淺談如何診斷機(jī)床系統(tǒng)的故障
精工機(jī)床精工系統(tǒng)的故障診斷, 是指在系統(tǒng)運(yùn)行中或在基本不拆卸的情況下,即可掌握現(xiàn)在運(yùn)行狀態(tài)的信息, 查明產(chǎn)生故障的部位及原因, 甚至預(yù)知系統(tǒng)的異常和劣化的動向, 從而采取必要的措施。由于精工系統(tǒng)是技術(shù)密集的高科技產(chǎn)品, 要想迅速而準(zhǔn)確地查明故障原因并確定故障的部位, 不借助于診斷技術(shù)是困難的, 診斷技術(shù)在現(xiàn)代精工系統(tǒng)的生產(chǎn)、調(diào)試、使用、維護(hù)中起著極為重要的作用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展, 診斷技術(shù)由簡單的診斷功能朝著多功能的高級診斷甚至是智能化的方向發(fā)展。1 自診斷技術(shù)就是利用精工裝置中的計算機(jī)及相關(guān)運(yùn)行診斷軟件進(jìn)行各種測試, 常用的自診斷技術(shù)可分為三種: 開機(jī)自診斷、運(yùn)行自診斷、脫機(jī)診斷。1.1 開機(jī)自診斷精工系統(tǒng)通電后, 內(nèi)部診斷軟件對系統(tǒng)中各種元件如 CPU 、RAM 及各種軟件進(jìn)行逐一檢測, 并將檢測結(jié)果顯示出來, 如檢測出現(xiàn)問題, 即顯示報警信息或報警號。開機(jī)診斷通常會在一分鐘內(nèi)結(jié)束。有時開機(jī)診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上, 但不少情況下僅將故障原因定位在某一范圍內(nèi), 這時候維修人員需查找相關(guān)維修手冊找到真正原因并加以排除。1.2 運(yùn)行自診斷運(yùn)行自診斷也稱在線診斷, 是指精工系統(tǒng)正常工作時, 運(yùn)行內(nèi)部診斷程序, 對系統(tǒng)本身、PLC 、位置伺服單元以及于精工裝置相連的其它外部裝置進(jìn)行自動測試、檢查, 并顯示有關(guān)信息, 一般這種診斷會反復(fù)進(jìn)行。1.3 脫機(jī)診斷當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時, 首先要停機(jī), 然后使用隨機(jī)的專用診斷紙帶對系統(tǒng)進(jìn)行脫機(jī)診斷, 診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM 中系統(tǒng), 計算機(jī)運(yùn)行程序進(jìn)行診斷,從而判定是否有故障及故障部位, 這種診斷一般用于早期的精工系統(tǒng)。2 人工診斷技術(shù)精工系統(tǒng)的故障種類非常多, 而自診斷往往不能對系統(tǒng)的所有部件進(jìn)行測試,也不能將故障原因定位到具體元器件上,這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法, 人工診斷法有很多種, 最常用的主要有:功能程序測試法、參數(shù)檢查法、交換法(備板置換法)、直觀法、原理分析法等等。2.1 功能程序測試法是將精工系統(tǒng)中的G、M、S、T、F 功能的全部指令編成一個試驗(yàn)程序, 穿成紙帶或存儲在軟盤上, 在進(jìn)行診斷時運(yùn)行這個程序, 可快速判定哪個功能出現(xiàn)問題, 這種方法一般在機(jī)床出現(xiàn)隨機(jī)性故障時使用或閑置時間較長的機(jī)床剛投入使用時。2.2 參數(shù)檢查法一般系統(tǒng)的參數(shù)是存放在RAM 中的,一旦出現(xiàn)干擾或其它原因會造成參數(shù)丟失或混亂,從而使系統(tǒng)不能正常工作,這時應(yīng)根據(jù)故障特征,檢查和核對有關(guān)參數(shù),在排除某些故障時, 有時還需對某些參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。2.3 交換法(備板置換法)是指將系統(tǒng)中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進(jìn)行互相交換比較, 或者利用備用的元器件替換有疑點(diǎn)的部件, 從而快速有效地確定故障部位。2.4 直觀法就是利用維修中常用的“先外后內(nèi)”的原則, 利用望、聞、嗅、摸等方法, 進(jìn)行逐一檢查, 如利用視覺可觀察內(nèi)部器件或外部連接的形狀變化, 利用聽覺功能可查尋各種異常聲響; 利用嗅覺及觸覺可查尋過流、過載或超溫現(xiàn)象。2.5 原理分析法當(dāng)采用其它檢查方法難以奏效時, 可從電路基本原理出發(fā), 一步一步用萬用表、邏輯表、示波器對測點(diǎn)進(jìn)行檢查對照, 最終查明故障原因。3 高級診斷技術(shù)在高級診斷中, 常用的是自修復(fù)、專家診斷系統(tǒng)和通訊診斷系統(tǒng)。3.1 自修復(fù)診斷正常情況下, 自修復(fù)診斷是指在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置不參與運(yùn)行的備用模塊。自修復(fù)程序在控制系統(tǒng)每次開機(jī)時執(zhí)行, 當(dāng)發(fā)現(xiàn)某模塊有故障時, 系統(tǒng)把故障信息顯示在顯示屏上, 同時自動查尋備用模塊。如果機(jī)箱插槽上裝有相同的備用模塊, 則故障模塊被備用模塊頂替。若未檢測到其他故障, 系統(tǒng)進(jìn)行正常工作, 而故障模塊待維修工方便時再更換。自修復(fù)診斷軟件需要較多的插槽安裝備用模塊, 備用模塊與系統(tǒng)其他部分的通訊聯(lián)接應(yīng)與被替換模塊相同, 所以自修復(fù)只適用于總線結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。從理論上講,備用模塊越多越好, 這使系統(tǒng)體積增大, 價格提高。3.2確診輔導(dǎo)專家體系近20年來,各個領(lǐng)域人工智能的開發(fā)研討已獲得很大發(fā)展。如圖象辨認(rèn)、聲響辨認(rèn)、主動翻譯和智能工業(yè)機(jī)器人等。這種技能越來月多地應(yīng)用到精工機(jī)床上。確診專家體系以專家常識、經(jīng)歷為基礎(chǔ),主動仿照專家利用常識處理復(fù)雜問題的思想活動,這就使一般工作人員相同能對毛病作出具有專家級水平的確診定論。例如日本FANUC體系的確診輔導(dǎo)專家體系是由常識庫、推理計算機(jī)和人工控制器組成。常識庫內(nèi)存儲了專家剖析、毛病判別和怎么消除毛病的經(jīng)歷常識。這些常識用于讀出精工體系狀況信息,經(jīng)過人工控制器,編程員可用簡捷的記敘把專家的常識編成程序,并把程序成為常識庫方針方法,再存儲到常識庫中。推理機(jī)經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)程序進(jìn)行推理,操作者也可經(jīng)過顯示單位,用簡略人機(jī)對話的方法挑選毛病狀況,必要時答復(fù)體系的發(fā)問以彌補(bǔ)為得出定論所需求的其他信息。3.3 通訊診斷系統(tǒng)通訊診斷系統(tǒng)又稱海外診斷。是由中央維修站通過電話線路, 甚至國際電話系統(tǒng)向用戶設(shè)備發(fā)送診斷程序所進(jìn)行的一種遙控診斷。以德國西門子公司為例, 用戶的精工系統(tǒng)經(jīng)專用的電話通訊接口與普通電話線路連接, 計算機(jī)經(jīng)數(shù)據(jù)電話也與電話線路連接。計算機(jī)向精工系統(tǒng)發(fā)送診斷程序,使計算機(jī)與精工系統(tǒng)或機(jī)床聯(lián)機(jī), 并使之執(zhí)行某種運(yùn)行測試, 數(shù)據(jù)送回計算機(jī)分析、比較并得出結(jié)論。中央維修站再將診斷結(jié)論和處理辦法通知用戶。通訊診斷系統(tǒng)除用于故障發(fā)生后的診斷外, 還可以為用戶作定期的預(yù)防性診斷,維修工不必親臨現(xiàn)場, 只需按預(yù)定的時間對機(jī)床進(jìn)行系列試運(yùn)行檢查, 在中央維修站分析診斷數(shù)據(jù), 以發(fā)現(xiàn)可能存在的故障隱患。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 預(yù)計未來的診斷技術(shù)將有更多的發(fā)展。例如運(yùn)用數(shù)字伺服技術(shù)使診斷范圍擴(kuò)大; 增加滾動緩沖器, 在后臺方式下運(yùn)行的滾動緩沖器記錄數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)緩沖時間約 1min,當(dāng)機(jī)床故障造成停機(jī)時, 滾動緩沖器記錄的內(nèi)容被“凍結(jié)” , 這給技術(shù)人員提供一份重要的歷史記錄; 圖示技術(shù)的應(yīng)用, 將提供直觀的圖形診斷畫面以幫助操作者和維修人員迅速發(fā)現(xiàn)和排除故障; 各類傳感器的開發(fā)利用也給維修人員帶來方便。本文由海天技術(shù)文章 整理發(fā)表，文章來自網(wǎng)絡(luò)僅參考學(xué)習(xí)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。海天精工一直以盡心、盡力、盡意的態(tài)度把握每一臺 加工中心、鉆攻中心的質(zhì)量相關(guān)文章可查閱本站：技術(shù)文章 或本文下方 標(biāo)簽 分類 相關(guān)產(chǎn)品可查閱本站：產(chǎn)品中心精工教學(xué)論文及行業(yè)發(fā)展資訊可查閱本站：行業(yè)資訊