動(dòng)梁龍門加工中心的操作要領(lǐng)
XHA2120 x 40型動(dòng)梁龍門加工中心配置了SINUMERID 840D 數(shù)控系統(tǒng)，由于本機(jī)床使用的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的操作面板及 其相應(yīng)的操作與XKAD2415X50型數(shù)控定梁龍門鏜銑床相同，因 此不再重述。本節(jié)將主要介紹機(jī)床、刀庫及附件銑頭的操作。 一、機(jī)床的操作 本機(jī)床共配置了兩個(gè)控制電柜，分別為：01柜和02柜。 1. 通電順序 1) 合上穩(wěn)壓柜通電開關(guān)（當(dāng)配有穩(wěn)壓柜時(shí)），使之輸出經(jīng)穩(wěn) 壓后的電壓，供給機(jī)床控制柜。 2) 合上02控制柜上的總電源開關(guān)，電柜上〈電源指示燈〉點(diǎn)亮，維修和照明開始供電。 3) 按下02柜門上的〈通電按鈕開關(guān)〉，整機(jī)開始上電，當(dāng) 柜門上的〈系統(tǒng)使能燈〉點(diǎn)亮，機(jī)床正常，可以進(jìn)行各種操作。 2. 斷電順序 (1)正常斷電 1) 按下02柜門上的〈斷電按鈕開關(guān)>,系統(tǒng)進(jìn)行斷電處理 (例如：對(duì)相關(guān)軸進(jìn)行制動(dòng)，撤消軸及電源模塊的使能信號(hào)，停止液壓泵電動(dòng)機(jī)，斷開所有控制電源），最后關(guān)閉〈系統(tǒng)使能 燈〉。關(guān)閉數(shù)控裝置，關(guān)閉MCC裝置。 2) 上述關(guān)閉結(jié)束后，切斷總電源開關(guān)。 3) 切斷穩(wěn)壓柜通電開關(guān) 注意事項(xiàng)： ①在遇到緊急情況時(shí)，應(yīng)立即按下〈緊急停按鈕〉，然后再進(jìn)行斷電操作。 ②在短時(shí)離開機(jī)床時(shí)，可以不進(jìn)行斷電操作，按下〈緊急 停按鈕〉或?qū)C(jī)床鎖住開關(guān)打到“鎖”的位置。長時(shí)間不使用鍵 盤時(shí)，屏幕會(huì)自動(dòng)黑屏。 ③當(dāng)電柜I：的〈系統(tǒng)使能燈〉點(diǎn)亮?xí)r，不允許直接關(guān)斷總電源開關(guān)。 (2)非正常斷電當(dāng)外部電網(wǎng)出現(xiàn)故障而造成非正常斷電 時(shí)，應(yīng)進(jìn)行如下處理： 1) 直接關(guān)斷總電源開關(guān)。 2) 正常后按正常通電操作進(jìn)行。 3) 通電后，應(yīng)在JOG方式下，將機(jī)床手動(dòng)移動(dòng)到可進(jìn)行參考點(diǎn)返回操作的位置。 3.坐標(biāo)參考點(diǎn)返回操作 在執(zhí)行參考點(diǎn)返回操作時(shí)，應(yīng)根據(jù)當(dāng)時(shí)機(jī)床、工件和刀具的 位置決定其順序，即首先保證刀具離開工件，互不干涉為原則。本機(jī)床基本坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)的方向?yàn)椋?X軸：負(fù)方向返回參考點(diǎn)。 Y軸：正方向返回參考點(diǎn)。 Z軸：正方向返回參考點(diǎn)。 W軸：正方向返回參考點(diǎn)。 坐標(biāo)參考點(diǎn)返回操作步驟： 1) 選擇” JOG”方式。 2) 選擇“返回參考點(diǎn)”方式。 3) 選擇適當(dāng)進(jìn)給倍率（回零點(diǎn)的速度)。 4) 選擇要返回參考點(diǎn)的軸。 5) 按下〈方向鍵〉。 6) 這是回參考點(diǎn)的坐標(biāo)軸快速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撞上回參考點(diǎn)減速擋塊后，即開始低速移動(dòng)找機(jī)床坐標(biāo)參考點(diǎn)（機(jī)床零點(diǎn)），當(dāng)找 到零點(diǎn)后停止運(yùn)動(dòng)，并將在屏幕上顯示回到參考點(diǎn)符號(hào)，該坐標(biāo) 軸絕對(duì)值顯示為“0”，表示該坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)操作完成，同時(shí)該 坐標(biāo)軸的軟限位有效。 坐標(biāo)參考點(diǎn)返回注意事項(xiàng)： ①建議Z軸（或W軸）先返回參考點(diǎn)，其他軸再返回參 考點(diǎn)。 ②在執(zhí)行參考點(diǎn)返回操作前，應(yīng)先將坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)到可以回 參考點(diǎn)的位置，從而保證有一定回參考點(diǎn)的距離，并不至碰上工件。 ③機(jī)床通電后，坐標(biāo)可多次回參考點(diǎn)，怛每次回參考點(diǎn)所 顯示的數(shù)字不同。 4.超程報(bào)警的處理 在機(jī)床中關(guān)于運(yùn)動(dòng)軸有以下超程保護(hù)： (1) 超程急停機(jī)床運(yùn)動(dòng)過程中，由于某種原因造成某個(gè)坐 標(biāo)軸壓上急停行程限位開關(guān)而造成所有運(yùn)動(dòng)停止，它還使所有軸 的“使能”被取消。 操作步驟： 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 用〈坐標(biāo)選擇鍵〉選擇出現(xiàn)報(bào)警的坐標(biāo)軸。 3) 將〈進(jìn)給倍率開關(guān)〉（速度修調(diào)）放到低速檔位上。 4) 按住面板上的〈超程釋放按鈕開關(guān)>,一直按住。 5) 用另一只手按下急停報(bào)警坐標(biāo)的相反〈方向鍵〉（正向產(chǎn) 生急停報(bào)警時(shí)，按〈-向鍵〉；負(fù)向產(chǎn)生急停報(bào)警時(shí)，按〈+向 鍵>)，讓該坐標(biāo)低速移動(dòng)，直到被壓上的急停行程限位開關(guān)脫開，同時(shí)松開。 6) 按下〈復(fù)位鍵〉，即可解除急停報(bào)警，恢復(fù)正常工作。 (2)硬限位該機(jī)床的X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)在正/負(fù)方向各 有一個(gè)行程極限硬限位開關(guān)，作為一級(jí)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的行程保護(hù)。 操作步驟： 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 將〈進(jìn)給倍率開關(guān)〉（速度修調(diào)）放到低速檔位上。 3) 根據(jù)屏幕上顯示的報(bào)警坐標(biāo)軸及方向，低速反方向移動(dòng)直到被壓上的硬限位開關(guān)脫開。 4) 按下〈復(fù)位鍵>,即可解除報(bào)警，恢復(fù)正常工作。 (3)軟限位該機(jī)床的X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)在正/負(fù)方向硬 限位開關(guān)里面還有一級(jí)保護(hù)，叫做軟限位。它是機(jī)床制造廠根據(jù)行程通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的，只有機(jī)床坐標(biāo)軸執(zhí)行了參考點(diǎn)返回操 作后才起作用。產(chǎn)生軟限位報(bào)警的原因是超程。 操作步驟： 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 將〈進(jìn)給倍率開關(guān)〉（速度修調(diào)）放到低速檔位上。 3) 根據(jù)屏幕上顯示的報(bào)警坐標(biāo)軸及方向，按與原運(yùn)動(dòng)方向相反鍵，即可離開軟限位。 4) 按下〈復(fù)位鍵>,即可解除報(bào)警，恢復(fù)正常工作。 5) 檢查、修改加工程序。 5.主軸操作 (1) 主軸手動(dòng)操作 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 通過機(jī)床控制面板的坐標(biāo)選擇主軸。 3) 按下〈主軸使能鍵>，使指示燈點(diǎn)亮。 4) 通過〈主軸速度倍率開關(guān)>,修調(diào)主軸轉(zhuǎn)速到適當(dāng)值。 5) 按下〈+向鍵>,主軸正轉(zhuǎn)；.按下〈-向鍵〉，主軸反轉(zhuǎn)。 6) 同時(shí)按下〈+向鍵〉/〈_向鍵〉和〈快速鍵〉，可使主 軸以最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。 7) 按下機(jī)床控制面板上的〈主軸停止鍵〉，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，此時(shí)的主軸處于保持狀態(tài)，并非真正停止主軸，只有按 〈復(fù)位鍵〉，才能真正停止主軸。 (2) 主軸自動(dòng)方式在“AUTO”（自動(dòng)）或“MDA”工作方式下，主軸可通過M03 (主軸正轉(zhuǎn)）指令或M04 (主軸反轉(zhuǎn)) 指令，M05 (主軸停）指令來控制主軸的起停。通過S后4位的 數(shù)值來指定主軸轉(zhuǎn)速，并可通過〈主軸速度倍率開關(guān)〉改變指令的轉(zhuǎn)速。 (3) 主軸變檔本機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速分為四檔。只有主軸靜止時(shí)才能進(jìn)行主軸變檔操作。主軸變檔的操作，必須在“AUTO” (自動(dòng)）或“MDA”工作方式下，通過M指令來執(zhí)行。換檔指 令如下： M40：換到空檔位。 M41：換到一檔位。 M42：換到二檔位。 M43：換到三檔位。 M44：換到四檔位。 換到檔位后機(jī)床控制面板上均有對(duì)應(yīng)檔位的指示燈點(diǎn)亮。在 空檔位、在主軸沒掛上檔時(shí)，不能執(zhí)行任何主軸旋轉(zhuǎn)指令，進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)也不能執(zhí)行。 (4) 主軸定向操作： 、 1) 主軸定向要求：主軸定向前必須換檔到位。當(dāng)需裝卸附件頭時(shí)（手動(dòng)和自動(dòng)裝卸）或有刀庫機(jī)械手需要自動(dòng)換刀時(shí)，必 須在一檔定向。 2) 主軸定向指令：主軸定向指令應(yīng)用方法見西門子《編程手冊(cè)》。一般情況用SPOS=ACP (N)，N為主軸定向停止的位 置。3) 主軸定向速度是在參數(shù)中設(shè)定好的，用戶不必改變。 (5) 主軸松刀、緊刀操作主軸松刀、緊刀操作只有在主軸 停止時(shí)才能進(jìn)行。 1) 在“JOG”方式下，通過機(jī)床控制面板上的〈主軸松刀、 緊刀按鈕〉進(jìn)行操作。當(dāng)松刀到位，機(jī)床控制面板上松刀指示燈點(diǎn)亮。 2) 在“AUTO”（自動(dòng)）或“MDA”工作方式下，通過M 指令來進(jìn)行松刀/1 緊刀。 M78：主軸松刀。 M79：主軸緊刀。 6.電柜上的操作 (1)機(jī)床鎖 1)在01電柜上安裝有〈機(jī)床鎖鑰匙開關(guān)>,該開關(guān)是供操 作者短時(shí)離開機(jī)床，防止他人誤動(dòng)造成事故而設(shè)置的。當(dāng)該開關(guān) 撥到“有效”即“1”時(shí)，機(jī)床被鎖住，無法運(yùn)動(dòng)，操作面板也將失效。當(dāng)該開關(guān)撥到“無效”即“0”時(shí)，機(jī)床恢復(fù)正常，操 作面板也將生效。 2) 此操作必須在機(jī)床停止運(yùn)動(dòng)時(shí)才能進(jìn)行。 3) 注意保管好該開關(guān)的鑰匙，平時(shí)不要插在電柜幵關(guān)上。 (2)開門斷電及旁路 1)每個(gè)電柜門上均安裝有〈開門斷電開關(guān)〉，當(dāng)電柜門無論 什么原因被打開時(shí)，即自動(dòng)立即斷電（類似于〈急停按鈕〉被按 下)。 ,2)機(jī)床正常工作時(shí)，切記不要打開電柜門，以免造成停機(jī)事故。 3)當(dāng)需要帶電維修或帶電打開電柜門時(shí)，可用鑰匙將〈開 門斷電旁路開關(guān)〉打到“有效”位置，這時(shí)即可打開電柜門。 切記：當(dāng)處理完問題后，立即將〈開門斷電旁路開關(guān)〉再撥 到“無效”位置。 (3)龍門加工中心照明燈在機(jī)床的橫梁下安裝有機(jī)床照明燈。按下 安裝在電柜門上的〈機(jī)床照明燈開關(guān)〉，機(jī)床照明燈亮。照明燈點(diǎn)亮的電壓為交流24V。