刀庫零位檢測 ——立式加工中心立式加工中心的機械手換刀采用隨機換刀方式， 刀具在刀庫中不 必按照工件加工的順序排放， 可以任意放置。自動換 刀時， 系統首先找到目標刀具所在刀庫的位置( 刀套號) ， 然后旋轉刀庫， 將該刀套轉到待交換區( 刀庫最 低點) ， 等待機械手抓取。系統 P L C數據區中建立的 刀庫數據表， 用以反映刀具號與其所在位置的關系， 每 當執行完換刀操作后， 需要更新表中數據。主軸刀具 號、 編程刀具號和刀庫當前刀具號都存儲在 P L C的非 易失型輸入輸出映像區中， 系統斷電后， 刀具數據也不 會丟失。所以， 刀庫數據表與實際是否相符、 刀庫當前 刀位與刀庫數據表中的當前刀位之問是否同步， 是刀 具順利交換的保證， 否則容易引發亂刀故障。 為此， 我們采用刀庫回零方法， 使刀庫當前刀位與 刀庫數據表中的當前刀位之間恢復同步。具體做法 是： 在刀庫轉裝置上， 設定 1 個機械擋塊與零點檢測 開關， 實現刀庫機械零點檢測， 當 1 號刀套停在換刀位 置時， 設定此時位置為刀庫零點位置。 零點檢測開關 位置如圖3所示。 轉載請注明文章來自杭州海天精工機床有限公司：http://m.puliou.cn/