數(shù)控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)|加工中心
2. 2精工加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 龍門移動(dòng)精工加工中心移動(dòng)橫梁由其下方的兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)共同懸浮，電磁懸 浮系統(tǒng)的控制精度決定了橫梁的懸浮精度和加工部件的精度。橫梁兩側(cè)和上方都設(shè)置 有導(dǎo)向單元，從而實(shí)現(xiàn)懸浮橫梁水平方向的移動(dòng)。導(dǎo)向水平方向運(yùn)動(dòng)單元與豎直方向 懸浮單元都是采用吸引型電磁懸浮系統(tǒng)。由于懸浮橫梁由兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)共同懸 浮，因此兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)需要保持很好的協(xié)調(diào)同步運(yùn)行才能保證懸浮橫梁水平方向 具有較高的精度[24]。2. 3電磁懸浮系統(tǒng)原理及其數(shù)學(xué)模型圖2.2為單電磁懸浮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2.2中上端為固定導(dǎo)軌，下端為被懸浮的橫梁。m為懸浮橫梁的一半質(zhì)量，m⑷ 為電磁線圈的感應(yīng)出來(lái)的電壓；FGcj為電磁懸浮系統(tǒng)的電磁力；外界干擾力或 擾動(dòng)力；C(/)為懸浮氣隙；為懸浮氣隙磁通；為漏磁通；單電磁懸浮系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí)只考慮相對(duì)于導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)而忽略導(dǎo)軌的形變及自身的彈 性形變。同時(shí)假設(shè)忽略：(1) 鐵芯的漏磁和邊際效應(yīng)。(2) 鐵芯和導(dǎo)軌之間空氣間隙磁阻。理想地認(rèn)為電磁懸浮系統(tǒng)內(nèi)只有線性的磁化 曲線，氣隙上的磁通密度和磁場(chǎng)強(qiáng)度在鐵芯上都是均勻分布的。(3) 其他運(yùn)動(dòng)自由度，而只考慮豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。規(guī)定向下的力為正方向，由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律推出力-加速度方程： 由于電磁鐵和導(dǎo)軌之間的電阻被忽略了，所以懸浮氣隙上集結(jié)了幾乎所有電磁鐵 與移動(dòng)橫梁所組成磁路的磁阻。則氣隙有效磁阻為：懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型由加速度運(yùn)動(dòng)方程、電壓-電流方程和 電磁感應(yīng)力方程組成。由于電磁力表達(dá)式中含有電流和氣隙的二次方向項(xiàng)，因此整個(gè) 懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型存在著非線性特性。所以電磁懸浮系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng)。本文采摘自“精工加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！