2017年5月23日

加工中心自動換刀機械手的設計與研究

海天精工加工中心鉆攻中心前言：海天精工備注：為保證文章的完整度，本文核心內容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用！1升降系統加工中心機械手的升降系統是一個非常復雜的系統，它的組成部分包括動力裝置、傳動裝置滾動絲杠、導向柱、調速裝置、控制元件等。$床機械手機構中，升降電機帶動絲杠運動,滑座在絲桿上做上下運動，同時機械手在滑座上一同做運動，所以絲杠要承受機械手M和滑座m的重量，如圖1。圖1機械手升降系統示意圖通過圖1分析機械手升降系統的工作過程，當機械手接到加工中心的指令后，電機開始工作，滑塊上機械手手抓上升到選刀排的位置，機械手觸發刀庫的觸點，這時候制動器工作，機械手停止上升，機械手進行換刀，完成之后，機械手回到初始位置„通過分析機械手升降系統中的電動機，機械手手抓工作的功率，可是在工作過程中，制動器會使電動機功率變大,所以在選用電動機時候電動機的功率是手抓理論功率和制動器功率，如下公式：P電=P制+P手抓同時在電機工作過程中，電動機也會隨著電動機負載的升高，如圖2所示。圖2電動機負載與升溫圖電動機的輸出功率和工作機械輸入功率通過以下公式進行計算：P”二 ^p _ Fyw_ looo-nw式中:F-工作阻力;V-升降速度;工作效率。2刀具換刀與夾持在加工中心機械手換刀上，是自動換刀裝置，同時它還擔負著把刀從刀庫送到主軸上，刀具在主軸上使用完成之后在從主軸上送回到刀庫中，加工中心刀具的換刀方式有圓盤形、直線型，圓盤形換刀是刀架是一個回轉體,每個刀都置于圓盤的外圓端，通過圓盤的選擇，刀具旋轉到指定位置，機械手進行換刀，這種換刀方法是加工中心上最常見的。刀具的夾持設計上，一般選取柄式夾持和法蘭式夾持,柄式夾持方法是在軸向夾持，這種方法是利用最多的，因為刀柄的尾部是—個錐柄，這種刀具采用模式錐度方法夾持最方便、快捷。而法蘭式夾持方法是在機械手前端安裝法蘭盤,這種夾持方法有一些繁瑣。3機械手設計加工中心機械的形式有很多，種類繁多，對于每個機械手都有它不同的意義和用處。單臂單爪回轉式機械手，這種機械手的手臂是可以回轉運動，而回轉運動的擺動線與刀庫的軸線平行，意義在于機械手的手抓可以快速地抓取到刀具。單臂雙爪回轉式機械手，這種機械手的手臂上有兩個機械手手抓，手抓是對稱放置，這種機械手的兩個手抓是分工的個是從刀庫拿刀送往主軸，另一個是從主軸將刀具拿回到刀庫內。雙臂回轉式機械手，這種機械手的手抓不是對稱的，是在_天軸線上,軸線的兩端放置手抓，兩個手抓繞中心做回轉運動,這種機械手可以實現刀庫取刀和主軸送刀同時進行，節省的時間，提高工雙機械手，這種結構是有些類似于人的雙手，有兩個手臂，兩個手抓，它們是分別運動的，一個是從刀庫取刀，—個是送刀，示意圖如圖3。4結束語因^制造業和工業不斷的發展，科學不斷的進步，對生產效率不斷提高的要求，單純的使用人力，是不能滿足生產需要的,使得機械手的應用越來越廣泛,它可以代替人完成更高要求、難度、重復枯燥的工作，所以機械手現在不僅僅應用在加工中心上，所以怎樣能更大提升加工中心機械手的性能,怎樣將加工中心的控制系統與機械手完美的連接,怎樣能使機械手成為FMS系統中一個重要部分，這是機械手研究設計的一個重要環節和意義所在。海天精工是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省寧波市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！聲明：本站文章均來自網絡，所有內容不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任！

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