FANUC18M數控系統加工中心的參數恢復和調試
隨著精工技術日新月異的迅猛發展， FANUC系統已經更新了多代，從最初的 FANUC 15M至(Jf見在比較先進的FANUC Oi-T 系列。部分工程師學習掌握了最新系統的操 作調試方法，在碰見比較老的FANUC系統時 會因資料不全、與現有系統差距較大而感到難 以應對。而現在國內大部分中小企業所擁有的 精工設備，其系統都是比較老的系統，如： FANUC 15M (16M 和 18M 等）。1設備調試過程中出現的問題我公司加工車間于2003年購置臺灣喬福 機械工業股份有限公司JET-40H型立式加工中 心，配置亙隆國際精機股份有限公司CNCT- 40JF工作臺，加工中心使用FANUC18M控 制系統，為5軸（X、Y、Z、A、C軸）立式加 工控制中心，連接PC端口為RS232端口。由于公司人員變動，交接不全，造成該 臺加工中心調試完成后的數據備份丟失。而此 次因為操作人員誤操作的原因，致使加工中心 所有程序以及參數全部丟失。而能找的到數據 備份為設備出廠時候的備份，雖然大部分參數 可以使用，但對于正常加工，有個別參數還是 得進行調整。2調試步驟CNC數據存儲卡中存儲著以下數據： CNC參數、PMC參數、螺距誤差補償值、定 制宏的變量值、刀具補償值、部件程序（加工 程序、定制宏程序其中CNC參數、PMC 參數為加工中心的核心參數，是加工中心能進 行加工動作，各軸間行動不會出現干涉的保證。事先需要在控制裝置正常運轉時將這 些數據輸出到I/O設備。輸入參數軟件使用 PCIN軟件4.2版本，設置為COM1 口，波特率使用4800,數據位為7,停止位為2。2. 1 CNC參數輸入CNC參數作為精工系統中比較重要的參 數之一，一般情況下會選擇在最開始階段傳輸 該參數。其輸入狀態為選擇緊急停止狀態，確 認輸入數據所需的參數沒有錯誤，具體步驟如 下：首先按數次OFFSETSETTING鍵，再按 下軟鍵1SETING)(設定），出現設定屏幕。 確認 “PARAMETER WRITE(參數寫入）=1”。 然后按下SYSTEM鍵，選擇參數屏幕。使用 串口 R232傳輸數據，所有參數均為系統默認 參數，但注意0103參數，為傳輸波特率設定 參數。數值對應波特率如表1。 1： 50 5: 200 9:2400 2 100 6: 300 10：4800 3 110 7: 600 11： 9600 4 150 8: 1200 12: 19200 [BPS] 選擇好波特率后，按下繼續菜單鍵，一般 情況下默認傳輸波特率為9600,參數0103值 輸入為11。最后按下1READ)軟鍵，再按下 1EKEC)鍵，開始輸入參數。等參數的輸入 結束后，一度切斷電源，然后再通電。2. 2 PMC參數輸入精工系統中，PMC參數即PLC梯形圖， 具備精工系統中邏輯控制、時間控制及計精工 制等多項控制功能的參數。其輸入狀態為選擇 緊急停止狀態，具體步驟如下：首先，關閉（KEY4=1)程序保護鍵， 按下功能鍵OFFSETSETTING ,再按下 I SETING)軟鍵，出現設定屏幕。確認 “ PARAMETER WRITE=1 ”。然后，按下功能鍵SYSTEM,再按下1 PMC)軟鍵。按下1PMCPRM)軟鍵，再按 下1KEEPRL)軟鍵。將光標對準在“K900/ K17”上，將第一位設為“1”。輸入0 00000 1 0 INPUT。至此，選定數據輸入/輸出的屏 幕。最后，按下返回菜單鍵，再按下繼續菜 單鍵。按下軟鍵11/0),進行有關輸入/輸 出的參數設定。在“CHANNEL”條目處，鍵 入1 INPUT ,選擇輸入/輸出設備的通道1。 在“DEVICE”處，按下1FDCAS)，選擇軟 盤。在“FUNCTION”處，輸出數據，按下1 READ)軟鍵。按下軟鍵1 EXEC),開始輸 入PMC參數。2. 3螺距補償值輸入每臺加工中心都為多軸控制，進行加工， 因為軸的移動精度都是靠絲杠的加工精度控 制，而絲杠的加工由于加工工藝以及加工技術 的因素，不可能做到每根絲杠的螺距完全一樣， 那么就R能由精工系統進行精度控制，從而有 的螺距補償值，每臺加工中心的螺距補償值一 般都不一樣，該值一般都由設備廠家在設備出 廠的時候已經調試好。為保證加工中心的精度， 故加工中心的螺距補償值也是加工中心的一個 比較重要的參數。螺距補償值輸入的步驟如下：首先，松開緊急停止按鈕，在選擇EDIT 模式下。與上條目相同地確認設定屏幕的 “PARAMETER WRJmE=l”。按下功能鍵 PROG,再按下軟鍵1PRGRM)(程序），出 現程序內容顯示屏幕。再按下軟鍵UOPRT))、 1FSRH))，按下3、 1EKEC)，選擇螺S巨 誤差補償值的文件。然后，按數次功能鍵SYSTEM,再按下 軟鍵IPARAM)、丨PITCH),出現螺距誤 差值的設定屏幕。按下軟鍵UOPRT)),再按 下鍵。按下1 READ)軟鍵，再按下1 EXEC)鍵， 開始輸入螺距誤差補償值。等讀取結束后，按功能鍵 OFFSETSETTING 2次，出現設定屏幕，將 “PARAMETnERWRITB” 重新設為 “0”。2. 4宏程序輸入加工中心使用宏程序為定制宏程序，且 在加工中一般不改動，在設備投入使用前調試 人員將宏程序設為No.9000到No.9999,這段 程序系統中設置了保護命令參數，且初始是處 于保護狀態，直接傳輸這些宏程序會出現系統 報警提示。修改參數NO3202#4就可以隱藏你 的 9000—9999 程序。加工中心回復參數后PASSWD值為0, 那么R需要修改NO3202#4的值，就可以傳輸 No.9000到No.9999的程序段了。具體輸入步 驟如下：在確認已經選擇EDIT方式的情況下， 關閉（KEY2=1)程序保護鍵，按下功能鍵 PROG,再按下軟鍵1PRGRM),出現程序 內容顯示屏幕。然后，按下軟鍵UOPRT)) 鍵，輸入0(0)程序編號（比如9000),按下 1READ)軟鍵，再按下1EXEC)鍵，開始 輸入定制宏變量值。程序編號指定尚未使用的 編號。輸入完成后，選擇機床操作面板的 MEMORY方式，按下循環開始按鈕。當執 行程序時，宏變量值即被設定。按下功能鍵 OFFSETSETTING和繼續菜單鍵，再按下軟鍵 1MACRO),出現定制宏變量的顯示屏幕。 按下9000軟鍵1NOSRH),顯示出變量編 號9000號，確認定制宏變量值已經正確設定。2. 5加工中心設備調試、校準在加工中心參數和宏程序都輸入系統后， 輸入MDI指定后，加工中心能正常運作。但 是還需要調整加工中心各軸的原點，以及加工 原點。該臺設備的宏程序工件是依據加工坐標 系原點為依據，所以必須校準工件加工坐標系 原點。具體調試步驟如下：(1)調整加工中心機械原點位置。在手 動模式下，將加工工作臺X、Y軸以及Z軸移 動到合適的位置，修改參數1815#5#4值，將 X、Y、Z軸值修改為1。斷電重啟系統，則加 工中心原點設置完畢。(2)調整加工中心反向間隙。將千分表 底座固定在不和軸一起移動的位置，將表頭架 在工作臺基準位置，在手輪模式下，用倍率10慢慢向一個方向搖動手輪，記下手輪旋轉 的數值，以及確定工作臺向一個方向移動。再 向相反的方向搖動手輪，記下工作臺反向第一 次移動時，手輪旋轉過的數值。然后將該數值 、10輸入到1851參數相應的軸參數中。(3)調整加工中心加工坐標系原點。該 臺加工中心在當初設計時，宏程序的編寫都是 依據加工坐標系為基礎編寫的，則加工加工坐 標系原點（也就是相對原點）數值也是一個比 較重要的參數。完成以上調試以及調整后，加工中心基 本上具備了工件加工的功能。在加工中心加工 工件的過程中，可能會出現在加工工件圓弧時， 圓弧中心會出現臺階或者出現一圈凹槽。出現 這種情況是因為在加工圓弧時，移動的X軸 在變向時，系統軸補償值（反向間隙補償值） 不正確，需要重新調整加工中心或者設備軸的 反向間隙值。3結束語精工系統的數據備份、傳輸是作為一個 電氣維修人員必備的技能，隨著精工技術的發 展，其操作也變得越來越方便，快捷。熟悉,并時刻做好接受先進信息技術的準備，是現在 電氣工程師需要的能力以及生存的能力。海天精工相關產品：加工中心,鉆攻中心,高速加工中心,立式加工中心,雕銑機