數(shù)控加工中心控制系統(tǒng)分類
精工加工中心控制系統(tǒng)分類
(1)開環(huán)控制精工機床:這類機床不帶位置檢測反饋裝置,通常使用功率步進電動機或電液脈沖馬達作為執(zhí)行機構。數(shù)據(jù)裝置輸出的脈沖通過外形分配器和驅動電路,使教進電動機轉過相應的步距角,再經(jīng)過減速出輪帶動絲杠旋轉,最后理換為移動部件的音線位移。其反應快,調試方便,性能比較穩(wěn)定、維修簡單。但系統(tǒng)對移動部件的誤差沒合補償和校正功能,步進電動機的步距誤差、齒輪與絲杠等的傳動鏈誤差都將反映到被加工零件的精度去,所以精度比較低。此類精工機床多為經(jīng)濟類機床。
(2)閉環(huán)控制精工機床:這類機床帶有位置檢測反饋裝置。位置檢測器安裝在機床運動部件上,加工中將監(jiān)測到的實際運行位置值反饋到精工裝置中,與輸入的指令位置相比較,用差值對移動部件進行控制。這類機床的精度高。從理論上說閉環(huán)系統(tǒng)的控制精度主要取決于檢測裝置的精度。但這并不意味著可以降低機床的結構與傳動鏈的要求,傳動系統(tǒng)的剛性不足及間隙導軌的爬行等各種因素將增加調試的困難,嚴重時會使閉環(huán)控制系統(tǒng)的而質下降甚至引起振蕩。故閉環(huán)系統(tǒng)的設計和調整都有較大膠難度。此類機床主要用于一些精度要求較高的鏜銑床、超精車床與加工中心等。
(3)半閉環(huán)控制精工機床:半閉環(huán)括制精工機床與閉環(huán)控制不同的是,檢測元件安裝在電動機的端頭或絲杠的端頭。該系統(tǒng)不是直接測量工作臺的位移量,而是通過檢測絲杠:或電動機軸廠的轉角間接地測量工作臺的位移量.然后反饋到精工裝置。顯然,半閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際控制量是絲杠的轉動,而莊絲杠轉動變換為工作臺的移動,個受閉環(huán)的控制。這一部分的原因由絲杠 螺母(齒輪)副的傳動精度來保證。其持點是性能比較穩(wěn)定,調試方便,精度介于開閉環(huán)之間,被廣泛采用。
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