高速立式加工中心中直線進給系統控制策略的優化
(1)隨著高速、高精度數控立式加工中心發展的需要，兼顧系統的跟蹤性能和抗干擾性能的控制策略也成為今后研究的重點。針對此類系統可以利用幾種方法相互結合、相互補充，以達到較理想的控制效果。例如，可以利用神經網絡的自學習能力和魯棒控制的抗擾能力有效結合或者零相位誤差跟蹤控制和魯棒控制的優化結合來實現二者的兼顧。 (2)基于解禍線性化模型的現代控制策略，雖然具有較好的控制效果，但是由于解藕線性化過程中或者需要進行坐標變換，或者需要進行狀態觀測和模型辨識，算法過于復雜，實際應用中實時性難以保證，因此如何減少觀測狀態和提高效率還有待進一步研究 (3)滑模控制可使系統的結構在動態過程中作有目的的改變，從而使系統對不確定參數、參數變化、數學描述的不確定性及外部擾動具有自適應性。因此，非常適用于直線伺服系統的控制。進一步研究削弱抖振的方法，以便充分發揮滑模控制的優勢仍將是今后一段時間研究的重點。 (4)控制策略的研究還要與實際工程應用相結合。當前立式加工中心的絕大部分控制策略都是基于對象模型和擾動模型已知條件下設計的，而且設計的控制器往往較為復雜，如果用于實際生產將會影響系統的運行速度，而且實現也較困難。所以探索既不依賴對象模型又具有較強魯棒性的簡單實用的控制策略也是迫切需要的。如果您對我們的立式加工中心有興趣，可以登陸我們網站查看:http://m.puliou.cn/pdetail/129.html