數(shù)控銑、加工中心調(diào)試安裝
一：精工銑、加工中心調(diào)試安裝1， 檢查設(shè)備外包裝2， 吊卸方機(jī)床需要用叉車搬運(yùn)，嚴(yán)禁或盡可能避免使用吊車吊裝設(shè)備。如沒(méi)有叉車使用吊車的話。請(qǐng)注意以下事項(xiàng)： 拆下外包裝木質(zhì)護(hù)板，只留下底盤的木樁。 Y前內(nèi)防護(hù)松開，在底座上有打吊裝孔，安裝上吊環(huán)。立柱上端左右兩個(gè)預(yù)留通孔，穿入鋼絲繩。吊裝時(shí)注意要避免擠壓和刮蹭機(jī)床防護(hù)外形和漆面。搬運(yùn)步驟A.準(zhǔn)備措施；B.確認(rèn)吊裝繩索或鏟腳位置無(wú)誤；C.在機(jī)床抬起前檢查平衡后緩緩抬起；D.小心地慢慢放下機(jī)器，不得和地面突然碰撞；3 帶包裝箱時(shí)的搬運(yùn)：A.起重機(jī)的起重能力必須大于設(shè)備重量20%左右；B.包裝箱尺寸為見(jiàn)表格2 必須注意搬運(yùn)途中有無(wú)障礙；發(fā)生傾斜造成機(jī)器和人身的傷害；C.在鏟車允許的安全高度范圍內(nèi)也可使用鏟車直接鏟運(yùn)；D.機(jī)床的外型尺寸見(jiàn)表格2，必須注意搬運(yùn)途中有無(wú)障礙，搬運(yùn)前清除所有障礙；E.調(diào)整鏟子的位置，使機(jī)床的重心平穩(wěn)，以免機(jī)床發(fā)生傾斜造成機(jī)器和人身的傷害，從機(jī)床的側(cè)面鏟運(yùn)，不允許從正面或側(cè)面鏟運(yùn)，鏟運(yùn)時(shí)，機(jī)床的任何部位和鏟車至少保持375px距離；F.鏟車的鏟子不允許抬的過(guò)高，以免傷害人身，損壞機(jī)器。 tkh??30; " >2， 吊卸方法 重要說(shuō)明機(jī)床需要用叉車搬運(yùn)，嚴(yán)禁或盡可能避免使用吊車吊裝設(shè)備。如沒(méi)有叉車使用吊車的話。請(qǐng)注意以下事項(xiàng)： 拆下外包裝木質(zhì)護(hù)板，只留下底盤的木樁。 Y前內(nèi)防護(hù)松開，在底座上有打吊裝孔，安裝上吊環(huán)。立柱上端左右兩個(gè)預(yù)留通孔，穿入鋼絲繩。吊裝時(shí)注意要避免擠壓和刮蹭機(jī)床防護(hù)外形和漆面。搬運(yùn)步驟A.準(zhǔn)備措施；B.確認(rèn)吊裝繩索或鏟腳位置無(wú)誤；C.在機(jī)床抬起前檢查平衡后緩緩抬起；二：機(jī)床到客戶前需要客戶準(zhǔn)備工作（售后人員去之前確認(rèn)） 1 三相電源1）動(dòng)力線線徑見(jiàn)表格，長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際情況確定。（參考值具體見(jiàn)名牌） 2 氣源：保證車間壓縮空氣氣源穩(wěn)定建議加蓄氣罐壓力不低于0.8MPa，氣源裝置（壓力繼電器）工作壓力在0.7MPa，氣管準(zhǔn)備?10長(zhǎng)度根據(jù)具體情況定及與氣管相關(guān)的三通、直接等。 3刀具：（加工中心需要刀柄，拉釘要求角度為45°）數(shù)量、型號(hào)根據(jù)客戶加工零件自己確定。4 冷卻液(根據(jù)客戶加工材料購(gòu)買，建議帶油性切削液，不能用油或易燃液態(tài)物代替，以免發(fā)生火災(zāi)、爆炸等，若發(fā)生我們公司不負(fù)責(zé)任何責(zé)任)。 5 加工樣件的材料及工裝、卡具、量具、水平儀等必要的檢查工具。 6潤(rùn)滑油（32#耐磨液壓油，北方天氣特別冷的建議用20#） 7建議客戶把機(jī)器放在所需要地方并且進(jìn)行粗調(diào)水平。 8地基要求精工設(shè)備是屬于精密設(shè)備，在加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，加上設(shè)備自重所以對(duì)地面有一定要求，放置設(shè)備的地基面積應(yīng)大于設(shè)備使用面積的3倍，厚度不低于200mm，混凝土地基，應(yīng)澆灌在堅(jiān)實(shí)的土壤上，澆灌表面應(yīng)該平整，方便設(shè)備安裝、水平調(diào)試。如設(shè)備放置在松軟地基上，我們不給予調(diào)試。9場(chǎng)地2）預(yù)留的部分應(yīng)該保證設(shè)備的門能打開有操作空間建議在周邊預(yù)留1米空間。 三：機(jī)床到客戶以后按照以下流程：1. 檢查設(shè)備外觀，板金，電機(jī)，系統(tǒng)，電氣箱完整性。2. 拆除固定件，因顛簸、震動(dòng)等因素易造成對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的沖擊，而影響機(jī)床的精度或造成部件的松動(dòng)、脫落，因此機(jī)床在出廠前，以下部件均做相應(yīng)的固定措施，在使用機(jī)床前請(qǐng)予以拆除：1）先把系統(tǒng)箱從工作臺(tái)擰開螺釘，然后固定在設(shè)備正面。主軸箱通過(guò)支撐架用螺釘固定在工作臺(tái)面上，請(qǐng)擰開螺釘，把支撐架拆除。2）立柱內(nèi)腔的配重塊通過(guò)圓鋼固定在立柱外側(cè)，用扳手拆除螺絲取出圓鋼。注意必須取下固定配重塊的圓鋼3）工作臺(tái)及中滑座通過(guò)連接架也被固定在相應(yīng)的導(dǎo)軌側(cè)面上，請(qǐng)予以拆除。4）對(duì)于加工中心來(lái)說(shuō)，需拆除刀庫(kù)尾部1個(gè)涂紅漆的鎖緊螺釘。 5）拆除其他鎖緊或捆綁的部件。7）通電前檢查油路是否通暢，XY向一個(gè)油路，Z向一個(gè)獨(dú)立的油路。X向油路跟Z向油路已經(jīng)安裝好，但是要把油路分別安裝在坦克鏈內(nèi)，以防運(yùn)動(dòng)時(shí)割傷油路。8）機(jī)床的內(nèi)防護(hù)，在上電運(yùn)行之前要充分涂抹潤(rùn)滑油。3．車間供電柜（設(shè)備）與機(jī)床之間連接；連接時(shí)特別注意：機(jī)床電源的電壓、電流及開關(guān)容量，根據(jù)銘牌參數(shù)選擇線徑，開關(guān)額定電流。機(jī)床電源電壓為三相380V50Hz,滿載電流參閱機(jī)床銘牌上的電器參數(shù)。電源電壓變動(dòng)范圍380V±5%。若用戶的電網(wǎng)電壓達(dá)不到要求，建議安裝穩(wěn)壓電源，否則長(zhǎng)期使用會(huì)對(duì)機(jī)床電器造成損壞。1）電纜接線應(yīng)預(yù)留1米左右的調(diào)節(jié)量。2）電纜有保護(hù)套或預(yù)埋，預(yù)防電纜外皮有損壞傷人。* 3）特別注意接地線，請(qǐng)務(wù)必給機(jī)床進(jìn)行可靠接地，接地線一定在室外潮濕地方用扁鐵、角鋼、鍍鋅管長(zhǎng)度1.5米-2米敲打至地下，然后用氯化鈉 NaCl（鹽）加水倒在接地樁周圍（目的是讓鐵與大地充分接觸）4）床體接地與電氣箱接地不能跨接，必需分開、獨(dú)立、于接地樁連接，接地線線徑不得小于6m㎡，預(yù)留1米左右的調(diào)節(jié)量。5）若機(jī)床電柜未接地，會(huì)影響機(jī)床加工精度和設(shè)備內(nèi)部干擾無(wú)法釋放雜波、干擾頻率等。機(jī)床接地注意起到防止電線漏電傷人，損壞機(jī)床中的電氣設(shè)備，兩者是不同的作用請(qǐng)不要混用。6）氣源的壓力不低于0.8MPa，氣源裝置（壓力繼電器）工作壓力在0.7MPa。注意：進(jìn)氣管不宜過(guò)長(zhǎng)，最好加裝蓄氣罐，這樣保證氣壓穩(wěn)定4．上電前準(zhǔn)備工作， 1）檢查電氣柜線的連接是否有松動(dòng)的如斷路器、繼電器、接觸器、變壓器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、24V電源、水泵、刀庫(kù)及系統(tǒng)側(cè)連接等逐個(gè)排查確保沒(méi)有虛接、漏接現(xiàn)象。 2）檢查固定件是否有未拆的（需要通電拆除的可以通電后拆除） 3）氣源及壓力，冷卻液、潤(rùn)滑油是否已加 4）關(guān)掉電器柜的所有斷路器。 5）檢查防護(hù)罩是否安裝完整5．初步上電 1）檢查三相電源電壓，用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量，要與銘牌一致。 2）逐個(gè)打開斷路器，每打開一個(gè)注意觀察電氣是否有異常 3）檢查急停按鈕是否按下去了，然后打開系統(tǒng)，檢查系統(tǒng)是否有報(bào)警，有逐個(gè)排除。 4）當(dāng)接通控制器（系統(tǒng)）開關(guān)后，應(yīng)先檢查各軸驅(qū)動(dòng)裝置上的指示燈狀態(tài)是否正確。6．試運(yùn)行 1）軸運(yùn)動(dòng)；a在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行X、Y、Z、（4、5）軸+-運(yùn)動(dòng)方向與機(jī)床實(shí)際方向是否一致，同時(shí)注意機(jī)械異響。b在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行潤(rùn)滑檢查潤(rùn)滑泵工作壓力，X、Y、Z、（4、5）軸出油量壓力保證在1.5MPa，檢查管道接頭處是否有漏油現(xiàn)象，出油點(diǎn)，出油量是否正常，若有異常及時(shí)處理。c在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行水泵，檢查水泵電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，出水量，接頭有漏水現(xiàn)象，電機(jī)反相請(qǐng)換相序。d在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行排屑器，檢查排屑器電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)反相請(qǐng)換相序。e在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行工作燈能否正常工作。f在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行主軸氣冷能否正常工作。有無(wú)漏氣現(xiàn)象，總壓力保證不低于0.6MPa。g在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行主軸中心出水、中心出氣功能是否正常工作。（選用功能） h在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI、手輪方式下運(yùn)行測(cè)試X、Y、Z、（4、5）軸+-軟限位是否與參數(shù)設(shè)置一致，速度保證在1000-2000mm/min。i在回零方式下進(jìn)行X、Y、Z、（4、5）軸回零快速倍率由小到大方式 25%、50%進(jìn)行，確認(rèn)每一個(gè)軸回零成功。j在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行主軸檢查主軸轉(zhuǎn)速與輸入值偏差值在±5%以內(nèi)，同時(shí)注意主軸電機(jī)風(fēng)扇風(fēng)向向上為正確，若方向相反需反電源相序。k在這些過(guò)程請(qǐng)注意三色燈顏色的變化，紅色是報(bào)警，綠色是運(yùn)行，黃色是準(zhǔn)備就緒。7.刀庫(kù)試運(yùn)行a在手動(dòng)、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行主軸打刀缸，在上刀前把主軸內(nèi)孔擦干凈以防有異物損壞主軸內(nèi)壁，每一次打刀能準(zhǔn)確打下刀，打刀距離在1mm左右最理想，打刀時(shí)應(yīng)該注意打刀信號(hào)和緊刀信號(hào)（具體信號(hào)點(diǎn)見(jiàn)電氣原理圖）c 在回原點(diǎn)方式下，執(zhí)行刀庫(kù)回原點(diǎn)到1號(hào)刀套。d在MDI方式下?lián)Q刀同時(shí)打開單段執(zhí)行換刀，檢查每一步的動(dòng)作與程序是否一致。e識(shí)別刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)方向在回完刀庫(kù)原點(diǎn)重置刀庫(kù)表后換2號(hào)檢查是否在2號(hào)刀套，若在24號(hào)刀套證明電機(jī)方向反了，需要換電機(jī)相序，識(shí)別機(jī)械手旋轉(zhuǎn)方向，在換刀時(shí)刀臂交換刀柄時(shí)注意看交換方向正確是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反之需要換電機(jī)相序。f在手動(dòng)方式下裝上兩把刀具，然后在MDI方式下進(jìn)行換刀（注意把單段打開）分步執(zhí)行，注意查每一步的動(dòng)作與程序是否一致和換刀時(shí)動(dòng)作是否有異常。g連續(xù)對(duì)刀庫(kù)進(jìn)行多次換刀，檢查刀庫(kù)的穩(wěn)定性。7．檢查機(jī)床精度 a 在運(yùn)行機(jī)器一段時(shí)間后，重新調(diào)整設(shè)備水平確保在加工時(shí)設(shè)備能正常工作，水平調(diào)整精度保證在1mm。 b具體檢查項(xiàng)目見(jiàn)機(jī)械檢測(cè)說(shuō)明書。8．在客戶條件允許的情況下可以做以下機(jī)床精度加工檢測(cè) 在加工工件時(shí)需要準(zhǔn)備加工材料，工裝，刀具，夾具等 1）銑圓 準(zhǔn)備鑄件、鋼件具體加工尺寸根據(jù)客戶實(shí)際情況而定不能小于?100建議?200-350最合理。參照程序具體轉(zhuǎn)速、進(jìn)給、尺寸根據(jù)材料和刀具來(lái)確定。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y0Z10;G01Z-10F300;G02 I100;G00Z50;M30; 2）銑方準(zhǔn)備材鑄件、鋼件具體加工尺寸根據(jù)客戶實(shí)際情況而定，不能小于100*100*30建議200-350*200-350**30最合理。參照程序具體轉(zhuǎn)速、進(jìn)給、尺寸根據(jù)材料和刀具來(lái)確定。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y-100Z10;G01Z-10F300;G01 X-100Y100;G01 X100Y100;G01 X100Y-100;G00Z50;M30; 3）循環(huán)打孔和剛性攻絲見(jiàn)系統(tǒng)編程手冊(cè)（系統(tǒng)不一樣我們按照f(shuō)anuc舉例）G94是每分鐘進(jìn)給G95是每轉(zhuǎn)進(jìn)給格式G84 X Y Z R P F K;X Y 孔位置數(shù)據(jù)值Z 從R點(diǎn)到孔底的距離R 從初始平面點(diǎn)到R點(diǎn)的距離P 暫停時(shí)間F 切削進(jìn)給速度K 重復(fù)次數(shù) G54 G90 G17;M03 S2000; 啟動(dòng)主軸G29; G95; G90 G99 G84 X300.Z-150 R-100 P150 F2.0; 鉆孔1后返回RY-550; 鉆孔2后返回RY-750; 鉆孔3后返回RG98 Y-750; 鉆孔4后返回RG80 G28 G91 X0 Y0 Z0; 返回參考點(diǎn)M5 ; M30;以上只為參考 4）客戶自定義零件根據(jù)實(shí)際情況定 5）試水試漏試驗(yàn),在做圓、方、鋼攻等之前設(shè)備加工時(shí)進(jìn)行了冷卻，現(xiàn)在就檢查機(jī)床防護(hù)周圍有無(wú)漏水，滲水現(xiàn)象，有及時(shí)處理。若有漏水、滲水現(xiàn)象，在客戶有條件情況下，請(qǐng)用環(huán)氧樹脂、固化劑石膏粉按1:1:1的比例，涂在漏水，滲水地方，等干透后在使用。9.培訓(xùn)操作1）正常開關(guān)機(jī)，在開關(guān)機(jī)時(shí)急停按鈕都是處于急停狀態(tài)（按下狀態(tài)特殊機(jī)型除外）注意，在關(guān)機(jī)時(shí)最好回機(jī)床原點(diǎn)，防止有意外情況發(fā)生找不到原點(diǎn)。（針對(duì)絕對(duì)編碼器）并且也方便換絕對(duì)編碼器換電池2）絕對(duì)編碼器換電池，系統(tǒng)不同更換方式也有區(qū)別，具體見(jiàn)附件。3）培訓(xùn)內(nèi)容比較多這里就不說(shuō)了，具體見(jiàn)培訓(xùn)教材10.日常保養(yǎng) 11交機(jī)完成需客戶簽字及反饋意見(jiàn) 注：以上檢查完合格在“自我檢查”打√。 附件一 絕對(duì)值系統(tǒng)更換驅(qū)動(dòng)電池方法 1）打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿， 2）打開系統(tǒng)，在回原點(diǎn)方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作，待回零成功。 3）到電氣箱把驅(qū)動(dòng)器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，一般都是沒(méi)有及時(shí)更換電池造成的，若沒(méi)有報(bào)警就可以使用了。 5）若客戶沒(méi)有及時(shí)更換電池，造成電池極度偏低會(huì)導(dǎo)致，系統(tǒng)原點(diǎn)，刀庫(kù)換刀點(diǎn)，以及系統(tǒng)的刀補(bǔ)不能再使用等問(wèn)題。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多。①打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿②打開系統(tǒng)，在手輪方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置（現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個(gè)地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見(jiàn)系統(tǒng)說(shuō)明書）。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后，進(jìn)行刀庫(kù)換刀點(diǎn)的確認(rèn)，手動(dòng)（順時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會(huì)垂直向下，向下的距離為大于刀柄長(zhǎng)度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時(shí)，請(qǐng)先按下機(jī)械手中心處有個(gè)凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn)。④把刀柄取下來(lái)，機(jī)械手回到原點(diǎn)。只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，一般都是沒(méi)有及時(shí)更換電池造成的，若沒(méi)有報(bào)警就可以使用了。 5）若客戶沒(méi)有及時(shí)更換電池，造成電池極度偏低會(huì)導(dǎo)致，系統(tǒng)原點(diǎn)，刀庫(kù)換刀點(diǎn)，以及系統(tǒng)的刀補(bǔ)不能再使用等問(wèn)題。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多。①打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿②打開系統(tǒng)，在手輪方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置（現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個(gè)地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見(jiàn)系統(tǒng)說(shuō)明書）。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后，進(jìn)行刀庫(kù)換刀點(diǎn)的確認(rèn)，手動(dòng)（順時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會(huì)垂直向下，向下的距離為大于刀柄長(zhǎng)度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時(shí)，請(qǐng)先按下機(jī)械手中心處有個(gè)凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn)。④把刀柄取下來(lái)，機(jī)械手回到原點(diǎn)。