可編程控制器的邏輯電路 一、加工中心的PLC的IO點(diǎn)分配 由本章第二節(jié)我們知道.H400加工中心的開(kāi)關(guān)、傳感器、電磁閥、顯示燈、報(bào)瞥燈等器件.作為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC(即PMC)的I"O"需要由型號(hào)為IN(DN-EQ的1T)中繼梭板接入.一塊INCON-EQ只具有32點(diǎn)輸入和16點(diǎn)愉出.因此必須對(duì)加工中心所需要的控制信號(hào)進(jìn)行合理分配.既滿足運(yùn)行要求，又節(jié)省擴(kuò)展板。H400臥式加工中心上需要進(jìn)入PLC邏輯控制的信號(hào)有: (1) PLC與第二操作面板間的連接伯號(hào)從第二操作面板各操作按鈕發(fā)向PLC的輸入信號(hào)有:急停、超程復(fù)位、主軸速度+、主軸速度一、主軸速度100、循環(huán)起動(dòng)、進(jìn)給保持、主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、主軸停止、開(kāi)冷卻液及上軸準(zhǔn)停按鈕輸入信號(hào).從第二操作面板的工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)發(fā)向PLC的輸入信號(hào)有:SWO SWI SW2SW3和SW4, 山PLC愉出至第二操作面板的顯示信號(hào)有:循環(huán)起動(dòng)顯示燈、進(jìn)給保持顯示燈、冷卻液指示燈、主軸正轉(zhuǎn)指示燈、主軸反轉(zhuǎn)指示燈、主軸停止指示燈、程序結(jié)束指示燈及報(bào)警指示燈。 (2) PLC與手輪之fnJ的連接信號(hào)PLC發(fā)向手輪的軸選信號(hào)X Y Z和倍率選樣伯號(hào)xl x10 x100"共6個(gè)。手輪的脈沖編碼器信號(hào)直接進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng). (3) PLC與手動(dòng)操作面板fnl的連接信號(hào)加T.中心的手動(dòng)操作面板只與PLC發(fā)生聯(lián)系且僅在調(diào)整時(shí)使用。從手動(dòng)操作面板各操作按鈕發(fā)向PLC的愉入信號(hào)有:刀庫(kù)步進(jìn)、交換臺(tái)手動(dòng)/fl動(dòng)轉(zhuǎn)換、交換臺(tái)上升、交換臺(tái)卜降、交換臺(tái)旋轉(zhuǎn)、工作臺(tái)放松、工作臺(tái)鎖緊、編N超程解除及鞍座旋轉(zhuǎn)按鈕信號(hào).由PLC輸出至手動(dòng)操作面板的顯示信號(hào)為各按鈕內(nèi)部的顯示燈信號(hào). (4) PLC與機(jī)床主體之間的連接信號(hào)加工中心主體上有許多電磁閥由PLC的輸出進(jìn)行控制。如冷卻液閥、刀庫(kù)前進(jìn)閥、刀具放松閥、刀庫(kù)正轉(zhuǎn)閥、刀庫(kù)反轉(zhuǎn)閥、松刀吹氣閥、鞍座旋轉(zhuǎn)閥、交換臺(tái)旋轉(zhuǎn)閥、工作臺(tái)放松及吹氣閥、交換臺(tái)上升閥、交換臺(tái)卜降閥、鞍座放松閥、鞍座定位鈉閥等. 加工中心上體上還有許多傳感器的信號(hào)要傳送到PLC的輸入點(diǎn).如刀庫(kù)前進(jìn)到位、刀庫(kù)后退到位、主軸松刀到位、主軸抓刀到位、刀具計(jì)數(shù)信號(hào)、準(zhǔn)停到位信號(hào)、刀庫(kù)位置信號(hào)、鞍座原位信號(hào)、鞍座旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)信號(hào)、鞍座氣壓、工作臺(tái)位置、工作臺(tái)放松到位、工作臺(tái)鎖緊到位、交換臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位、交換臺(tái)上升到位、交換臺(tái)卜降到位、鞍座插m到位、鞍座鎖緊到位等傳感器信號(hào). (5) PLC與各軸W動(dòng)單元之間的連接信號(hào)從主軸及X Y Z軸驅(qū)動(dòng)單元發(fā)向PLC的輸入倍號(hào)主要是各軸的報(bào)警信號(hào)及工作狀態(tài)信號(hào)。PLC將上軸驅(qū)動(dòng)單元及各個(gè)伺服馭動(dòng)單元的運(yùn)行狀態(tài)向數(shù)控系統(tǒng)NC模塊發(fā)送。 PLC向主軸驅(qū)動(dòng)單元傳送的輸出信號(hào)是給主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、準(zhǔn)停指令;PLC向伺服馭動(dòng)單元傳送的輸出信號(hào)只有各軸剎車指令。 (6)其他信號(hào)除了上述信號(hào)之外.其他PLC輸入信號(hào)有:冷卻液電動(dòng)機(jī)、主軸冷卻電動(dòng)機(jī)、排屑電動(dòng)機(jī)、鞍座電動(dòng)機(jī)、交換電動(dòng)機(jī)、刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)價(jià)號(hào)及空壓機(jī)氣壓價(jià)號(hào)。輸出信號(hào)有:控制強(qiáng)電起動(dòng)的NC就緒信號(hào)。 經(jīng)上述分析，在H400臥式加工中心上共使用了兩塊F lo中繼模板，PLC總點(diǎn)數(shù)為輸入64點(diǎn)，輸出32點(diǎn)，共96個(gè)I'D點(diǎn).IO點(diǎn)的具體定義如表3-6所示