr.3401 將欲設(shè)定的絕對(duì)式原點(diǎn)數(shù)值填入 R81(一般預(yù)設(shè)為零),再將R81 設(shè)定之值填入 R38。 l 將模式切換至尋原點(diǎn)模式(比較 R13 之值是否為7),利用S429 和S424觸發(fā)C31 讓原點(diǎn)設(shè)定軸向 SERVO OFF。 l 將C31觸發(fā)C25前使用一timer(建議0.5~1秒左右)來(lái)避免過(guò)快的SERVO ON/OFF切換造成驅(qū)動(dòng)器跳警報(bào)。 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定完畢。 5.4 驅(qū)動(dòng)器警報(bào)內(nèi)容顯示 控制器警報(bào)可顯示驅(qū)動(dòng)器具體警報(bào)內(nèi)容,方便診斷驅(qū)動(dòng)器之異常。如 X軸驅(qū)動(dòng)器有警報(bào)“A.810”,控制器警報(bào)顯示“X 軸絕對(duì)值編碼器電池異?!???筛鶕?jù)警報(bào)內(nèi)容,直接判斷引發(fā)警報(bào)的原因所在。節(jié)省了查閱驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)的時(shí)間,簡(jiǎn)單、方便。 注意:如果主軸為非總線主軸(變頻主軸或 P 主軸或 V主軸),無(wú)法顯示主軸負(fù)載率。 5.5 扭力控制(暫無(wú)此功能) 扭力控制用于螺桿或傳動(dòng)機(jī)件,以消除背隙。 如兩顆馬達(dá)同時(shí)控制一個(gè)軸向,此時(shí)使用扭力控制可以將命令量直接下到控制回路的扭力環(huán),以保證兩顆馬達(dá)加速度相等,從而讓兩顆馬達(dá)的同步性更好,消除了傳動(dòng)背隙。 使用方法:以PLC 靜態(tài)切換各軸控制模式。 如R627=10,換算為二進(jìn)制為1010,表示第一軸和第二軸進(jìn)入扭力控制。 Q1:20系列安川總線,拍下急??刂破鏖_(kāi)機(jī),開(kāi)機(jī)完成后松開(kāi)急停,驅(qū)動(dòng)器警報(bào)A.95A,怎么處理? A1: 原因?yàn)榕潆娫O(shè)計(jì)不合理,拍下急停斷開(kāi)了伺服的電源,當(dāng)松開(kāi)急停時(shí),驅(qū)動(dòng)器上電,同時(shí)控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)器下達(dá)就緒指令,驅(qū)動(dòng)器上電未完成,無(wú)法接受控制器的就緒指令故發(fā)此警報(bào)。 對(duì)策:1、更換配線規(guī)格為急停不斷開(kāi)伺服電源。 2、急停解除后延時(shí) 0.5才讓控制器就緒。PLC 范例如下: Q2:驅(qū)動(dòng)器參數(shù)電子齒輪比,編碼器分頻解析度以及控制器各軸解析度設(shè)置與泛用公式不一致,為什么? A2:PN212(編碼器分頻脈沖數(shù))設(shè)置脈沖數(shù)為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈,驅(qū)動(dòng)器 CN1口輸出的脈沖數(shù)。對(duì)于 20系列總線而言,馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,編碼器反饋給控制器的脈沖是通過(guò)USB口以協(xié)議形式傳送,并沒(méi)有使用 CN1口。故此時(shí) PN212參數(shù)設(shè)置量對(duì)編碼器反饋脈沖數(shù)沒(méi)有意義。 20系列所接電機(jī)編碼器解析度為 20位,馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖數(shù)為262144,故控制器參數(shù) PR61~設(shè)置為 262144,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)電子齒輪比設(shè)為 1:1。 Q3:20系列控制器,搭配的驅(qū)動(dòng)器增益設(shè)置正常,急停信號(hào)也正常,經(jīng)常會(huì)偶發(fā)警報(bào)“M0T-020,不能在移動(dòng)中切回位置控制模式”“MOT-30,尋原點(diǎn)零速檢查失敗”,為什么? A3:系統(tǒng)參數(shù) PR901~PR920 零速檢查視窗,單位為脈沖數(shù)。 尋原點(diǎn)結(jié)束時(shí),編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)“MOT-30,尋原點(diǎn)零速檢查失敗” 急?;虮O(jiān)看模式切為就緒模式時(shí),編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時(shí),系統(tǒng) 32 會(huì)發(fā)出警報(bào)“M0T-020,不能在移動(dòng)中切回位置控制模式” 參數(shù)PR901~初始設(shè)置為3,而 20系列控制器解析度(PR61~)統(tǒng)一設(shè)為262144,馬達(dá)只有一點(diǎn)抖動(dòng),編碼器換算為脈沖量就大于 3,所以很容易誤發(fā)以上兩個(gè)警報(bào),需要將 PR901~設(shè)大,建議設(shè)為 200~300. Q4:114.50B以上版本,功能鍵【F7 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】為灰色,無(wú)法使用,怎么辦? A4: 1、未在尋原點(diǎn)模式時(shí),【F7 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】為不可用; 2、未在就緒狀態(tài)時(shí),【F7 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】為不可用; 3、軸向編碼器形態(tài)均未使用絕對(duì)值編碼器,【F7絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】為不可用; 針對(duì)以上3 點(diǎn)做相應(yīng)的處理后,【F7絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】會(huì)變?yōu)楹谏?,可以正常使用?/section>
怎樣使精工銑、加工中心精度高壽命長(zhǎng) (一) 如何讓精工機(jī)床、和加工中心使用壽命長(zhǎng)精度高、關(guān)鍵在保養(yǎng)使用、日常的維護(hù)和保養(yǎng)是關(guān)鍵、 要想做好任何事情、除了具有認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度、還要有檢查不懈的精神、加工中心維護(hù)保養(yǎng)也不例外、這是一項(xiàng)每天必須要做的工作。精工機(jī)床、加工中心的維護(hù)保養(yǎng)一般采用“設(shè)備三級(jí)保養(yǎng)制度”三級(jí)保養(yǎng)制度包括:設(shè)備日常維護(hù)保養(yǎng)、一級(jí)保養(yǎng)和二級(jí)保養(yǎng)。設(shè)備的日常保養(yǎng)是指操作者對(duì)設(shè)備進(jìn)行清潔、潤(rùn)滑等日常的維護(hù)。一級(jí)保養(yǎng)以操作工為主、維修工人輔助、按計(jì)劃對(duì)設(shè)備局部拆卸檢查。清洗規(guī)定的部位、疏通油路、更換刮油板、路由器、調(diào)整各部位的配合間隙、緊固設(shè)備的各個(gè)部位。二級(jí)保養(yǎng)以維修工為主、操作工人輔助來(lái)對(duì)加工中心的各個(gè)部位檢查維修、更換磨損件、清洗、換油、檢修電器部分、是設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況達(dá)到出廠精度和標(biāo)準(zhǔn)。 精工銑、加工中心的日常保養(yǎng)重在堅(jiān)持、凡事都是從小事做起、細(xì)節(jié)決定成敗、只要堅(jiān)持有良好的清潔、維護(hù)、保養(yǎng)的習(xí)慣、才能是您的精工機(jī)床、加工中心精度高使用壽命長(zhǎng)期不摔。為您的加工中心為您產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益。
精工銑、加工中心主軸、水泵、潤(rùn)滑泵、排削器故障。 一、潤(rùn)滑系統(tǒng)常見(jiàn)故障故障:加工中心精工銑、壓力不足原因:油管破裂、斷開(kāi)。處理方法:找到破裂、斷地方更換。故障:加工中心、精工銑電機(jī)不工作原因:沒(méi)有供電、線路短路、電機(jī)燒毀。處理方法:檢查220v電源。檢查線路、電機(jī)是否燒毀。故障:液位低無(wú)報(bào)警、原因:缺油、或油位傳感器壞。處理方法:更換傳感器和油泵。二、水泵常見(jiàn)故障故障:加工中心、精工銑有水出水沒(méi)有壓力。原因:機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤。處理方法:更換電源相序。故障: 沒(méi)有出水。原因:檢查電機(jī)是否燒壞。處理方法:更換電機(jī)。三、排屑常見(jiàn)故障故障:加工中心、精工銑排屑不出鐵屑。原因:電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤處理:更換電機(jī)。四、加工中心、精工銑主軸噪音大一般主軸聲音大都是主軸皮帶有異物引起的,主軸壞的可能性比較小。處理方法,用稍硬的毛刷沿皮帶齒形清理即可。
祝國(guó)內(nèi)外的精工銑、加工中心客戶新春愉快 在這春節(jié)來(lái)臨之際山東海特總經(jīng)理攜全體員工向一直支持海特和關(guān)注海特發(fā)展的領(lǐng)導(dǎo)、專家、朋友表示最衷心的感謝!向全國(guó)和海外的精工銑、加工中心客戶戶表示最衷心的感謝!向一直在QQ空間.微博.微信關(guān)注的朋友表示最衷心的感謝!同時(shí)向國(guó)內(nèi)外的供貨單位給予的大力的支持表示感謝! 在過(guò)去的一年了有您們的大力支持和每時(shí)每刻的關(guān)注、才有了海特的今天發(fā)展、使海特產(chǎn)量連續(xù)二年翻番、產(chǎn)品質(zhì)量大大提升。在新的一年的我們要努力做好老客戶的服務(wù)、做的隨叫隨到、終身為廣大客戶服務(wù)、讓客戶用的放心、讓海特精工銑、加工中心產(chǎn)品給您創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益、更滿意的精度、15年海特所有型號(hào)產(chǎn)品提高四個(gè)節(jié)能環(huán)保的功能、主要配件提高一個(gè)精度等級(jí)、(價(jià)格不變)使海特產(chǎn)品性能、精度更高、壽命更長(zhǎng)、速度更快、更好的為您創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。 謝謝! 祝大家春節(jié)愉快!合作共贏!合家幸福! 心想事成!財(cái)源滾滾! 山東海特精工機(jī)床有限公司
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