復(fù)合加工中心的八軸結(jié)構(gòu)
描述[0001]本實用新型涉及一種復(fù)合加工中心的八軸結(jié)構(gòu)，屬于通用機床領(lǐng)域。背景[0002]加工中心廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)。目前的加工中心，主要分為立式加工中心和臥式 加工中心。[0003] 立式加工中心如申請?zhí)枮?01110361110. 7、名稱為立式加工中心的中國專利。臥 式加工中心如申請?zhí)枮?01320056230. 0、名稱為一種臥式加工中心的中國專利。[0004] 這兩種加工中心往往是獨立式結(jié)構(gòu)，當(dāng)一個工件需要用到立式加工和臥式加工 時，就需要人工將工件從一個加工中心搬到另一個加工中心，不但降低了工作效率和增加 了勞動強度，而且工件的多次裝夾對加工精度也產(chǎn)生了影響。實用新型內(nèi)容[0005] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合 理的復(fù)合加工中心的八軸結(jié)構(gòu)，不僅使復(fù)合加工中心具有立式加工和臥式加工的功能，而且加工效率高。[0006] 本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種復(fù)合加工中心的八軸結(jié)構(gòu)， 該復(fù)合加工中心所處的空間坐標(biāo)系的X軸、Y軸、Z軸設(shè)定如下：以復(fù)合加工中心的正面來 看，X軸水平擺放，指向左右方向；Y軸水平擺放，指向前后方向；Z軸豎直擺放，指向上下方 向；其特征在于：包括床身、滑鞍、工作臺、工作臺座、立柱、立軸箱、立式主軸單元、十字滑 板、滑枕、臥式主軸單元、下絲桿、下絲桿螺母、上絲桿、上絲桿螺母、一號立柱絲桿、一號立 柱絲桿螺母、二號立柱絲桿、二號立柱絲桿螺母、滑枕絲桿、滑枕絲桿螺母；下絲桿轉(zhuǎn)動連接 在床身上，下絲桿與Y軸平行；下絲桿螺母與下絲桿連接，并與滑鞍固定；上絲桿轉(zhuǎn)動連接 在滑鞍上，上絲桿與X軸平行；上絲桿螺母與上絲桿連接，并與工作臺座固定；工作臺豎向 設(shè)置，其轉(zhuǎn)動連接在工作臺座上；一號立柱絲桿轉(zhuǎn)動連接在立柱的正面，并與Z軸平行；一 號立柱絲桿螺母與一號立柱絲桿連接，并與立軸箱固定；二號立柱絲桿轉(zhuǎn)動連接在立柱的 側(cè)面，并與Z軸平行；二號立柱絲桿螺母與二號立柱絲桿連接，并與十字滑板固定；滑枕絲 桿轉(zhuǎn)動連接在十字滑板上，并與Y軸平行；滑枕絲桿螺母與滑枕絲桿連接，并與滑枕固定； 臥式主軸單元安裝在滑枕上，并與Y軸平行；立式主軸單元安裝在立軸箱上，并與Z軸平行。[0007] 本實用新型所述的立式主軸單元的頭部朝下。[0008] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：[0009]結(jié)構(gòu)設(shè)計合理；提供了五根移動坐標(biāo)軸和三根旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸，形成了八軸結(jié)構(gòu)，加工 時可以五軸聯(lián)動，使復(fù)合加工中心具有立式加工和臥式加工的功能，當(dāng)一個工件需要用到 立式加工和臥式加工時，直接在復(fù)合加工中心上完成，不需要人工將工件從一個加工中心 搬到另一個加工中心，不但提高了工作效率和降低了勞動強度，而且工件的加工精度也能 得到保證。[0010]圖1為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的左視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖2為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖3為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的床身組件右視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖4為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的床身組件正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖5為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的立柱組件右視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖6為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的立柱組件正視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖7為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的滑鞍組件和工作臺組件裝配的右視 的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖8為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的滑鞍組件和工作臺組件裝配的正視 的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖9為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的剎車抱匝的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖10為圖9的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖11為圖8的俯視的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖12為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的工作臺電機座的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖13為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的定位齒輪圈的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖14為圖13的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖15為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的軸承回油隔圈的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖16為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的立式主軸組件的右視的結(jié)構(gòu)示意 圖。[0026]圖17為圖16中A部分的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]圖18為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的臥式主軸組件的右視的結(jié)構(gòu)示意 圖。[0028]圖19為應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的滑枕的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖20為與應(yīng)用了本實用新型的復(fù)合加工中心的配套的車刀架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖21為圖20的右視的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]圖22為圖8中B部分的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖23為圖7中C部分的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。實施[0033]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對 本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。[0034]參見圖1圖23,本實用新型所處的空間坐標(biāo)系的X軸、Y軸、Z軸這三個坐標(biāo)軸 設(shè)定如下：以復(fù)合加工中心的正面來看，X軸水平擺放，指向左右方向；Y軸水平擺放，指向 前后方向；Z軸豎直擺放，指向上下方向。本申請文件中，X軸、Y軸、Z軸均指如上設(shè)定的坐 標(biāo)軸。[0035]本實用新型實施例包括床身部件和立柱部件。[0036]床身部件包括滑鞍組件I、工作臺組件II、床身組件III。[0037]床身組件III包括床身10、下絲桿11、下絲桿螺母6、下絲桿驅(qū)動電機87。[0038]下絲桿11轉(zhuǎn)動連接在床身10上，下絲桿11與Y軸平行。[0039]下絲桿驅(qū)動電機87安裝在床身10上，下絲桿驅(qū)動電機87與下絲桿11連接，可驅(qū) 動下絲桿11轉(zhuǎn)動。[0040]下絲桿螺母6與下絲桿11連接，被下絲桿11帶動進行移動時可以沿著下絲桿11移動。[0041]床身10的頂部固定設(shè)置有下中導(dǎo)軌12、下左導(dǎo)軌13、下右導(dǎo)軌14。下左導(dǎo)軌13、 下中導(dǎo)軌12、下右導(dǎo)軌14依次排列，下左導(dǎo)軌13位于床身10的左側(cè)，下中導(dǎo)軌123位于床 身10的中部，下右導(dǎo)軌14位于床身10的右側(cè)。下中導(dǎo)軌12、下左導(dǎo)軌13、下右導(dǎo)軌14與 Y軸平行。[0042]滑鞍組件I包括滑鞍1、上絲桿驅(qū)動電機2、下右壓板3、下左壓板4、上絲桿5、上絲 桿螺母17。[0043]滑鞍1的底部固定設(shè)置有上中導(dǎo)軌7、上左導(dǎo)軌8、上右導(dǎo)軌9,上中導(dǎo)軌7、上左導(dǎo) 軌8、上右導(dǎo)軌9與Y軸平行。[0044]下絲桿螺母6固定在滑鞍1的底部，這樣可帶動滑鞍1在Y軸方向上移動，滑鞍1 帶動工作臺18在Y軸方向上移動，如此工件具有了一個移動坐標(biāo)軸。[0045]上左導(dǎo)軌8、上中導(dǎo)軌7、上右導(dǎo)軌9依次排列。上左導(dǎo)軌8位于滑鞍1的左側(cè)，上 中導(dǎo)軌7位于滑鞍1的中部，上右導(dǎo)軌9位于滑鞍1的右側(cè)。[0046]上左導(dǎo)軌8與下左導(dǎo)軌13滑動連接，上左導(dǎo)軌8位于下左導(dǎo)軌13上方，這樣滑鞍 1的左部被支撐住。上左導(dǎo)軌8為L形，可限位下左導(dǎo)軌13,防止下左導(dǎo)軌13從側(cè)面脫落。[0047]上右導(dǎo)軌9與下右導(dǎo)軌14滑動連接，上右導(dǎo)軌9位于下右導(dǎo)軌14上方，這樣滑鞍 1的右部被支撐住。上右導(dǎo)軌9為L形，可限位下右導(dǎo)軌14,防止下右導(dǎo)軌14從側(cè)面脫落。[0048]上中導(dǎo)軌7與下中導(dǎo)軌12滑動連接，上中導(dǎo)軌7位于下中導(dǎo)軌12上方，這樣滑鞍 1的中部被支撐住，防止滑鞍1的中部受力太大而發(fā)生形變。[0049]在上中導(dǎo)軌7中縱向開有一號潤滑油孔15。一號潤滑油孔15的下端孔口位于上 中導(dǎo)軌7的導(dǎo)軌面上。這樣可以給上中導(dǎo)軌7和下中導(dǎo)軌12之間的接觸導(dǎo)軌面潤滑。[0050]下右壓板3固定在上右導(dǎo)軌9的底部，下右壓板3與上右導(dǎo)軌9配合形成右卡槽98,該右卡槽98與下右導(dǎo)軌14滑動連接并可限位下右導(dǎo)軌14,防止下右導(dǎo)軌14脫離。[0051]下左壓板4固定在上左導(dǎo)軌8的底部，下左壓板4與上左導(dǎo)軌8配合形成左卡槽99, 該左卡槽99與下左導(dǎo)軌13滑動連接并可限位下左導(dǎo)軌13,防止下左導(dǎo)軌13脫離。[0052]滑鞍1的頂部固定設(shè)置有兩根平行排列的頂部導(dǎo)軌20,頂部導(dǎo)軌20與X軸平行。[0053]上絲桿5轉(zhuǎn)動連接在滑鞍1上，上絲桿5與X軸平行。上絲桿5位于下絲桿11上 方。[0054]上絲桿驅(qū)動電機2安裝在滑鞍1上，上絲桿驅(qū)動電機2與上絲桿5連接，可驅(qū)動上 絲桿5轉(zhuǎn)動。[0055]上絲桿螺母17與上絲桿5連接，被上絲桿5帶動進行移動時可以沿著上絲桿5移動。[0056]工作臺組件II包括工作臺18、工作臺座19、軸承組件、工作臺驅(qū)動機構(gòu)、工作臺剎 車機構(gòu)、快速裝夾機構(gòu)、工作臺定位鎖緊機構(gòu)。[0057]工作臺座19的底部開有兩個平行排列并且相對設(shè)置的工作臺座滑槽，兩個工作 臺座滑槽分別與兩根頂部導(dǎo)軌20滑動連接，這樣工作臺座19滑動連接在滑鞍1的頂部。 工作臺座19與上絲桿螺母17固定，工作臺座19被上絲桿螺母17帶動進行移動時可以在 X軸方向上移動。[0058]工作臺18豎向設(shè)置，其轉(zhuǎn)動連接在工作臺座19上。工作臺座19在X軸方向上移 動時，帶動工作臺18在X軸方向上移動，如此工件具有了一個移動坐標(biāo)軸。工作臺18的臺 面上具有用于安裝工件的結(jié)構(gòu)，這是本領(lǐng)域的公知技術(shù)。[0059]通過工作臺座19和滑鞍1的移動，工作臺18可在Y軸和X軸方向上移動。[0060]工作臺驅(qū)動機構(gòu)與工作臺18連接，可驅(qū)動工作臺18在工作臺座19上轉(zhuǎn)動，如此 工件具有了一個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括小同步帶輪25、大同步帶輪26、同步帶 27、壓緊帽28、傳動套29、工作臺電機座30、工作臺電機31、二號軸承32。[0061]工作臺電機座30上開有腰形孔33,腰形孔33中安裝螺栓，工作臺電機座30用螺 栓固定在工作臺座19上。[0062]工作臺電機31豎向設(shè)置，其機身用螺栓固定在工作臺電機座30上。[0063]傳動套29套裝并用鍵連接固定在工作臺電機31的電機軸101上。[0064]小同步帶輪25套裝并用螺栓固定在傳動套29外。[〇〇65] 二號軸承32的內(nèi)圈套裝在工作臺電機座30上，外圈套裝在小同步帶輪25內(nèi)。小 同步帶輪25通過二號軸承32與工作臺電機座30轉(zhuǎn)動連接。[0066]大同步帶輪26固定套裝在工作臺18上。[0067]同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25連接。[0068]壓緊帽28用螺栓與工作臺電機31的電機軸101固定。壓緊帽28還與傳動套29 連接，將傳動套29壓緊，防止傳動套29從上方脫落。[〇〇69] 以上結(jié)構(gòu)，小同步帶輪25不是直接安裝在工作臺電機31的電機軸101上，這樣傳 動套29對小同步帶輪25的載荷就不會直接作用到工作臺電機31的電機軸101上，而是作 用在傳動套29、工作臺電機座30、二號軸承32,由這三個部件先承擔(dān)載荷，這樣就保護了工 作臺電機31的電機軸101，而防止其損壞。[0070]在工作臺座19上安裝有頂緊螺栓，頂緊螺栓與工作臺電機座30連接。當(dāng)需要調(diào) 整同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25之間的拉緊力時，松開工作臺電機座30與 工作臺座19之間的螺栓，往里或者往外擰頂緊螺栓，擰頂緊螺栓往里擠壓或者往外松開工 作臺電機座30,移動工作臺電機座30,工作臺電機座30帶動小同步帶輪25移動，大同步帶 輪26和小同步帶輪25之間具體發(fā)生變化，距離變大時拉緊同步帶27,距離變小時松開同步 帶27,這樣就調(diào)整了同步帶27與大同步帶輪26和小同步帶輪25之間的拉緊力。[0071]軸承組件安裝在工作臺18和工作臺座19之間。軸承組件包括一號軸承20。[0072]一號軸承20的內(nèi)圈套裝在工作臺座19外，外圈套裝在工作臺18內(nèi)，工作臺18通 過一號軸承20轉(zhuǎn)動連接在工作臺座19上。[0073]當(dāng)一號軸承20為至少兩個，且這些一號軸承20由上往下依次排列時，軸承組件還 包括軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23。本實施例中，一號軸承20為三個。[0074]軸承回油隔圈23活動套裝在工作臺座19外，并固定套裝在在工作臺18內(nèi)。軸承 回油隔圈23位于上下相鄰的兩個一號軸承20之間，軸承回油隔圈23的數(shù)量根據(jù)一號軸承20的數(shù)量而定，通常為比一號軸承20的數(shù)量少一個；本實施例中，軸承回油隔圈23為兩 個。[0075]軸承回油隔圈23的頂部開有一號導(dǎo)油槽21，一號導(dǎo)油槽21面向上方的一號軸承 20。一號導(dǎo)油槽21的側(cè)槽壁傾斜，加強了離心力的作用時潤滑油被向上甩起的效果。軸承 回油隔圈23的底部開有二號導(dǎo)油槽24,二號導(dǎo)油槽24面向下方的一號軸承20。[0076]軸承內(nèi)隔圈22固定套裝在工作臺座19夕卜，并位于軸承回油隔圈23和工作臺座19 之間。軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23之間具有上下相通的間隙，一號導(dǎo)油槽21和二號 導(dǎo)油槽24通過該間隙相通。[0077]工作臺18轉(zhuǎn)動時，軸承回油隔圈23跟著轉(zhuǎn)動。軸承回油隔圈23上方的一號軸 承20的潤滑油流到一號導(dǎo)油槽21中，由于離心力的作用，潤滑油被向上甩起，一部分重新 進入上方的一號軸承20,另一部分由軸承內(nèi)隔圈22和軸承回油隔圈23之間的間隙流到二 號導(dǎo)油槽24中，再從二號導(dǎo)油槽24流到下方的一號軸承20中。這樣不僅保證了油路的通 暢，使?jié)櫥湍芰飨孪路降囊惶栞S承20,潤滑油不會流動過快，始終有一部分會回饋給上方 的一號軸承20,保證了上方的一號軸承20的潤滑效果。[0078]快速裝夾機構(gòu)包括油缸安裝板34、回轉(zhuǎn)油缸35、封蓋36、夾頭37。[0079]工作臺18的中部開有工件安裝腔38。[0080]油缸安裝板34用螺栓固定在工作臺座19上。油缸安裝板34中開有二號潤滑油 孔39,二號潤滑油孔39與軸承組件中最上方的一號軸承20的上方空間相通，這樣可以給一 號軸承20送潤滑油。[0081]回轉(zhuǎn)油缸35豎向設(shè)置，其缸身用螺栓固定在油缸安裝板34上。[0082]夾頭37與回轉(zhuǎn)油缸35連接，夾頭37與回轉(zhuǎn)油缸35可采用現(xiàn)有技術(shù)。夾頭37豎 向設(shè)置，并且夾頭37的裝夾孔與工件安裝腔38相通。[0083]封蓋36安裝在工件安裝腔38中，用螺栓與工作臺18連接。[0084]快速裝夾機構(gòu)可以使一些可以用夾頭37夾緊的工件進行快速裝夾，不需要再用 工作臺18的臺面上的裝夾結(jié)構(gòu)。不使用時，封蓋36用螺栓固定在工作臺18上，封住工件 安裝腔38,防止雜物掉進工件安裝腔38中。使用時，擰開螺栓，將封蓋36拿掉，露出工件安 裝腔38 ;工件伸入工件安裝腔38后與夾頭37的裝夾孔連接，回轉(zhuǎn)油缸35動作，夾頭37夾 緊工件。[0085]工作臺剎車機構(gòu)包括剎車液壓缸40、剎車轉(zhuǎn)動板41、剎車抱匝44、剎車螺桿47、剎 車螺母48。[0086]剎車液壓缸40的缸體安裝在工作臺座19上。[0087]剎車轉(zhuǎn)動板41 一端轉(zhuǎn)動連接在工作臺座19上，另一端與剎車液壓缸40的活塞鉸 接。[0088]剎車抱匝44為環(huán)形，活動套裝在工作臺18外，其由左半體45和右半體46組成。 左半體45和右半體46相對設(shè)置將工作臺18夾在中間,左半體45的底部和右半體46的底 部用螺栓固定。左半體45的下部用螺栓固定在工作臺座19上，右半體46的下部用螺栓固 定在工作臺座19上，即剎車抱匝44的下部用螺栓固定在工作臺座19上。[0089]左半體45的頂部固定設(shè)置有左壓片51，右半體46的頂部固定設(shè)置有右壓片52。 左壓片51和右壓片52之間具有間隙。左壓片51開有左半體通孔49。右壓片52開有右半體通孔50。[0090]剎車螺桿47固定在工作臺座19上。剎車螺母48固定安裝在剎車螺桿47上。[〇〇91] 左半體通孔49和右半體通孔50與剎車螺桿47滑動連接，并位于剎車螺桿47的 螺栓頭和剎車螺母48之間。[0092]剎車傳動體滑動連接在工作臺座19上。剎車傳動體一端與剎車轉(zhuǎn)動板41連接， 另一端與左壓片51或者右壓片52連接。剎車傳動體由剎車彈子42和剎車壓頭43組成。[0093]剎車彈子42滑動連接在工作臺座19上。剎車彈子42 —端與剎車轉(zhuǎn)動板41連 接，另一端與剎車壓頭43的一端連接。而剎車壓頭43滑動連接在工作臺座19上，其另一 端與左壓片51或者右壓片52連接。剎車傳動體由剎車彈子42和剎車壓頭43組成的這種 結(jié)構(gòu)，使得剎車傳動體本身具有多個自由度，使得傳動效果更好。本實施例中，剎車壓頭43 與左壓片51連接。[0094]工作臺18工作轉(zhuǎn)動時不剎車，左半體45和右半體46與工作臺18之間具有間隙， 剎車抱匝44與工作臺18不接觸。當(dāng)需要工作臺18停下來時，剎車液壓缸40動作，活塞收 縮，拉動剎車轉(zhuǎn)動板41轉(zhuǎn)動，剎車轉(zhuǎn)動板41推動剎車彈子42向前移動，剎車彈子42推動 剎車壓頭43向前移動，剎車壓頭43向前壓左壓片51，左壓片51在剎車螺桿47上滑動，帶 動左半體45的上部移動，左半體45和右半體46之間的距離減少，左半體45和右半體46 與工作臺18之間的間隙減小直至卡住工作臺18,使得工作臺18停下來，起到剎車的作用。 工作臺18要再次轉(zhuǎn)動時，剎車液壓缸40動作，活塞伸長，推動剎車轉(zhuǎn)動板41反轉(zhuǎn)，剎車轉(zhuǎn) 動板41松開剎車彈子，剎車彈子42松開剎車壓頭43,剎車壓頭43松開左壓片51，左半體 45和右半體46在本身的彈力作用下回位，左半體45和右半體46與工作臺18之間再次具 有間隙，剎車抱匝44與工作臺18不接觸。[〇〇95]工作臺定位鎖緊機構(gòu)包括鎖緊氣缸53、齒輪鎖位桿54、鎖桿軸55、三號軸承56、定位齒輪圈57。[0096]鎖緊氣缸53的缸體安裝在工作臺座19上。[0097]鎖桿軸55固定在工作臺座19上。[0098]三號軸承56的內(nèi)圈套裝固定在鎖桿軸55上。[0099]齒輪鎖位桿54 —端套裝固定在三號軸承56的外圈上，即齒輪鎖位桿54 —端通過 三號軸承56轉(zhuǎn)動連接在鎖桿軸55上，即齒輪鎖位桿54 —端通過鎖桿軸55和三號軸承56 轉(zhuǎn)動連接在工作臺座19上；齒輪鎖位桿54的另一端與鎖緊氣缸53的活塞鉸接。在齒輪鎖 位桿54上開有內(nèi)齒58。[0100]定位齒輪圈57固定在工作臺18底部，位于軸承組件中最下方的一號軸承20的下 方。定位齒輪圈57的頂部開有三號導(dǎo)油槽59,三號導(dǎo)油槽59面向其上方的一號軸承20。 三號導(dǎo)油槽59的側(cè)槽壁傾斜，加強了離心力的作用時潤滑油被向上甩起的效果。定位齒輪 圈57的外周開有外齒60,外齒60與內(nèi)齒58可脫離式連接。[〇1〇1] 在工作臺座19的底部開有三號潤滑油孔100。三號潤滑油孔100的下端孔口與工 作臺座滑槽相通。定位齒輪圈57與工作臺座19之間具有上下相通的間隙，三號潤滑油孔 100的上端孔口與三號導(dǎo)油槽59通過該間隙相通。[0102]工作臺18沒鎖緊定位時，外齒60與內(nèi)齒58脫離。工作臺18轉(zhuǎn)動時，定位齒輪圈 57跟著轉(zhuǎn)動。定位齒輪圈57上方的一號軸承20的潤滑油流到三號導(dǎo)油槽59中，由于離心力的作用，潤滑油被向上甩起，一部分重新進入上方的一號軸承20中，另一部分由定位齒 輪圈57與工作臺座19之間的間隙流到三號潤滑油孔100中，再從三號潤滑油孔100流到 工作臺座滑槽中，使得工作臺座滑槽和頂部導(dǎo)軌20之間得到潤滑。這樣不僅保證了油路的 通暢，使?jié)櫥湍芰飨氯枬櫥涂?00,潤滑油不會流動過快，始終有一部分會回饋給上 方的一號軸承20,保證了上方的一號軸承20的潤滑效果。[0103]工作臺18停止轉(zhuǎn)動后要鎖緊定位時，鎖緊氣缸53動作，推動齒輪鎖位桿54在鎖 桿軸55上轉(zhuǎn)動，外齒60與內(nèi)齒58嚙合固定住了工作臺18,工作臺18被鎖緊定位。工作 臺18需要解除鎖緊定位時，鎖緊氣缸53動作，推動齒輪鎖位桿54在鎖桿軸55上反轉(zhuǎn)，外 齒60與內(nèi)齒58脫離,工作臺18被松開，這樣就解除了鎖緊定位。通過調(diào)節(jié)外齒60與內(nèi)齒 58的齒形、齒數(shù)等參數(shù)，可對工作臺定位鎖緊機構(gòu)的定位精度進行調(diào)節(jié)。比如，在定位齒輪 圈57的外周上，每3度設(shè)置一個外齒60,內(nèi)齒58與外齒60配合對應(yīng)，這樣就達到了 3度定 位鎖緊的效果。[0104]工作臺驅(qū)動機構(gòu)和工作臺定位鎖緊機構(gòu)配合可達到指定角度鎖緊定位的作用。工 作臺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動工作臺18在工作臺座上轉(zhuǎn)動到指定角度后，工作臺定位鎖緊機構(gòu)工作， 將工作臺18定位鎖緊，這樣工作臺18就固定在指定的角度上，達到了對工作臺的轉(zhuǎn)動進行 控制的效果。[0105]立柱部件包括立柱組件IV、立式主軸組件V、臥式主軸組件VI。[0106]立柱組件IV包括立柱61、一號立柱導(dǎo)軌62、二號立柱導(dǎo)軌63、一號立柱絲桿64、 二號立柱絲桿65、一號立柱絲桿螺母66、二號立柱絲桿螺母67、一號立柱絲桿驅(qū)動電機、二 號立柱絲桿驅(qū)動電機。[0107]立柱61堅向設(shè)置，與床身10固定。[0108]—號立柱導(dǎo)軌62固定在立柱61的正面，并與Z軸平行。[0109]—號立柱絲桿64轉(zhuǎn)動連接在立柱61的正面，并與Z軸平行。[0110]—號立柱絲桿驅(qū)動電機與一號立柱絲桿64連接，可驅(qū)動一號立柱絲桿64轉(zhuǎn)動。[0111]—號立柱絲桿螺母66與一號立柱絲桿64連接，被一號立柱絲桿64帶動進行移動 時可以沿著一號立柱絲桿64移動。[0112]二號立柱導(dǎo)軌63固定在立柱61的側(cè)面，并與Z軸平行。[0113]二號立柱絲桿65轉(zhuǎn)動連接在立柱61的側(cè)面，并與Z軸平行。[0114]二號立柱絲桿驅(qū)動電機與二號立柱絲桿65連接，可驅(qū)動二號立柱絲桿65轉(zhuǎn)動。[0115]二號立柱絲桿螺母67與二號立柱絲桿65連接，被二號立柱絲桿65帶動進行移動 時可以沿著二號立柱絲桿65移動。[0116]立式主軸組件V位于立柱61的正面，其包括立式主軸單元組件、立軸箱68、副夾頭 組件。立式主軸組件V使本實用新型具備了立式加工的功能。[0117]立軸箱68與一號立柱導(dǎo)軌62滑動連接，并與一號立柱絲桿螺母66固定，如此一 號立柱絲桿螺母66可帶動立式主軸單元69在Z軸方向上移動，如此刀具具有了一個移動 坐標(biāo)軸。一號立柱導(dǎo)軌62為兩根。[0118]立式主軸單元組件安裝在立軸箱68上，并可采用現(xiàn)有技術(shù)。立式主軸單元包括立 式主軸單元69、豎向打刀缸70、立式主軸電機71。立式主軸單元69與Z軸平行，并且立式 主軸單元69的頭部朝下，立式主軸單元69的頭部用于安裝刀具或者刀架。立式主軸單元69與堅向打刀缸70和立式主軸單元69連接。立式主軸單元組件可帶動立式主軸單元69 中的刀具轉(zhuǎn)動，如此刀具具有了一個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。立式主軸單元69偏移兩根一號立柱導(dǎo)軌 62的中心線，并向臥式主軸組件VI靠攏，這樣立式主軸單元69和臥式主軸單元84距離小， 工件在兩者切換時移動的距離少，加工效率高。[0119]副夾頭組件包括副夾頭72、內(nèi)維夾套73、拉桿74、夾頭液壓缸76、感應(yīng)開關(guān)16、感 應(yīng)件21。[0120]副夾頭72可采用現(xiàn)有技術(shù)。副夾頭72與Z軸平行，并且副夾頭72的頭部朝下。 副夾頭72位于立式主軸單元69的側(cè)。副夾頭72的頭部外周設(shè)有錐面。[0121]內(nèi)錐夾套73固定在在立軸箱68上。內(nèi)錐夾套73中開有錐形孔77,錐形孔77的 孔壁為錐形。副夾頭72的頭部位于錐形孔77中，副夾頭72的錐面與錐形孔77的孔壁配合。[0122]拉桿74與Z軸平行，其一端與副夾頭72的底部固定，另一端與夾頭液壓缸76的 活塞桿75固定。[0123]感應(yīng)開關(guān)16安裝在立軸箱68上。感應(yīng)件21安裝在夾頭液壓缸76的活塞桿75 上。感應(yīng)開關(guān)16與感應(yīng)件21配合，感應(yīng)開關(guān)16可以檢測感應(yīng)件21的位置。[0124]副夾頭組件和立式主軸單元組件共用可以起到固定刀架的作用，使得刀架不會轉(zhuǎn) 動。刀架的一個刀柄固定安裝在立式主軸單元69中，另一個刀柄裝入副夾頭72后，夾頭液 壓缸76動作，拉桿74向上移動，拉動拉桿74上移，拉桿74拉動副夾頭72上移，副夾頭72 的錐面與錐形孔77的孔壁配合，副夾頭72的頭部受到擠壓閉合，卡住固定住刀架的刀柄。 這樣刀架就分別固定在了副夾頭組件和立式主軸單元組件上，刀架不會轉(zhuǎn)動。卸下刀架時， 夾頭液壓缸76動作，拉桿74向下移動，推動拉桿74下移，拉桿74推動副夾頭72下移，副 夾頭72的錐面與錐形孔77的孔壁松開，副夾頭72的頭部受到的擠壓力減小而松開，刀架 的刀柄被松開，這樣就可以取下刀柄；刀架安裝在立式主軸單元69中的刀柄也被取下，這 樣就可以取下刀架。感應(yīng)開關(guān)16檢測感應(yīng)件21的位置，這樣可以控制夾頭液壓缸76的動 作，使得夾頭液壓缸76的活塞桿75的上下移動更精準(zhǔn)。[0125]如果不需要使刀架不會轉(zhuǎn)動，則刀架的安裝頭只固定安裝在立式主軸單元69中， 而不需要固定在副夾頭72中。[0126]本實施例中，當(dāng)?shù)都苁擒嚨都軙r，其包括刀架體89、主軸刀柄90、夾頭刀柄91、一 號鎖緊螺栓94、二號鎖緊螺栓97。[0127]主軸刀柄90和夾頭刀柄91并排固定在刀架體89的背部。主軸刀柄90與立式主 軸單元69配合，可裝入立式主軸單元69中。夾頭刀柄91與副夾頭72配合，可裝入副夾頭 72中。[0128]刀架體89的正面開有一號刀槽92和二號刀槽93。一號刀槽92和二號刀槽93垂 直設(shè)置，這樣車刀裝在一號刀槽92或者二號刀槽93中，形成兩個工作角度。[0129]在一號刀槽92的側(cè)槽壁上開有一號螺紋孔95, 一號鎖緊螺栓94與一號螺紋孔95 連接。[0130]在二號刀槽93的側(cè)槽壁上開有二號螺紋孔96,二號鎖緊螺栓97與二號螺紋孔96 連接。[0131]車刀裝在一號刀槽92和二號刀槽93中，裝入后往里旋轉(zhuǎn)一號鎖緊螺栓94和二號鎖緊螺栓97, 一號鎖緊螺栓94和二號鎖緊螺栓97將車刀鎖緊固定。[0132]臥式主軸組件VI位于立柱61的側(cè)面，其包括臥式主軸單元組件、十字滑板78、滑 枕79、滑枕絲桿81、滑枕絲桿螺母82、滑枕絲桿驅(qū)動電機83。[0133]十字滑板78的內(nèi)側(cè)面與二號立柱導(dǎo)軌63滑動連接，并與二號立柱絲桿螺母67固 定，二號立柱絲桿螺母67可帶動十字滑板78上的臥式主軸單元84在Z軸方向上移動，如 此刀具具有了一個移動坐標(biāo)軸。[0134]十字滑板78的外側(cè)面上開有滑板滑槽，滑板滑槽與Y軸平行。[0135]滑枕絲桿81轉(zhuǎn)動連接在十字滑板78上，滑枕絲桿81與Y軸平行。[0136]滑枕絲桿驅(qū)動電機83安裝在十字滑板78上，滑枕絲桿驅(qū)動電機83與滑枕絲桿81 連接，可驅(qū)動滑枕絲桿81轉(zhuǎn)動。[0137]滑枕絲桿螺母82與滑枕絲桿81連接，被滑枕絲桿81帶動進行移動時可以沿著滑 枕絲桿81移動。[0138]滑枕79的內(nèi)側(cè)面80上固定有滑枕導(dǎo)軌，滑枕導(dǎo)軌與Y軸平行。滑枕導(dǎo)軌與滑板 滑槽滑動連接，這樣滑枕79就滑動連接在了十字滑板78上。滑枕79的內(nèi)側(cè)面80與滑枕 絲桿螺母82固定，滑枕絲桿螺母82可帶動滑枕79上的臥式主軸單元84在Y軸方向上移 動，如此刀具具有了一個移動坐標(biāo)軸。滑枕79的外側(cè)面88開有斜面，這樣不容易積灰，而 且使得滑枕79為類似三角形結(jié)構(gòu)，體積小，強度大。[0139]臥式主軸單元組件安裝在滑枕79上，并可采用現(xiàn)有技術(shù)。臥式主軸單元組件包括 臥式主軸單元84、橫向打刀缸85、臥式主軸電機86。臥式主軸單元84與Y軸平行，臥式主 軸單元84的頭部用于安裝刀具或者刀架。臥式主軸單元84與橫向打刀缸85和臥式主軸 電機86連接。臥式主軸單元組件可帶動臥式主軸單元84中的刀具轉(zhuǎn)動，如此刀具具有了 一個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。[0140]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名 稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！