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2017年6月23日

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2017年6月22日

發那科系統維修案例 - 加工中心

FANUC系統維修典型案例 BEIJING-FANUC用途：技術交流ID 號：dwxc2008016 日期：2009年5月31日文件使用的限制以及注意事項等文件版本更新的記錄修訂日期版本號文件名稱修訂內容修訂人2009-5-31V1.0FANUC系統維修典型案例匯總首次發布陳鋯目錄1與系統相關案例 1 1.1 與參數設定有關的案例11.1.1 主軸運行時出現9007報警11.1.2 在0- M C系統中出現408報警11.1.3 在宏程序中方括號和圓括號的使用問題21.1.4 如何屏蔽機床主軸外置編碼器21.1.5 參數不可改寫71.2 與硬件相關的案例分析31.2.1 系統950報警31.2.2 926 報警 61.2.3系統用RS232接口傳輸程序的故障91.2.4 FANUC PANELi 維修實例131.2.5系統自動重啟142.與主軸伺服相關的案例152.1 與SPM相關的案例分析152.1.1 主軸43號錯誤152.1.2 主軸9012報警162.1.3 主軸750報警162.2 與SVM相關的案例分析162.2.1 系統開機停止或運行時偶爾出現401報警162.2.2 加工過程偶爾出現刀庫軸414報警182.2.3 Z軸偶然出現410或411報警182.2.4 Z軸頻繁發生364、453報警192.2.5 加工中偶發409192.2.6 機床經常出現438報警202.2.7 電機過熱出現430報警202.2.8 機床上電時偶爾433報警213.與機床外酬關的案例213.與機床外酬關的案例213.1 與電氣相關的案例分析213.1.1 不定期出現9012，971或432報警213.1.2 機床在加工運行中無規律的出現411或410報警213.1.3 SP1241 223.1.4 帶光柵尺的軸回零偶然出現90號報警224.與維護操作相關的案例234.1 系統操作方法相關案例234.1. 1 Power Mate D/Power Mate 0 參數傳輸234.1.2 封第四軸方法244.1.3 系統啟動后BACKUP SRAM文件方法254.1.4 CNC的信號跟蹤及波形顯示實例284.1.5 310i-MA IPL 的相關操作334.2 FANUC功能使用相關案例354.2.1 0i-D嵌入式以太網設置及快速以太網板設置354.2.2 Dataserver網絡連接功能的實現404.2.3 使用DATA SERVER出現5082報警維修案例454.2.4 以太網維修案例504.2.5 PMC操作相關案例534.2.6 0i-MC系統PMC-SA1類型轉換為SB7類型535.與編程和加工操作相關的案例545.與編程和加工操作相關的案例545.1 加工尺寸、撞刀問題545.1.1 加工圓弧時形狀誤差尺寸大545.1.2 加工件在X正方向尺寸逐漸減小555.1.3 在程序加工中出現X、Y軸方向尺寸偏差555.1.4 關于“機床加工出現尺寸錯誤問題”的解決方案555.1.5 機床不按正常軌跡加工575.1.6 斷電后開機若Z軸不重新對刀導致機床撞車585.1.7 機床加工尺寸不正確、機床撞車問題595.2 DNC在線加工相關595.2.1 DNC程序丟段維修實例625.3 加工工藝、程序相關635.3.1 因加工工藝不當出現9031報警635.3.2 用G68時出現010報警635.3.3 宏程序加工的問題635.4 坐標系相關645.4.1 加工中坐標值相差較多645.4.2機床實際到達位置與機床設定座標相差較大665.4.3關于機床坐標系出現問題的分析675.5 螺紋加工675.5.1 螺紋加工亂扣的解決思路675.5.2 執行螺紋切削循環(G76，G92)收尾過長69 1.與系統相關的案例1.1與參數設定有關的案例1.1.1主軸運行時出現9007報警案例描述：〇i-MC系統，機床正在安調，主軸運行即產生9007報警。報警解釋：主軸9007報警：電機速度超過額定速度的115%。故障分析：由于為超速報警，從硬件上分析，系統側的故障原因：主軸電機速度傳感器、傳感器至主軸放大器的電纜、主軸電機動力線；考慮到是新機床安調，硬件壞的可能性不大，可考慮硬件連接、參數設置等問題。處理結果：經檢查為主軸電機的代碼設錯，導致主軸運行時產生9007報警，修改主軸電機代碼參數4133，并做主軸初始化后故障排除。注：在修改系統參數時，必須先對原有系統參數做備份。1.1.2在0-MC系統中出現408報警案例描述：0-MC系統，機床出現408報警，要求屏蔽該報警，使伺服軸正常運行。報警解釋：408報警：主軸串行通訊不正常。故障分析：1、光纜連接不良或主軸放大器的電源斷開。2、當主軸放大器顯示為SU-01或任何AL-24以外的報警狀態時，試圖將NC電源接通。發生這種問題的主要原因是：如果在串行主軸運行過程中斷開NC電源。在這種情況下先將主軸放大器的電源斷開，然后再接通。3、硬件配置錯誤。4、第2個主軸處于1～3的任一狀態中。如果采用第2個主軸則71號參數的第4位為 1。處理結果：由于是要求屏蔽該報警，使伺服軸能正常運行，可從參數上考慮，設參數 71#7=0，屏蔽主軸。1.1.3在宏程序中方括號和圓括號的使用問題案例描述：〇i-MB系統，用戶在用宏程序時，方括號和圓括號可能在一個程序中同時出現，如何在不修改參數的情況下就能輸入方括號和圓括號。故障分析：該問題與參數有關，可根據相應的系統，查找參數說明書。處理結果：參數3204 #0 PAR使用小鍵盤時，“[”和“]”字符，0：作為“[”和“]”使用。1:作為“（”和使用。3204 #2 EXK是否使用輸入字符擴展功能。0:不使用；1:使用。注：軟鍵[C-EXT]是在程序畫面的操作選擇軟鍵。用此鍵，可以通過軟鍵操作輸入由于使用小型鍵盤時，沒有”鍵，故使用[C-EXT]鍵。1.1.4如何屏蔽機床主軸外置編碼器案例描述：0i-TA系統，機床出現751報警，主軸放大器上LED顯示為27號。報警解釋：主軸751報警：帶串行主軸的系統中，在CNC上對主軸放大器單元SPM發生的報警進行報警提示。主軸放大器LED顯示27號報警：1、主軸位置傳感器的信號異常。2、BZ、MZ傳感器的信號振幅異常。故障分析：對主軸放大器LED上顯示的27號報警，系統側的故障原因：1、傳感器與放大器連接電纜；2、傳感器；3、主軸放大器單元；4、參數設定；5、電纜的連接。處理結果：經檢查是主軸上所帶的外置編碼器壞了，可屏蔽外置編碼器，使機床正常工作，修改參數4001#2 = 0是否使用位置編碼器信號。0 ：不使用；1 ：使用。注意：屏蔽掉外置編碼器后，機床能正常運行，但不能進行螺紋切削、恒線速、每轉進給等與編碼器相關的操作。1.1.5參數不可改寫案例描述：0i-MB系統，在[設置(SETTING)]中的參數可寫入（PWE)不能置1 了。故障分析：1、不能修改PWE，可能是將設定畫面的3292#7改為1 了。2、檢查除了 PWE不能修改外，看其他的能否改動。處理結果：參數設定不正確導致該故障（3292#7設為了 1)。1.2與硬件相關的案例分析1.2.1系統950報警案例描述：系統出現950報警。報警解釋：950報警：當系統檢測到PMC錯誤時，發生此報警。可能的原因包括I/O LINK通訊錯誤和PMC控制電路出故障。故障分析：系統950報警產生的原因涉及I/O LINK通訊錯誤和PMC控制電路出故障等。I/O LINK的連接：I/O LINK是FANUC串行接口，把CNC系統和各種I/O設備連接起來（I/O設備、I/O模塊、POWER MATE單元、I/O LINK軸等）。各種I/O設備通過I/O LINK連接進行通訊，某個設備為主控端，其他的為從屬端。在CNC系統中，主控端就是CNC (主板）。通過I/O LINK傳送的I/O信號用 PMC梯形圖根據廠家自己的需要進行邏輯處理。（圖一） I/O LINK通訊錯誤AL-950在系統顯示器上顯示的內容: SYSTEJM ALARM RCOSO !j〇LINK[CH1> P0050 1/OLIUK0CK2Jaaibt^ioe.iyyf*C〇5Q JOLIWKi^HIaaLb43—JiJcyyzaaJbtiIPCILI WK；（圖一）上圖中。通過XX:YY可以確定報警原因，XX和YY是十六進制表示法。CH1和CH2 是通訊發生錯誤的通道。對XXYY數值進行計算分析可初步確定950ALM發生報警在哪一部分的I/O LINK的連接。下面分別舉例分析：⑴如果二進制表示的XX第0位為1，表示主控站（CNC)收到了無效的傳輸數據。比如XX等于41，轉換成二進制為“01000001”，第0位，也就是最低位（最右一位）為“1”。這種情況，可以從以下幾點考慮：①I/O LINK電纜外部干擾干擾會打亂I/O LINK的數據，可能引起錯誤。②I/O LINK電纜的連接檢查I/O LINK的電纜是否連接正確，應連接緊密，沒有松動。③I/O設備異常連接到I/O LINK的母板或任意I/O設備有可能出現故障，依次更換I/O設備。⑵如果二進制表示的XX第1位為1，表示從屬站（I/O設備）檢測到錯誤比如XX等于43，轉換成二進制為“01000011”，第1位，從右邊數第二位為U 1 11 1 。這種情況，YY轉換成二進制后各位表示的意義為：① YY所顯示的0到4位的號碼減去1所得的號碼：檢測出錯誤的從屬站的組號。YY的第5位：從屬站檢測到無效的傳輸數據。YY的第6位：從屬站檢測到其他錯誤。YY的第7位：從屬站檢測到奇偶錯誤或監控錯誤。比如YY等于82，轉換成二進制為“10000010”，0到4位為“00010”（十進制的2)減去1得出的“1”為檢測出錯誤的從屬站組號。第7位為 “1”。這樣，就表示第一組從屬站檢測到奇偶錯誤或監控錯誤。②此時，檢查下列幾項：如果YY第5位為“1” 請執行與⑴中所列步驟相同檢查。如果YY第6位或第7位為“1”首先，更換檢測出問題那一組的從屬設備。若問題沒有解決，執行與⑴ 中所列步驟相同的檢查，確認故障位置。⑶如果二進制表示的XX第2位為1，表示主控站（CNC)和從屬站的連接被取消了。比如XX等于84，轉換成二進制為“10000100”，第2位，從右邊數第三位為“1”。這種情況，從以下幾點考慮：①從屬站和電源未連接確認從屬站沒有關斷，瞬間的電源故障，電源容量是否足夠。②I/0 LINK電纜未連接檢查I/O LINK電纜是否有脫落或未連接。③如果問題沒有解決，執行與⑴中所列步驟相同的檢查。⑷如果二進制表示的XX第3位或第4位為1，表示主板上的PMC控制回路發生奇偶校驗錯誤。這種情況，更換主板。上述分析是從系統本身出發查找問題所在，而在實際維修的過程中，950的報警一般有以下幾類原因：CNC控制系統、I/O LINK回路上的I/O設備（包括外部開關、輸入輸出點）的直流24V電壓瞬間被拉低，從而導致系統產生950報警。這類故障可用示波器監測控制電壓24V是否有瞬間拉低現象。排查可從下面幾個方面考慮：①電氣柜內電氣元件及連接，是否有本身質量的問題或是虛接。機床外部開關點短路（如進水，腐蝕），24V連接線破皮對地短路。②特殊的，有些系統或伺服通過I/O LINK連接，如POWER MATE i系統、Pi 伺服。這些也都屬于I/O設備，注意該系統、伺服下屬連接的電機、動力線等有無短路（如進水、碳化）現象。③對于噪音、電磁干擾等原因的影響，要確定I/O LINK回路線路總長，應小于 50米，過長要采用光纜及適配器。線纜的制作要嚴格按照FANUC的要求，采用雙絞屏蔽線（例如手持機床操作面板A02B-0309-C211#A的連接線）〇I/O輸入輸出點0V接地。④某些人機界面與FANUC系統軟件的不匹配也有可能造成950報警。⑤對于“24V開關電源容量”，一般開關穩壓電源的銘牌上都有標示，比如 “24V 10A”，就是該電源的輸出功率為240W，一般設計上使用不超過輸出功率的70-80%(所有負載全部工作時）。處理結果：經檢查為外圍某一輸入輸出點24V瞬間被拉低導致該故障，報950報警。1.2.2926 報警案例描述：使用Pi放大器時候，按急停按鈕，經常會發生926報警，出現的報警具有偶然性。報警解釋：926報警：是FSSB相關的報警，一般系統與伺服的FSSB正常通訊中突然中斷會出現此報警。故障分析：根據報警內容，判斷該故障可能的部位可能有軸卡、光纜、伺服放大器等。判斷該報警的故障部位有以下兩種常用方法：(1)根據伺服放大器上的LED判斷故障位置（圖二）如虛線所示的A部分出現了故障，伺服放大器上的LED顯示如下: 圖二這種情況，下列地方可能出現故障：⑴ 從那些LED顯示為“L”或“-”的，到那些LED顯示為“U”的伺服放大器之間的連接光纜。上圖中，A部分的連接光纜可能不良。⑵從那些LED顯示為“L”或“-”的，到那些LED顯示為“U”的伺服放大器間兩側的任何一個放大器。上圖中，放大器2或3中有一個可能出故障。如虛線所示的B部分出現了故障，伺服放大器上的LED顯示如下：（圖三）圖三這種情況，下列地方可能出現故障：⑴連接到CNC的光纜。上圖中，B部分的連接光纜可能不良。⑵CNC中的軸控制卡。連接的第一個伺服放大器（上圖中，放大器〇)可能出現故障。 (2)根據CNC報警畫面計算出故障位置。圖4 圖4MODE的信息的12到15位顯示了發生報警的驅動部分的號碼。離CNC最近的單元 (如伺服放大器）被認定驅動號碼為“0”。例如，對于一個2軸放大器，第一軸被認定為一個號碼，第二軸被認定為下一個號碼。 MODE信息詳使用STATUS信息位，故障就能定位。 STATUS信息詳情位數13 — 1211109876 43—0內惡無斷斷無斷無從無部居意義報F-.從X1.X部義替控1 分 PP P 錯誤 AX X X X000X )1 0X X X XAX X X X010X 50 1X X X XBX X X X001X )0X1X X X XCX X X X100X )0 1X X X X STATUS信息與A. B和C枰式都匹配E(X ft示位「可能為0或1 如果STATUS信息樣式為A: 1.MODE信息中的第12到15位對應的從屬部分，以及前級的從屬部分的連接光纜可能不良。或者光纜連接兩側的從屬部分可能出現故障。 2.伺服放大器的電源電壓下降，或放大器的電源出現故障。 3.CNC側的軸控制卡可能出現故障。如果STATUS信息樣式為B: 1）MODE信息中的第12到15位對應的從屬部分，以及前級的從屬部分的連接光纜可能不良。或者光纜連接兩側的從屬部分可能出現故障。 2）伺服放大器的電源電壓下降，或放大器的電源出現故障。如果 STATUS 信息樣式為 C: 1）MODE信息中的第12到15位對應的從屬部分可能出故障。 2）伺服放大器的電源電壓下降，或放大器的電源故障。以上為由系統硬件導致926報警的分析，但在實際維修過程中，由系統硬件所致的故障很少，大多數為機床外圍電壓（24V)的原因和干擾問題。對于機床外圍電壓問題，一般可檢查外圍控制電壓DC 24V是否有瞬間拉低現象；一些電纜用到的5V電壓是否有拉低現象。對于干擾問題，一般處理措施為做好機床的接地、對相應電纜按FANUC的要求做屏蔽。處理結果：根據用戶描述的現象，可以排除電源的問題，而應該從電源或接口的干擾下手：首先，檢查伺服放大器的外圍電路和接線，可以發現2個放大器都連接了急停按鈕，建議去除1個放大器的急停連接，這樣至少可以去除可能造成電源環形干擾的可能性。其次，進一步分析其可能造成干擾的其他因素，如接地處理，屏蔽處理等。另外，根據用戶反映，使用Pi放大器時，如果不使用MCC接觸器時，不會產生926報警，根據這個線索，可以進一步分析在MCC斷開時，可能造成干擾的原因，從而進一步分析。兩個Pi放大器連接圖要求第二個SVM的CX29(MCC)和CX30(ESP) 不需要連接，只需要連接第一個SVM的CX29和CX30。如果按照用戶的連接，由于 24V回路形成了通過電柜的環形連接，極易將干擾引入放大器，在按急停按鈕時，由于強磁場的變化，造成隨機926報警。該干擾產生926報警的原理：按急停按鈕，伺服最先接收到急停信號的動作，從而關斷控制外部MCC的繼電器，繼電器斷開后，伺服放大器將伺服準備好信號（DRDY) 關斷，通知系統伺服已經停止工作，正常情況下，系統接DRDY信號斷開后應該產生401報警，而并非926報警，之所以產生926報警，說明FSSB通訊信息瞬間中斷，在確保24V電源正常的情況下，分析原因，還是由于干擾引起，在干擾的情況下，引起了 24V電源的瞬間變化，也引起了通訊信息的異常或中斷，系統通過FSSB 接收到的錯誤信息后，無法進行正常的處理，則產生了 NMI中斷。當連接了 2個急停按鈕后，實際上在24v電源間串接了一個大感應線圈纏繞在電柜中，因為急停信號線通過了 CX19連接在一起，當按下急停后，由于電磁信號的變化被感應到了伺服放大器電源中，引發了工作電源的異常，出現報警。而實際上，按下急停出現 926報警只是表現之一，在其他電器動作（接觸器）等強干擾源存在時候，同樣也會發生此報警，并且伴有隨機性。 1.2.3系統用RS232接口傳輸程序的故障案例描述：系統用RS232接口傳輸程序的常見故障包括:085#報警，086#報警，087#報警等。報警解釋：系統85#報警：用閱讀機或穿孔機床接口進行數據讀入時，出現溢出錯誤，奇偶錯誤或成幀錯誤。86#報警：用閱讀機或穿孔機床接口進行數據傳輸時，I/O設備的動作準備信號 (DR)斷開。87#報警：用閱讀機或穿孔機床接口讀入數據時，雖然指定了讀入停止。但超過了 10個字符后輸入仍未停止。故障分析：對于RS232傳輸問題，常規的故障原因：系統參數設定；傳輸設備參數的設定；傳輸軟件；系統側的硬件（如系統主板、CPU板等）；傳輸電纜。處理結果：對與FANUC系統參數的設定見下表\ 系統類型項目設定CNC側設定便攜式3”磁盤驅動器或計算機側的設定第1通道第2通道 FANUC 16/18/21/0i通道名稱JD5AJD5B波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232 通道設置020=1020=2 停止位0101=1***0**10121=1***0**1輸入輸出設備0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUC 10/11/12/15通道名稱CD4A 或 JD5AC15B)CD4B 或 JD5BC15B)波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232 通道設置020=1，021=1020=2021=2 輸入輸出設備番號5001=15001=1輸入輸出設備5110=75110=7停止位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制碼0000=***0*0**0000=***0*0**FANUC 0A/0B/0C/0D通道號名稱M5M74波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道號I/O=0，I/O=1I/O=2通道=Rs232 停止位0002=1****0*10012=1****0*10050=1****0*1 輸入輸出設備0038=10******0038=**10****波特率0552=100552=100250=10FANUC 3通道號I/O=0 波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232 停止位0005=1****0*1 波特率0068=4800 FANUC 6通訊通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1 波特率=4800 停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232 輸入輸出設備0340=30341=3 停止位/波特率0312=10011001 0P通道名稱M5M74 通道設置0340=1，0341=1，018#1=10340=30341=3018#1=1 停止位/波特率0311=100110010312=10011001Power mate A/B/C通道名稱JD5 通道設置I/O=0 停止位1******1 波特率0226=10 RS232 接口電纜的接線電源是否打開；波特率與停止位是否與FANUC系統的數據輸入輸出參數設定匹配；硬件是否有故障；傳輸的數據據格式是否為ISO/EIA;數據位設定是否正確（一般為7位）；CNC系統與通訊有關的印刷板是否正常。下表是各系統與通訊接口有關的印刷板 0存儲板或主板3主板6顯示器屏幕C板11主板或顯示器屏幕/MDI控制板15ABASE 015BMAIN CPU 板或 OPTI 板16/18MAIN板上的通訊接口模塊0iI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWER MATE基板當FANUC系統與計算機進行通訊時，要注意以下^■內容：計算機的外殼與CNC系統同時接地。不要在通電的情況下拔RS232傳輸電纜。不要在打雷時進行通訊作業。通信電纜不能太長。1.2.4 FANUC PANELi 維修實例案例描述：激光切割機，采用FANUC的PANELi，經常發生死機故障，最終開機顯示器黑屏， PANELi主板自檢畫面都沒有顯示，正常主板自檢畫面如下圖： Initial ftcr#?n (Al norniAt booting) 圖一處理結果： 1）從故障現象看，開機后機床也不能動作，基本排除LCD故障可能性，可以判斷PANELi硬件或者軟件部分存在問題，現場測試把系統主扳上旋轉開關旋轉到2,使FANUC系統和 PANELi分別啟動，啟動后PANELi依然黑屏，而FANUC系統上顯示“0”，確認FANUC系統部分是正常的。2）根據普通電腦硬件故障原理，只留下PANELi主板、內存和CPU，采取一系列操作都無法讓 PANELi啟動后主板自檢。用普通電腦測試PANELi上的內存和CPU正常，確認主板硬件本身可能有問題。3）更換主板后，開機主板自檢畫面出現，可以正常認出插在其上的各個硬件，但是發現硬盤中XP操作系統還有問題，無法進入XP系統，把該硬盤拔下到普通電腦上測試，確認無法進入XP系統，用DOS引導程序進入對其進行格式化，再從另外一臺同樣機床上GHOST硬盤數據備份，裝入該故障硬盤來恢復數據，恢復數據后裝入PANELi可正常進入XP操作系統。正常進入WINDOWS XP系統后卻提示需要重新認證系統是否為正版，否則3天后就無法使用，電話聯系微軟中國售后支持取得認證碼，認證成功，PANELi—切恢復正常。 1.2.5 發那科系統自動重啟案例描述：18i-MB系統（分離式顯示單元），開機機床正常后，按下急停、主軸松刀或自動運鈕時，系統就自動重啟，重啟現象是顯示器滅一下馬上進入啟動過程，但系統單元LED燈及狀態燈一直亮著。故障分析：系統重啟，一般是供給系統的直流24V電源出現瞬間拉低后又恢復導致系統重啟，解決該問題的思路：什么導致了供給系統的直流24V電壓出現問題。 1.可考慮24V穩壓電源是否有問題。 2.外圍其他24V是否有短路的現象（如繼電器的觸點接觸不良、線纜的破損對地短路等）。處理結果：檢查發現將供給系統的電源插頭拔掉后，I/O LINK外接I/O的電源反灌進系統，所以出現這種現象。檢查發現I/O LINK線纜選擇錯了，根據機床的接線連接，應選配無源的I/O LINK電纜才對。（普通的I/O LINK電纜沒有+5V接線，電纜號是A02B - 0120-K842，如果帶了光纜適配器就有+5V接線，電纜號是A03B-0120-K842，有的廠家在設計時是I/O LINK直連線，應是A02B-0120-K842，但選配錯了用了A03B-0120- K842就有可能出現上述的情況）。 2.與主軸，伺服相關的案例 2.1與SPM相關的案例分析2.1.1 0i Mate-MC系統主軸43號錯誤案例描述：0i Mate-MC系統，用戶購買放大器A06B-6134-H302#A裝上發生主軸43號錯誤。處理結果：現場裝上用戶原來的放大器確實能正常使用，裝上帶的備件發生主軸43號錯誤。檢查帶來的單元型號，印刷板型號，版本是一樣的，由于資料無主軸43號錯誤的說明，把有43號錯誤的伺服側板裝在用戶伺服單元上，發生主軸43號錯誤。從旁機拷貝參數、梯圖，無效；把用戶伺服側板裝在帶的單元上故障消除。經此判斷故障與側板有關。比較兩塊側板，只有軟件版本不一致。用戶正常使用的版本為 9d50-18，帶的備件的版本為9d05-22/23，可能因版本問題導致該故障。由于硬件及外圍檢查均無異常，檢查主軸參數發現4002#1、#0分別為1，0(使用a位置編碼器），實際應為〇，1(位置反饋用電機內傳感器），修改了 4002參數后，主軸工作正常。分析原因：是18版本的對于錯誤設置不報警所致。2.1.2發那科系統主軸9012報警案例描述：0i-MC系統，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現9012報警。報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。故障分析：系統側的故障點：電機相關參數與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、動力線相序不正確。處理結果：檢查發現是動力線相序接反導致該故障。2.1.3主軸750報警案例描述：0i-TC系統，一開始是主軸運行一分鐘左右出現750報警，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮，系統側報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報警。報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。故障分析：系統側的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數設定錯誤；系統主板故障；主軸放大器故障。產生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。處理結果：后經檢查發現為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障。 2.2與SVM相關的案例分析2.2.1.系統開機停止或運行時偶爾出現401報警案例描述：0i-MB，系統開機停止時或運行時會偶爾出現401報警，診斷358號的值為417。報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示，其中紅色箭頭和信號名，表示指令，藍色箭頭和信號名表示反饋信號，當CNC發出MC0N指令后，一定時間內沒有接受到DRDY 信號，將發生401號報警（DRDY OFF)。PSM 上圖中信號的狀態在診斷358可以查看，如果使用的伺服軟件是90B0/D以后版本，可根據診斷內容判斷具體那個信號斷開（紅色或藍色）。診斷號358是用一個10 進制數表示一個16位的二進制數，所以在實際應用中需要換算成二進制。具體信號名稱如下所示：m-14 #12 4U)#9#8 SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMC'ONS枯1 #5H#3掉241鐘MCON?ESPHRDY 1 #5HRDY:系統監控程序啟動。#6*ESP:外部急停信號（從PSM的CX4輸入）。#7*MCON:MCON信號（系統給伺服的）。#8MCONS:MCON信號（伺服給系統的）。#9MCOFF:MCC 斷開信號（PSM 給SVM)。#10*CRDY:逆變器準備就緒信號（當PSM的DCLINK電壓約300V起動，PSM 把該信號傳遞給SPM、SVM)。#11RLY:動態制動模塊繼電器吸合反饋信號（DB RL給SVM)。#12INTL:連鎖信號（DB RL掉電）。#13DRDY:PSM、SVM 準備完信號（PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” ）。 #14SRDY:伺服準備好信號（軸卡給系統的準備完成信號）。機床正常準備好時，診斷358號顯示：32737 (即#5——#14均為1)。故障分析：當產生401報警時，可根據358診斷具體分析由哪個信號異常導致401報警。處理結果：該案例中358診斷的值為417，換算成二進制數為110100001，發現急停信號未變1，確認是PSM的CX4連接的急停信號突然中斷了，關機再開又正常。于是直接把CX4 的急停信號短路起來運行一個下午正常，廠家檢查后發現是外部的急停繼電器的一個觸點不良，導致了機床偶然發生401報警。一、FANUC系統加工過程中出現刀庫410/411/414/報警案例描述：0i-MC系統，其ATC和刀庫分別使用第一、第二I/O LINK軸（A06B-6132-H002)控制，伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器。在加工過程偶爾出現刀庫軸414 報警，該報警的出現無固定規律即在刀庫旋轉、ATC換刀、正常加工、機床開機不運行狀時都出現過。報警解釋：414報警：發生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報警。故障分析：產生I/O LINK軸414報警原因如下： 1.動力電源輸入電壓過低； 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態； 3、從內置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過了 190ms以上導致。處理結果：根據故障點檢查：放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均正常；將I/O LINK軸的CX29，CX30拔下或短接，拔下電機動力線插頭或脫開電機，故障依舊。后經檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進線插頭接線不良導致該刀庫軸出現414報警。Z軸偶然出現410或411報警案例描述：0i-MC系統，機床正常工作約2小時后，Z軸偶然出現410或411報警。報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數NO.1829設定的值。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于設定值。故障分析：對于伺服410、411報警，系統側的故障點：電機動力線、電機、伺服放大器；如果報警軸為重力軸的話，還應當考慮制動器。機械部分故障點：聯軸節、絲杠、導軌。處理結果：對上述故障點的硬件進行檢查，均正常。由于Z軸為重力軸，對制動器的控制電壓 24V用示波器監測發現有瞬間拉低現象，后經查為供給控制制動器的24V電壓回路的印刷板已燒炭化，致使24V電壓時有時無，供電不正常，更換后機床恢復正常。二、Z軸頻繁發生364、453報警案例描述：180i-MB系統，Z軸頻繁發生364、453報警。報警解釋：364報警：數字伺服軟件檢測到內置脈沖編碼器的無效數據。453報警：a脈沖編碼器軟件斷線報警。故障分析：對于364、453報警，系統側的故障點：脈沖編碼器、反饋線、伺服放大器、伺服軸卡等。外圍的故障點：干擾、機床的震動等。處理結果：此故障按常規處理手段檢查后故障依然無法排除，后來經檢查為變頻器中電機動力線U、V、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機側拆下電纜插頭，分別測量電纜頭及電機插座顯示阻值又變成無窮大，重新插上電纜后再也無報警發生。判斷該故障為變頻電機的動力線在變頻器處對地有偶爾短路現象，導致Z軸出現364、 453報警。2.2.5加工中偶發409案例描述：0i-TC系統，加工中偶發409:X軸轉矩報警，同時出現EMG報警。大約一天出現 1～2次，現場觀察詢問得知出現故障時工件過切被擠歪，過切后由于負載太大出現上述報警而停止，但恢復后繼續加工，一切又恢復正常。報警解釋：409報警：伺服電機出現了異常負載。故障分析：409和EMG報警是由于工件過切悶刀導致X軸電機扭矩超過極限值而引發的，首先從現象和經驗分析，發生這種故障有以下幾種可能性：工件沒有安裝正確。刀具補償沒有正確設定。車削過程中誤操作。液壓卡盤夾緊力不足，或3爪受力不均，合力作用點偏離卡盤中心。個別工件硬度太高。刀盤不正。處理結果：后經檢查發現由于刀盤曾因撞刀而導致刀盤中心有偏差，刀盤在Z向移動60毫米就有40微米的偏差，調整至4微米內后故障徹底排除。加工中心經常出現438報警和430報警案例描述：0i Mate-TC系統，機床經常出現438報警。報警解釋：438報警：電機電流過高。故障分析：438和下列原因有關：參數設定不合適，一定要按標準設定伺服參數，初始化參數時，要設定正確的電機代碼。是否電機負載太大，是否只發生在一個軸上，還是所有軸都有，如果只發生在某一個軸上，可能那個軸負載太大，可通過觀察伺服診斷電流來確認。是否長期在電機的高速段運行，檢查一下，機床的最高速對應的電機轉速（柔性齒輪比，快速進給速度等相關參數）。硬件方面：伺服放大器、電機等。處理結果：經檢查為電機損壞導致該故障。系統電機過熱出現430報警案例描述：0i-MC系統，機床在運行過程中出現430報警。報警解釋：430報警：伺服電機過熱。故障分析：對于430報警，系統側的故障點有：1、伺服電機的編碼器故障；2、伺服電機的溫度傳感器損壞；3、帶制動器的電機因考慮電機制動器回路。機床外圍故障點：電機與機床在機械安裝上不當，導致機械負載過大造成伺服電機430報警。處理結果：經檢查發現為電機制動器回路短路造成430報警。 2.2.8機床上電時偶爾433報警案例描述：0i Mate-MC系統，機床在上電時偶爾出現430報警。報警解釋：433報警：DC LINK低電壓。故障分析：對于433報警，很多用戶將DC LINK電壓理解為輸入的直流電壓，其實DC LINK 電壓是指主回路的直流電壓，是三相2〇〇v交流電源經過mcc輸入到電源模塊（e 放大器）在模塊內部經過三相全波整流后的直流300v的電壓。處理結果：經檢查發現三相200v交流電源輸入MCC接觸器時有一相接線接觸不良，導致上電時該路200v交流電時有時無，從而導致DC LINK電壓低，產生433報警。與機床外圍相關的案例3.1與電氣相關的案例分析3.1.1不定期出現9012，971或432報警案例描述：0i-MC系統，配ei SVSPM—體型放大器，斗笠式刀庫（固定換刀），不定期出現 9012，971或432報警，基本都是出現在換刀期間的主軸吹氣時候。報警解釋：9012報警：電機輸出電流過高。971報警：SLC內NMI報警。432報警：控制電壓降低。故障分析：上述故障共性的地方：971報警，最值得懷疑的應該是24V電源。432也是控制電源電壓低（SVSPM的控制電源也是24v)。主軸吹氣：應該是電磁閥動作期間，電磁閥工作電源可能也是24V。處理結果：經檢查該故障為機床外圍的穩壓電源問題。3.1.2機床在加工運行中無規律的出現411或410報警案例描述：加工中無規律出現411或410報警，X Y Z均有機會出現。三軸聯動時則X、Y、Z一起報警。報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數1829的設定值。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于參數1828的設定值。故障分析：對于伺服410、411報警，系統側的故障點如下：電機動力線、電機、伺服放大器；如果報警軸為重力軸的話，還應當考慮制動器。機械部分故障點：聯軸節、絲杠、導軌。處理結果：相關零部件交換后未能解決問題，后來經檢查為X8.4的線頭松動。當急停輸入X8.4瞬間變為0馬上變為1，系統沒有任何報警。通過PMC的信號跟蹤功能發現只有X8.4瞬間變化，而G8.4沒有變化，這時系統不會出現急停報警或者急停報警一閃就不見了，但伺服放大器也瞬間變為“-”后馬上變為“〇”（瞬間斷開），在伺服電機運行的時候，由于X8.4瞬間變化導致伺服突然斷開馬上又吸合，在斷開的過程中系統已經停止發送指令，由于慣性，電機會不受控制的移動了一定的距離，導致了 411報警。而停止時也會有類似問題，特別是重力軸。3.1.3 SP1241案例描述：0i Mate-TD系統，使用模擬主軸功能，用戶在調試過程中，系統出現SP1241報警。處理結果：檢查發現該故障為機床電氣柜內的接觸器觸點接觸時的火花導致產生該報警。在機床電氣柜內的所有接觸器全部加裝三相滅弧器后故障排除。 3.1.4帶光柵尺的軸回零偶然出現90號報警案例描述：在開始回零操作后，回零軸剛移動一小段距離就出現90號報警。報警解釋：90號報警：當不滿足“在返回參考點方向上，以相當于位置偏差量（DGN300)大于128個脈沖的速度返回參考點時，CNC至少有一次機會收到了 1轉信號的”條件，進行返回參考點時，產生此報警。故障分析：系統側的故障點：參數設定不當（如1815#1，#2，1821，1882);外圍電氣側的故障點：外圍干擾（如接地、電纜的屏蔽等）。處理結果：經檢查為外圍干擾所致該故障，在動力線輸出口處加磁環后該故障排除。注：有時機床接地不好也會導致該故障。與維護操作相關的案例4.1系統操作方法相關案例4.1.1 Power Mate D/Power Mate 0 參數傳輸Power Mate D/Power Mate 0傳輸參數分為兩種情況，用卡傳輸和用RS232 口傳輸：(1)用卡傳輸的操作是EDIT方式下，EMG狀態，按[PRGRM]鍵顯示程序畫面，插入存儲卡，輸入 “M”，選擇[OPERATION]，[?]按[PUNCH]，按[EXEC]即可。Power MateD/Power Mate 0 傳輸操作的卡目前只能是 A87L-0001-0133#256 或 A87L-0001- 0133#512，即256KB和512KB的卡。若系統的RAM大于512KB，用卡傳輸時就會出現 5106報警。(2) 通過RS232 口傳輸。用RS232 口傳輸時只能系統參數、程序等單獨傳輸，下表為傳輸時的操作方法: CNC—〉外圍設備（傳出）類別EMG狀態方式報警狀態系統參數消除EMGEDIT無視報警PITCH消除EMGEDIT無視報警OFFSET消除EMGEDIT無視報警MACRO消除EMGEDIT無視報警程序O-9999消除EMGEDIT消除報警程序（單一）消除EMGEDIT無視報警PMC梯形圖EMG都可無視報警PMC參數EMGEDIT無視報警外圍設備一〉CNC (傳入)類別EMG狀態方式報警狀態系統參數EMG都可無視報警PITCHEMG都可無視報警OFFSET消除EMGEDIT無視報警程序消除EMGEDIT消除報警梯圖EMG都可無視報警PMC參數EMG都可無視報警注：1)傳程序時G46#3 — G46#6必須置1才能傳輸。2)若有9000-9999號程序，參數3202#4要置0，否則會出現71報警。3202#4的消除還與參數3210、3211有關。4.1.2封第四軸方法在維修過程中，經常會碰到要屏蔽第四軸（B軸）的情況。(1)屏蔽前：1)FSSB光纜聯接如下：CNC ^ SVM (B 軸）? SVPMCXYZ 三軸）FSSB畫面如下:SVPMM示不是一個A2,而?耒A2 A3>：J S0 L0%MDI 冰??本本+?? 1 * --本本本 |12:47:23 _1AMPAXISMAINTE (操作）2)相關參數為: 8130=41023=2、 3、 4、1 1022=1、 2、 3、41902#0#1=0、1(2)屏蔽后：FSSB光纜聯接如下:12:33:32M A I N T F注意：在FSSB畫面中更改了設置后，一定要按[操作]軟鍵，[SETTING]保存設置。(5)參數1902#0#1=0、0(FSSB初始化），斷電再上電，如果沒有5138報警，并且1902#1 變為1，封軸就完成了，如果有5138報警，重啟后再重新按上面步驟設定一次。4.1.3系統啟動后BACKUP SRAM文件方法新版的0i-C系統，可以在系統正常啟動狀態下備份SRAM文件，以往只能在BOOT下備份，步驟如下：

2017年6月13日

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